FANUC發(fā)那科主軸放大器維修模塊報(bào)警詳解

日期：2021-04-29 瀏覽量：11659

主軸放大器報(bào)警：發(fā)生報(bào)警時(shí) STATUS 顯示的報(bào)警 LED(紅色)點(diǎn)亮，2 位 7 段 LED 顯示報(bào)警代碼。

01
報(bào)警代碼 01

電機(jī)內(nèi)部達(dá)到溫度指標(biāo)以上。

(1) 切削過(guò)程中顯示本報(bào)警時(shí)(電機(jī)溫度過(guò)高)

(a) 請(qǐng)確認(rèn)電機(jī)的冷卻狀態(tài)。

(i) 主軸電機(jī)冷卻風(fēng)扇停轉(zhuǎn)時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)冷卻風(fēng)扇電源，如無(wú)法修復(fù)則進(jìn)行更換。

(ii) 對(duì)液冷電機(jī)，請(qǐng)確認(rèn)冷卻系統(tǒng)。

(iii) 如果主軸電機(jī)的環(huán)境溫度高于指標(biāo)時(shí)，請(qǐng)進(jìn)行改善。

(b) 請(qǐng)?jiān)俅未_認(rèn)加工條件。

(2) 輕負(fù)荷下顯示本報(bào)警時(shí)(電機(jī)溫度過(guò)高)

(a) 頻繁加速／減速時(shí)，請(qǐng)將包括加速／減速時(shí)的輸出量在內(nèi)的平均設(shè)為連續(xù)額定以下的使用條件。

(b) 電機(jī)固有參數(shù)設(shè)定不正確。請(qǐng)參閱FANUC AC SPINDLE MOTOR αi series 參數(shù)說(shuō)明書(shū)(B-65280CM)，確認(rèn)電機(jī)固有參數(shù)。

(3) 電機(jī)溫度較低而顯示報(bào)警時(shí)

(a) 主軸電機(jī)反饋電纜不良：請(qǐng)更換反饋電纜。

(b) 參數(shù)尚未正確設(shè)定：請(qǐng)確認(rèn)參數(shù)。

(d) 電機(jī)(內(nèi)部溫度傳感器)不良：請(qǐng)更換電機(jī)。

02
報(bào)警代碼 02

電機(jī)速度與指令速度有較大差異。

(1) 電機(jī)加速過(guò)程中顯示本報(bào)警時(shí)

(a) 加速／減速過(guò)程中時(shí)間參數(shù)設(shè)定值不恰當(dāng)

設(shè)定如下參數(shù)時(shí)，要比實(shí)際設(shè)備的加速／減速時(shí)間留有余量。

內(nèi)容

4082 設(shè)定值 2 (加速/減速中的時(shí)間設(shè)定)

(b) 速度檢測(cè)器的設(shè)定參數(shù)有誤

(2) 重切削時(shí)顯示本報(bào)警

(a) 切削負(fù)載超過(guò)電機(jī)的最大輸出

請(qǐng)確認(rèn)負(fù)載表的顯示，修改使用條件。

(b) 錯(cuò)誤地設(shè)定了輸出限制的參數(shù)

請(qǐng)確認(rèn)如下參數(shù)與機(jī)床及電機(jī)的規(guī)格一致。

4028 設(shè)定值 0 (輸出限制模式的設(shè)定)

4029 設(shè)定值 100 (輸出限制值)

請(qǐng)確認(rèn)電機(jī)固有參數(shù)。

03
報(bào)警代碼 03

DC 鏈路部分的保險(xiǎn)絲溶斷。(DC 鏈路部分的電壓不足)本報(bào)警在緊急停止解除時(shí)檢查。

(1) 主軸運(yùn)轉(zhuǎn)(旋轉(zhuǎn))過(guò)程中發(fā)生報(bào)警時(shí)

很可能是SPM 內(nèi)的DC 鏈路部分保險(xiǎn)絲溶斷，請(qǐng)更換SPM。此外，本報(bào)警還可能是如下原因：

(a) 動(dòng)力線接地故障

(b) 電機(jī)繞組接地故障

(2) 緊急停止解除時(shí)或CNC 啟動(dòng)時(shí)PSM 輸入的電磁接觸器先打開(kāi)，又由于本報(bào)警而關(guān)閉時(shí)(主軸連接2 軸時(shí)，也可能不關(guān)

閉)

(a) DC 鏈路部分的連線沒(méi)有連接

請(qǐng)確認(rèn)DC 鏈路的連線是否有誤。

(b) SPM 內(nèi)的DC 鏈路部保險(xiǎn)溶斷

請(qǐng)更換SPM。

06
報(bào)警代碼 06

溫度傳感器的異?；驕囟葌鞲衅麟娎|斷線。

(1) 電機(jī)固有參數(shù)設(shè)定不正確

請(qǐng)確認(rèn)電機(jī)固有參數(shù)。

(2) 電纜不良

反饋電纜不良。

請(qǐng)更換電纜。

(3) 控制印制電路板故障

請(qǐng)更換控制印制電路板或主軸放大器。

(4) 溫度傳感器有異常

請(qǐng)更換電機(jī)(溫度傳感器)。

07
報(bào)警代碼 07

電機(jī)超過(guò)最高轉(zhuǎn)速的115%(參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定)旋轉(zhuǎn)。

