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FANUC發(fā)那科伺服調(diào)試方案維修
FANUC發(fā)那科伺服優(yōu)化的對象
先來看一下FANUC系統(tǒng)的伺服控制原理框圖,從上圖,我們可以看出:系統(tǒng)從里***分為“電流控制(電流環(huán))”、“速度控制(速度環(huán))”、“位置控制(位置環(huán))”。那么伺服調(diào)試的*重要方面就是三個環(huán)在高響應(yīng)、高剛性下的“和諧”工作,即為:合理提高伺服的增益,又必須保證伺服系統(tǒng)不出現(xiàn)振蕩。
另一個方面,伺服的加減速也需要根據(jù)實際機械進行調(diào)整,保證*合理的加減速,實現(xiàn)伺服的高速、高精度。
由此引出伺服優(yōu)化的兩個方面:
伺服優(yōu)化的方法
對于以上伺服優(yōu)化的兩個方面,分別可以采用手動一鍵設(shè)定one shot、自動調(diào)整導(dǎo)航器、軟件調(diào)整。
● 伺服軟件自動調(diào)整導(dǎo)航器:在SERVO GUIDE調(diào)試軟件,利用調(diào)整導(dǎo)航器進行在線調(diào)整,SERVO GUIDE從CNC獲取波形進行分析,自動確定*佳參數(shù),*大程度減少調(diào)試人員對于伺服功能的理解,通過自動調(diào)整,可以很快取得和機械特性相關(guān)的*優(yōu)化參數(shù)。
● 手動一鍵設(shè)定one shot:主要是利用系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定支持頁面,調(diào)用已經(jīng)集成到系統(tǒng)內(nèi)部的參數(shù),該參數(shù)為FANUC工程師,根據(jù)現(xiàn)場經(jīng)驗總結(jié)的相關(guān)高速高精度參數(shù),大部分的數(shù)控機床按此設(shè)定都可以大幅度提高加工精度。
● 伺服軟件servo guide手動調(diào)整:利用伺服調(diào)試軟件,按照伺服控制環(huán)節(jié)、加減速等進行一一 優(yōu)化,測試波形,獨立分析,人為確認*憂參數(shù)設(shè)定,該方法要求調(diào)試人員對于伺服功能、相關(guān)加減速等有較清晰的理解。伺服三個環(huán)的調(diào)整:保證在高響應(yīng)、高剛性下穩(wěn)定工作加減速的調(diào)整:包括切削(插補前、插補后切削時間常數(shù))、快速時間常數(shù)
手動一鍵設(shè)定one shot功能介紹
在沒有伺服調(diào)試軟件的情況下,利用系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定支援畫面,進行ONE SHOT功能一鍵設(shè)定,由FANUC經(jīng)驗豐富的技術(shù)人員總結(jié)的高速·高精度參數(shù)集成到系統(tǒng),只要按兩次軟件鍵就可以完成所有相關(guān)參數(shù)的設(shè)定。
大部分的數(shù)控機床按此設(shè)定都可以大幅度提高加工精度,操作簡單、快捷。
該方法主要針對:MTB現(xiàn)場沒有SERVO GUIDE調(diào)試軟件,且對于高速高精度相關(guān)參數(shù)不熟悉時,即可采用此方法進行伺服的相關(guān)設(shè)定。
海仰光電子科技有限公司維修流程:
第1步:根據(jù)客戶的故障描述,分析判斷該變頻器的可修性。
第2步:客戶寄/送到我公司待檢。
第3步:工程師具體檢測故障點,分析原因,給出處理建議。
第4步:出具檢測報告書給客戶,報告中附有故障點,處理方法,維修價格,所需時間。
第5步:征詢客戶意見,等待客戶確認,同意則進行維修,不同意則原機返回。
第6步:工程師進行故障排除,維修OK, 帶電機測試。
第7步:客戶付款。
第8步:良好的質(zhì)量服務(wù)。