(1) 發(fā)生在主軸同步時(shí)

主軸同步過(guò)程中，關(guān)閉單側(cè)電機(jī)的勵(lì)磁(SFR、SRV)后再打開(kāi)時(shí)，為了消除此中間聚集的位置誤差，主軸電機(jī)可能加速

達(dá)到最高轉(zhuǎn)速而報(bào)警。

(2) SPM 故障

請(qǐng)更換SPM。

09
報(bào)警代碼 09

主軸放大器模塊主電路散熱器溫度異常升高。

(1) 切削過(guò)程中顯示本報(bào)警時(shí)(散熱裝置溫度過(guò)高)

(a) 負(fù)載表在放大器連續(xù)額定以下報(bào)警時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)散熱裝置的冷卻狀態(tài)。

(i) 冷卻風(fēng)扇停轉(zhuǎn)時(shí)請(qǐng)確認(rèn)電源(連接器CX1A/B)，無(wú)法修復(fù)時(shí)請(qǐng)更換SPM。

(ii) 如果環(huán)境溫度超過(guò)規(guī)格書(shū)的規(guī)定，請(qǐng)進(jìn)行改善。

(b) 負(fù)載表在放大器連續(xù)額定以上報(bào)警時(shí)，請(qǐng)改善使用方法。

分不會(huì)直接接觸切削油等。

(2) 輕負(fù)載下顯示本報(bào)警時(shí)(散熱裝置溫度過(guò)高)

(a) 頻繁加速／減速時(shí)

請(qǐng)包括加速／減速時(shí)的輸出部分在內(nèi)，采用平均值在連續(xù)額定以下的使用條件。

(b) 電機(jī)固有參數(shù)設(shè)定不正確

請(qǐng)確認(rèn)電機(jī)固有參數(shù)。

(3) 控制基板的安裝問(wèn)題

請(qǐng)切實(shí)按下面板（連接控制基板與功率基板的連接器偏離時(shí)，有可能會(huì)發(fā)出本報(bào)警）。

(4) 散熱裝置溫度較低狀態(tài)下顯示報(bào)警時(shí)

請(qǐng)更換SPM。

12
報(bào)警代碼 12

主電路的直流部分(DC 鏈路)電流過(guò)大。

SPM-11i 中，主電路的功率(IPM)檢測(cè)出異常。異常的內(nèi)容為電流過(guò)大或過(guò)載。

(1) SPM-11i 中顯示本報(bào)警時(shí)

請(qǐng)對(duì)報(bào)警代碼09 的相應(yīng)內(nèi)容也進(jìn)行確認(rèn)。

(2) 控制基板的安裝問(wèn)題

請(qǐng)切實(shí)按下面板（連接控制基板與功率基板的連接器偏離時(shí)，有可能會(huì)發(fā)出本報(bào)警）。

(3) 剛給出主軸旋轉(zhuǎn)指令后發(fā)生報(bào)警時(shí)

(a) 電機(jī)動(dòng)力線不良：請(qǐng)確認(rèn)電機(jī)動(dòng)力線之間有無(wú)短路、接地故障，必要時(shí)更換動(dòng)力線。

(b) 電機(jī)絕緣不良：電機(jī)接地故障時(shí)請(qǐng)更換。

(d) SPM 不良：可能是功率元件(IGBT、IPM)損壞。請(qǐng)更換SPM。

(4) 主軸旋轉(zhuǎn)過(guò)程中發(fā)生報(bào)警時(shí)

(a) 功率元件損壞：可能是功率元件(IGBT、IPM)損壞。請(qǐng)更換SPM。

由于放大器的散熱裝置部灰塵堆積冷卻不充分時(shí)，功率元件有可能損壞。

如果放大器背面的散熱裝置部分灰塵較多時(shí)，請(qǐng)采用吹風(fēng)方式進(jìn)行清潔。要對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行研究，以使散熱裝置部分不會(huì)直接接觸切削油等。

(b) 電機(jī)固有參數(shù)設(shè)定不正確：請(qǐng)確認(rèn)電機(jī)固有參數(shù)。

15
報(bào)警代碼 15

輸出切換控制或主軸切換控制的切換操作時(shí)的程序沒(méi)有正確執(zhí)行。

從切換請(qǐng)求信號(hào)(SPSL 或RSL)變化后到動(dòng)力線狀態(tài)確認(rèn)信號(hào)(MCFN、MFNHG 或RCH、RCHHG)變化的時(shí)間在1 秒以上

時(shí)，發(fā)生報(bào)警。

(1) 報(bào)警發(fā)生時(shí)的故障排除

(a) 動(dòng)力線切換用電磁接觸器(切換裝置)周圍不良

觸點(diǎn)不工作時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)電磁接觸器的電源，如無(wú)法修復(fù)，請(qǐng)更換。

(b) 電磁接觸器觸點(diǎn)確認(rèn)用連線或I/O 裝置不良

如發(fā)現(xiàn)問(wèn)題請(qǐng)更換。

請(qǐng)進(jìn)行處理，以在1sec 以內(nèi)完成切換。

18
報(bào)警代碼 18

和數(shù)校驗(yàn)異常。

報(bào)警發(fā)生時(shí)請(qǐng)更換SPM 或SPM 控制印制電路板。

19
報(bào)警代碼 19,20

U 相(報(bào)警代碼19)、V 相(報(bào)警代碼20)電流檢測(cè)電路的偏移電壓過(guò)大。接通電源投入時(shí)進(jìn)行檢驗(yàn)。

報(bào)警發(fā)生時(shí)請(qǐng)更換SPM。發(fā)生在剛更換SPM 控制印制電路板后時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)功率裝置與SPM 控制印制電路板之間連接器的插入情況。

21
報(bào)警代碼 21

位置傳感器極性設(shè)定不正確。

報(bào)警發(fā)生時(shí)的故障排除

(a) 請(qǐng)確認(rèn)位置傳感器的極性參數(shù)(No.4001#4)。

(b) 請(qǐng)確認(rèn)位置傳感器反饋電纜的連線。

24
報(bào)警代碼 24

CNC 與主軸放大器模塊之間的串行通信數(shù)據(jù)有異常。（注釋）

報(bào)警發(fā)生時(shí)的故障排除

(a) CNC-主軸放大器模塊之間(用電纜連接)的噪聲導(dǎo)致通信數(shù)據(jù)發(fā)生異常

請(qǐng)確認(rèn)有關(guān)最大連線長(zhǎng)度的條件。

確認(rèn)可通過(guò)電纜連接的條件。

(b) 通信電纜與動(dòng)力線綁扎到一起時(shí)噪聲將有影響

如果有與電機(jī)動(dòng)力線綁扎在一起的部分，請(qǐng)分別綁扎。

使用光口I/O 連接適配器時(shí)，有可能是光口I/O 連接適配器或光纜不良。

(d) SPM 不良：請(qǐng)更換SPM 或SPM 控制印制電路板。

(e) CNC 不良：請(qǐng)更換與串行主軸有關(guān)的板或模塊。

注釋：在CNC 電源切斷時(shí)也會(huì)有本報(bào)警顯示，但這種情況不屬異常。

27
報(bào)警代碼 27

α位置編碼器信號(hào)斷線。

(1) 電機(jī)勵(lì)磁關(guān)閉時(shí)報(bào)警發(fā)生

(a) 參數(shù)設(shè)定有誤

請(qǐng)確認(rèn)傳感器設(shè)定參數(shù)。

(b) 電纜斷線

反饋電纜連接不正確時(shí)，請(qǐng)更換電纜。

請(qǐng)更換SPM 或SPM 控制印制電路板。

(2) 觸動(dòng)電纜時(shí)發(fā)生報(bào)警

(a) 連接器接觸不良或電纜斷線

可能是導(dǎo)線斷線，請(qǐng)更換電纜。有切削油侵入連接器部分時(shí)，請(qǐng)進(jìn)行清洗。

(3) 電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生報(bào)警

(a) 傳感器與SPM 之間的電纜屏蔽處理不良

請(qǐng)確認(rèn)電纜的屏蔽處理。

(b) 與伺服電機(jī)的動(dòng)力線綁扎到了一起

如果從傳感器到SPM 之間電纜與伺服電機(jī)動(dòng)力線綁扎到了一起，請(qǐng)分別綁扎。

29
報(bào)警代碼 29

持續(xù)一定時(shí)間(標(biāo)準(zhǔn)設(shè)為30 秒)加載了過(guò)大的負(fù)載(標(biāo)準(zhǔn)設(shè)為負(fù)載表9V 以上)。

(1) 切削過(guò)程中發(fā)生報(bào)警時(shí)

請(qǐng)確認(rèn)負(fù)載表，研究切削條件。

(2) 停止過(guò)程中發(fā)生報(bào)警時(shí)

(a) 主軸被鎖定。

請(qǐng)確認(rèn)程序，是否向主軸發(fā)出定向指令、或極低速指令的狀態(tài)下，主軸被鎖定。

(3) 不按指令旋轉(zhuǎn)(極低速旋轉(zhuǎn))，發(fā)生報(bào)警時(shí)

(a) 參數(shù)設(shè)定有誤：請(qǐng)確認(rèn)傳感器設(shè)定參數(shù)。

(b) 電機(jī)動(dòng)力線的相序有誤

(d) 電機(jī)反饋電纜不良

請(qǐng)用手旋轉(zhuǎn)電機(jī)，確認(rèn)CNC 的診斷畫面的電機(jī)速度、或主軸檢查板上是否顯示了速度。沒(méi)有速度顯示時(shí)，請(qǐng)更

換電纜或主軸傳感器(或電機(jī))。

(4) 不按指令旋轉(zhuǎn)(*不旋轉(zhuǎn))，發(fā)生報(bào)警時(shí)

(a) 動(dòng)力線有異常

請(qǐng)確認(rèn)電機(jī)動(dòng)力線連接正確。請(qǐng)確認(rèn)進(jìn)行主軸切換、繞組切換時(shí)，電磁接觸器是否打開(kāi)。

(b) SPM 不良：請(qǐng)更換SPM。

31
報(bào)警代碼 31

電機(jī)不按指令速度旋轉(zhuǎn)，而是停止，或以極低速旋轉(zhuǎn)。

(1) 極低速旋轉(zhuǎn)，發(fā)生報(bào)警時(shí)

(a) 參數(shù)設(shè)定有誤：請(qǐng)確認(rèn)傳感器設(shè)定參數(shù)。

(b) 電機(jī)相序有誤：確認(rèn)電機(jī)相序是否有誤。

(d) 電機(jī)反饋電纜不良：請(qǐng)用手旋轉(zhuǎn)電機(jī)，確認(rèn)NC 的診斷畫面的電機(jī)速度、或主軸檢查板上是否顯示了速度。沒(méi)有速度顯示時(shí)，請(qǐng)更換

電纜或主軸傳感器(或電機(jī))。

(2) *不旋轉(zhuǎn)，發(fā)生報(bào)警時(shí)

(a) 鎖定主軸的程序有誤：確認(rèn)程序是否鎖定了主軸。

(b) 動(dòng)力線不良：請(qǐng)確認(rèn)電機(jī)動(dòng)力線連接正確。請(qǐng)確認(rèn)進(jìn)行主軸切換、輸出切換時(shí)，電磁接觸器是否打開(kāi)。

32
報(bào)警代碼 32

串行通信用LSI 的存儲(chǔ)器有異常。接通電源時(shí)進(jìn)行檢驗(yàn)。

發(fā)生報(bào)警時(shí)，請(qǐng)更換SPM 或SPM 控制印制電路板。

34
報(bào)警代碼 34

設(shè)定了容許范圍外的參數(shù)數(shù)據(jù)。

報(bào)警發(fā)生時(shí)的故障排除

請(qǐng)連接主軸檢查板。

主軸檢查板上

“AL-34”與“F-xxx”交替顯示，“F-xxx”表示容許范圍外的參數(shù)號(hào)。有關(guān)CNC 的參數(shù)號(hào)與“F-xxx”的對(duì)應(yīng)關(guān)系，請(qǐng)參閱

FANUC AC SPINDLE MOTOR αi series 參數(shù)說(shuō)明書(shū)（B-65280CM）。

36
報(bào)警代碼 36

誤差計(jì)數(shù)器溢出。

(1) 參數(shù)設(shè)定有誤

(a) 齒輪比參數(shù)設(shè)定有誤

請(qǐng)確認(rèn)齒輪比數(shù)據(jù)是否錯(cuò)誤地設(shè)定了過(guò)大的數(shù)值。

(b) 位置增益設(shè)定有誤

齒輪比數(shù)據(jù)正確時(shí)，請(qǐng)?zhí)岣呶恢迷鲆娴臄?shù)值。

(2) 程序錯(cuò)誤

(a) 請(qǐng)?jiān)谖恢每刂颇Ｊ?剛性攻絲、Cs 輪廓控制、主軸同步控制)確認(rèn)電機(jī)勵(lì)磁是否關(guān)閉(SFR/SRV 關(guān)閉)。

37
報(bào)警代碼 37

輸入緊急停止信號(hào)后，電機(jī)不減速反而加速。輸入緊急停止信號(hào)后，經(jīng)過(guò)加速／減速時(shí)間(參數(shù)初始設(shè)為10 秒)后，電機(jī)勵(lì)

磁不切斷(減速未完成)時(shí)也會(huì)發(fā)生。

報(bào)警發(fā)生時(shí)的故障排除

(a) 速度檢測(cè)器參數(shù)設(shè)定有誤

請(qǐng)?jiān)O(shè)定正確的數(shù)值。

(b) 加速減速時(shí)間的參數(shù)設(shè)定值不合理

請(qǐng)確認(rèn)參數(shù)設(shè)定值與實(shí)際的減速時(shí)間，設(shè)定一個(gè)對(duì)實(shí)際減速時(shí)間具有余量的數(shù)值。

4082 設(shè)定值 2 (加速/減速中的時(shí)間設(shè)定)

41
報(bào)警代碼 41

α位置編碼器的旋轉(zhuǎn)1 周信號(hào)發(fā)生位置有誤。

報(bào)警發(fā)生時(shí)的故障排除

(a) 參數(shù)設(shè)定有誤

請(qǐng)確認(rèn)傳感器設(shè)定參數(shù)。

(b) α位置編碼器不良

請(qǐng)觀測(cè)位置編碼器的Z 信號(hào)，在每轉(zhuǎn)動(dòng)1 圈沒(méi)有產(chǎn)生信號(hào)時(shí)，更換位置編碼器。

請(qǐng)確認(rèn)電纜的屏蔽處理。

(d) 與伺服電機(jī)的動(dòng)力線綁扎到了一起

如果從傳感器到SPM 之間電纜與伺服電機(jī)動(dòng)力線綁扎到了一起，請(qǐng)分別綁扎。

(e) SPM 不良

請(qǐng)更換SPM 或SPM 控制印制電路板。

42
報(bào)警代碼 42

α位置編碼器不產(chǎn)生每轉(zhuǎn)信號(hào)。

報(bào)警發(fā)生時(shí)的故障排除

(a) 參數(shù)設(shè)定有誤

請(qǐng)確認(rèn)傳感器設(shè)定參數(shù)。

(b) α位置編碼器不良

請(qǐng)觀察主軸檢查板上的檢查引腳PSD，如果不是每轉(zhuǎn)發(fā)出信號(hào)，則更換連接電纜、位置編碼器。

請(qǐng)更換SPM 或SPM 控制印制電路板。

46
報(bào)警代碼 46

螺紋切削操作時(shí)位置檢測(cè)器沒(méi)有正確檢測(cè)每轉(zhuǎn)信號(hào)。

有關(guān)本報(bào)警的故障排除，請(qǐng)參閱報(bào)警代碼41。

47
報(bào)警代碼 47

α位置編碼器信號(hào)的脈沖計(jì)數(shù)值有異常。

位置編碼器的A、B 相，對(duì)主軸每轉(zhuǎn)，有4096p/rev 的回授脈沖數(shù)。SPM 在產(chǎn)生每轉(zhuǎn)信號(hào)時(shí)檢查位置編碼器A、B 相的脈

沖計(jì)數(shù)，如果不在規(guī)定范圍內(nèi)就發(fā)生報(bào)警。

(1) 觸動(dòng)電纜時(shí)(主軸移動(dòng)等)發(fā)生報(bào)警

可能是導(dǎo)線斷線，請(qǐng)更換電纜。有切削油侵入連接器部分時(shí)，請(qǐng)進(jìn)行清洗。

(2) 其他情況下的故障排除

(a) 參數(shù)設(shè)定有誤

請(qǐng)確認(rèn)傳感器設(shè)定參數(shù)。

(b) 傳感器與SPM 之間的電纜屏蔽處理不良

請(qǐng)確認(rèn)電纜的屏蔽處理。

如果從傳感器到SPM 之間電纜與伺服電機(jī)動(dòng)力線綁扎到了一起，請(qǐng)分別綁扎。

(d) SPM 不良

請(qǐng)更換SPM 或SPM 控制印制電路板。

50
報(bào)警代碼 50

主軸同步控制時(shí)的內(nèi)部計(jì)算處理超過(guò)了容許值。

報(bào)警發(fā)生時(shí)的故障排除

(a) 齒輪比參數(shù)設(shè)定不佳

請(qǐng)確認(rèn)齒輪比數(shù)據(jù)是否錯(cuò)誤地設(shè)定了過(guò)大的數(shù)值。

(b) 位置增益的設(shè)定極限

齒輪比數(shù)據(jù)正確時(shí)，請(qǐng)降低主軸同步時(shí)位置增益的數(shù)值。

4056～4059 主軸與電機(jī)的齒輪比數(shù)據(jù)

4065～4068 伺服方式／主軸同步控制時(shí)的位置增益

52
報(bào)警代碼 52，53

與CNC 的通信數(shù)據(jù)中同步信號(hào)(ITP)停止。

報(bào)警發(fā)生時(shí)的故障排除

(a) SPM 不良

請(qǐng)更換SPM 或SPM 控制印制電路板。

(b) CNC 不良

請(qǐng)更換串行主軸相關(guān)的板或模塊。

54
報(bào)警代碼 54

檢測(cè)出電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間流過(guò)較大電流。

有關(guān)本報(bào)警的故障排除，請(qǐng)參閱報(bào)警代碼29。

55
報(bào)警代碼 55

主軸切換控制或輸出切換控制中，電機(jī)勵(lì)磁過(guò)程中切換請(qǐng)求信號(hào)(SPSL 或RSL)與動(dòng)力線狀態(tài)確認(rèn)信號(hào)(MCFN、MFNHG 或

RCH、RCHHG)持續(xù)不一致。

報(bào)警發(fā)生時(shí)的故障排除

(a) 動(dòng)力線切換用電磁接觸器(切換裝置)周圍不良

觸點(diǎn)不工作時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)電磁接觸器的電源，如無(wú)法修復(fù)，請(qǐng)更換。

(b) 電磁接觸器觸點(diǎn)確認(rèn)用連線或I/O 裝置不良

如發(fā)現(xiàn)問(wèn)題請(qǐng)更換。

請(qǐng)修正程序，不要在勵(lì)磁過(guò)程中進(jìn)行切換。

56
報(bào)警代碼 56

控制電路部的冷卻風(fēng)扇停轉(zhuǎn)。

(a) 控制基板的安裝問(wèn)題

請(qǐng)切實(shí)按下面板（連接控制基板與功率基板的連接器偏離時(shí)，有可能顯示本報(bào)警）。

(b) 請(qǐng)更換SPM 或更換SPM 的內(nèi)部冷卻風(fēng)扇。

66
報(bào)警代碼 66

主軸放大器之間的通信（連接器JX4）發(fā)生異常

報(bào)警發(fā)生時(shí)的故障排除

(a) 請(qǐng)確認(rèn)連接。

(b) 請(qǐng)更換電纜。

69
報(bào)警代碼 69

本報(bào)警僅在使用雙檢安全時(shí)才會(huì)發(fā)生。

在安全信號(hào)方式C（輸入保護(hù)裝置開(kāi)啟請(qǐng)求而保護(hù)裝置開(kāi)啟的狀態(tài)）時(shí)，主軸電機(jī)轉(zhuǎn)速超過(guò)了安全速度

報(bào)警發(fā)生時(shí)的故障排除方法

(a) 保護(hù)裝置開(kāi)啟時(shí)，請(qǐng)?jiān)诎踩俣确秶鷥?nèi)運(yùn)行。

(b) 請(qǐng)確認(rèn)安全速度參數(shù)。

70
報(bào)警代碼 70

本報(bào)警僅在使用雙檢安全時(shí)才會(huì)發(fā)生。

主軸放大器的連接狀態(tài)與硬件的設(shè)定不一致。

報(bào)警發(fā)生時(shí)的故障排除方法

(a) 請(qǐng)確認(rèn)SPM 的連接和設(shè)定。

(b) 請(qǐng)更換CPU 卡或SPM 的控制印制電路板。

71
報(bào)警代碼 71

本報(bào)警僅在使用雙檢安全時(shí)才會(huì)發(fā)生。

安全參數(shù)發(fā)生異常。

報(bào)警發(fā)生時(shí)的故障排除方法

(a) 請(qǐng)重新設(shè)定安全參數(shù)。

(b) 請(qǐng)更換CPU 卡或SPM 的控制印制電路板。

72
報(bào)警代碼 72

本報(bào)警僅在使用雙檢安全時(shí)才會(huì)發(fā)生。

主軸放大器的速度檢測(cè)判定結(jié)果和CNC 的速度檢測(cè)判定結(jié)果不一致。

發(fā)生報(bào)警時(shí)，請(qǐng)更換CNC 的CPU 卡或SPM 的控制印制電路板。

73
報(bào)警代碼 73

電機(jī)傳感器信號(hào)斷線。

(1) 電機(jī)勵(lì)磁關(guān)閉時(shí)發(fā)生報(bào)警

(a) 參數(shù)設(shè)定有誤

請(qǐng)確認(rèn)傳感器設(shè)定參數(shù)。

(b) 電纜斷線

請(qǐng)更換電纜。

請(qǐng)進(jìn)行傳感器信號(hào)的調(diào)整。無(wú)法調(diào)整時(shí)、或者信號(hào)觀測(cè)不到時(shí)，請(qǐng)更換連接電纜及傳感器。

(d) SPM 不良

請(qǐng)更換SPM 或SPM 控制印制電路板。

(2) 觸動(dòng)電纜時(shí)(主軸移動(dòng)等)發(fā)生報(bào)警

可能是導(dǎo)線斷線，請(qǐng)更換電纜。有切削油侵入連接器部分時(shí)，請(qǐng)進(jìn)行清洗。

(3) 電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生報(bào)警

(a) 傳感器與SPM 之間的電纜屏蔽處理不良

請(qǐng)確認(rèn)電纜的屏蔽處理。

(b) 與伺服電機(jī)的動(dòng)力線綁扎到了一起

如果從傳感器到SPM 之間電纜與伺服電機(jī)動(dòng)力線綁扎到了一起，請(qǐng)分別綁扎。

報(bào)警代碼 74

本報(bào)警僅在使用雙檢安全時(shí)才會(huì)發(fā)生。

CPU 測(cè)試沒(méi)有正常結(jié)束。

發(fā)生報(bào)警時(shí)，請(qǐng)更換SPM 或SPM 控制印制電路板。

75
報(bào)警代碼 75

本報(bào)警僅在使用雙檢安全時(shí)才會(huì)發(fā)生。

CRC 測(cè)試發(fā)生異常。

發(fā)生報(bào)警時(shí)，請(qǐng)更換SPM 或SPM 控制印制電路板。

76
報(bào)警代碼 76

本報(bào)警僅在使用雙檢安全時(shí)才會(huì)發(fā)生。

尚未執(zhí)行主軸放大器的安全功能。

發(fā)生報(bào)警時(shí)，請(qǐng)更換SPM 的控制印制電路板。

報(bào)警代碼 77

本報(bào)警僅在使用雙檢安全時(shí)才會(huì)發(fā)生。

主軸放大器的軸號(hào)檢查結(jié)果和CNC 的軸號(hào)檢查結(jié)果不一致。

發(fā)生報(bào)警時(shí)，請(qǐng)更換CNC 的CPU 卡或SPM 的控制印制電路板。

78
報(bào)警代碼 78

本報(bào)警僅在使用雙檢安全時(shí)才會(huì)發(fā)生。

主軸放大器的安全參數(shù)檢測(cè)結(jié)果和CNC 的安全參數(shù)檢測(cè)結(jié)果不一致。

發(fā)生報(bào)警時(shí)，請(qǐng)更換CNC 的CPU 卡或SPM 的控制印制電路板。

報(bào)警代碼 79

本報(bào)警僅在使用雙檢安全時(shí)才會(huì)發(fā)生。

初始測(cè)試工作情況異常。

發(fā)生報(bào)警時(shí)，請(qǐng)更換SPM 或SPM 控制印制電路板。

81
報(bào)警代碼 81

電機(jī)傳感器的每轉(zhuǎn)信號(hào)發(fā)生部位有誤。

(1) 使用外部每轉(zhuǎn)信號(hào)時(shí)

(a) 參數(shù)有誤

確認(rèn)齒輪比數(shù)據(jù)是否與機(jī)床規(guī)格一致。

CNC 參數(shù)內(nèi)容

No. 4171, No. 4173 電機(jī)傳感器與主軸之間任意齒輪比分母

No. 4172, No. 4174 電機(jī)傳感器與主軸之間任意齒輪比分子

(b) 主軸與電機(jī)之間的滑動(dòng)

請(qǐng)確認(rèn)主軸與電機(jī)之間沒(méi)有滑動(dòng)。外部每轉(zhuǎn)信號(hào)無(wú)法適用于V 形皮帶結(jié)合。

(2) 其他情況下的故障排除

(a) 參數(shù)設(shè)定有誤

請(qǐng)確認(rèn)傳感器設(shè)定參數(shù)。

(b) 傳感器調(diào)整不良(BZi、MZi 傳感器)

請(qǐng)進(jìn)行傳感器信號(hào)的調(diào)整。無(wú)法調(diào)整時(shí)、或者信號(hào)觀測(cè)不到時(shí)，請(qǐng)更換連接電纜及傳感器。

請(qǐng)確認(rèn)電纜的屏蔽處理。

(d) 與伺服電機(jī)的動(dòng)力線綁扎到了一起

如果從傳感器到SPM 之間電纜與伺服電機(jī)動(dòng)力線綁扎到了一起，請(qǐng)分別綁扎。

(e) SPM 不良

請(qǐng)更換SPM 或SPM 控制印制電路板。

82
報(bào)警代碼 82

電機(jī)傳感器不產(chǎn)生每轉(zhuǎn)信號(hào)。

報(bào)警發(fā)生時(shí)的故障排除

(a) 參數(shù)設(shè)定有誤

請(qǐng)確認(rèn)傳感器設(shè)定參數(shù)。

(b) 傳感器調(diào)整不良(BZi、MZi 傳感器)

請(qǐng)進(jìn)行傳感器信號(hào)的調(diào)整。無(wú)法調(diào)整時(shí)、或者信號(hào)觀測(cè)不到時(shí)，請(qǐng)更換連接電纜及傳感器。

請(qǐng)觀察主軸檢查板上的檢查引腳EXTSC1，如果不是每轉(zhuǎn)產(chǎn)生信號(hào)，請(qǐng)更換連接電纜、接近開(kāi)關(guān)。

(d) SPM 不良

請(qǐng)更換SPM 或SPM 控制印制電路板。

83
報(bào)警代碼 83

SPM 在每產(chǎn)生1 周信號(hào)時(shí)檢查A、B 相的脈沖計(jì)數(shù)，如果不在規(guī)定范圍內(nèi)就發(fā)生報(bào)警。

(1) 觸動(dòng)電纜時(shí)(主軸移動(dòng)等)發(fā)生報(bào)警

可能是導(dǎo)線斷線，請(qǐng)更換電纜。有切削油侵入連接器部分時(shí)，請(qǐng)進(jìn)行清洗。

(2) 其他情況下的故障排除

(a) 參數(shù)設(shè)定有誤

請(qǐng)確認(rèn)傳感器設(shè)定參數(shù)。

(b) 傳感器調(diào)整不良(BZi、MZi 傳感器)

請(qǐng)進(jìn)行傳感器信號(hào)的調(diào)整。無(wú)法調(diào)整時(shí)、信號(hào)觀測(cè)不到時(shí)，請(qǐng)更換連接電纜及傳感器。

請(qǐng)確認(rèn)電纜的屏蔽處理。

(d) 與伺服電機(jī)的動(dòng)力線綁扎到了一起

如果從傳感器到SPM 之間電纜與伺服電機(jī)動(dòng)力線綁扎到了一起，請(qǐng)分別綁扎。

(e) SPM 不良

請(qǐng)更換SPM 或SPM 控制印制電路板。

報(bào)警代碼 84

主軸傳感器信號(hào)斷線。

有關(guān)本報(bào)警的故障排除，請(qǐng)參閱報(bào)警代碼 73。

85
報(bào)警代碼 85

主軸傳感器的每轉(zhuǎn)信號(hào)發(fā)生部位有誤。

有關(guān)本報(bào)警的故障排除，請(qǐng)參閱報(bào)警代碼 81。

86
報(bào)警代碼 86

主軸傳感器不產(chǎn)生每轉(zhuǎn)信號(hào)。

有關(guān)本報(bào)警的故障排除，請(qǐng)參閱報(bào)警代碼 82。

87
報(bào)警代碼 87

主軸傳感器信號(hào)有異常。

有關(guān)本報(bào)警的故障排除，請(qǐng)參閱報(bào)警代碼 83。

88
報(bào)警代碼 88

散熱器冷卻風(fēng)扇停轉(zhuǎn)。

發(fā)生報(bào)警時(shí)，請(qǐng)更換 SPM 散熱器冷卻風(fēng)扇。

A
報(bào)警代碼 A、A1、A2

控制程序不工作。

控制程序的處理中檢測(cè)出異常。

(1) 主軸放大器接通電源時(shí)顯示本報(bào)警

(a) 軟件規(guī)格不同

(b) 印制電路板不良

請(qǐng)更換SPM 或SPM 控制印制電路板。

(2) 電機(jī)勵(lì)磁過(guò)程中報(bào)警時(shí)

(a) 噪聲的影響

請(qǐng)檢查GND 相關(guān)的連線。

如果主軸傳感器的信號(hào)電纜與伺服電機(jī)動(dòng)力線綁扎到了一起，請(qǐng)分別綁扎。

B0
報(bào)警代碼 B0

放大器模塊之間(SPM, SVM, PSM)通信有異常。

報(bào)警發(fā)生時(shí)的故障排除

(1) 在剛剛接通CNC 的電源時(shí)顯示本報(bào)警的情形

(a) 請(qǐng)確認(rèn)連接器的連接部位。

CXA2A 和CXA2B 連接在一起為正確的狀態(tài)。

(b) 電纜不良

請(qǐng)確認(rèn)連接插腳號(hào)，如果有問(wèn)題則予以修正。

請(qǐng)更換電纜。

請(qǐng)更換SPM, SVM, PSM 或SPM, SVM, PSM 控制印制電路板。

C
報(bào)警代碼 C、C1、C2

CNC 與主軸放大器模塊之間的串行通信數(shù)據(jù)有異常。

報(bào)警發(fā)生時(shí)的故障排除

(a) SPM 不良

請(qǐng)更換SPM 或SPM 控制印制電路板。

(b) CNC 不良

請(qǐng)更換串行主軸相關(guān)的板或模塊。

C3
報(bào)警代碼 C3

在主軸切換中切換請(qǐng)求信號(hào)(SPSL)和電機(jī)/主軸傳感器信號(hào)的切換電路(輔助模塊SW)的內(nèi)部狀態(tài)不一致。

報(bào)警發(fā)生時(shí)的故障排除方法

輔助模塊SW(SSW)故障。

請(qǐng)更換輔助模塊SW(SSW)。

其
報(bào)警代碼其他報(bào)警

(1) 在SPM 的狀態(tài)顯示中發(fā)生4,11,30,33,51,57,58,b1,b2,b3 報(bào)警的情形

表示PSM 中發(fā)生報(bào)警。確認(rèn)PSM 的狀態(tài)顯示，并參閱II.3.1 項(xiàng)(B-85285CM)。

(2) 關(guān)于CNC 報(bào)警756 和766(軸號(hào)異常)

本報(bào)警僅在使用雙檢安全功能時(shí)才會(huì)發(fā)生。發(fā)生本報(bào)警時(shí)，確認(rèn)下圖的K76 是否已被安裝在第２主軸的連接器JA7A

上。如果僅是第1 主軸，則不需要K76。布線沒(méi)有問(wèn)題時(shí)，請(qǐng)更換SPM 的控制PCB。

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