安川機器人維修保養(yǎng)回收

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安川機器人維修保養(yǎng)回收 解下安川機器人的保養(yǎng)方法。

安川機器人保養(yǎng)如下：

一、安川機器人保養(yǎng)備件

1.安川機器人潤滑油脂。 

2.安川機器人保養(yǎng)備件包、電池,冷卻風扇。

二、本體標準保養(yǎng)常規(guī)檢查

1.本體清潔: 根據(jù)現(xiàn)場工作對機器人本體進行除塵清潔。

2.本體和6軸工具端固定檢查:檢查本體及工具是否固定良好。

3.各軸限位擋塊檢查.

4.電纜狀態(tài)檢查: 檢查機器人信號電纜,動力電纜,用戶電纜,本體電纜的使用狀況與磨損情況。

5.密封狀態(tài)檢查檢查本體齒輪箱,手腕等是否有漏油,滲油現(xiàn)象。

 保養(yǎng)件更換

1.安川機器人本體潤滑油更換，機器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。 

2.安川機器人更換電池。

三、安川機器人控制柜保養(yǎng)常規(guī)檢查

1.控制柜清潔:對機器人控制柜外觀清潔,控制柜內(nèi)部進行除塵。

2.控制柜各部件牢固性檢查:檢查控制柜內(nèi)所有部件的緊固狀態(tài)。

3.示教器清潔:示教器及電纜清潔與整理。

4.電路板指示燈狀態(tài):檢查控制柜內(nèi)各電路板的狀態(tài)燈,確認電路板的狀態(tài)。

5.控制柜內(nèi)部電纜檢查:控制柜內(nèi)所有電纜插頭連接穩(wěn)固,電纜整潔。

公司業(yè)務(wù)范圍：機器人回收，機器人示教編程，機械手安裝調(diào)試，機器人控制柜維修，機器人保養(yǎng)，機械手銷售，機械手示教盒維修，機器人驅(qū)動模塊，機械手電源模塊，機械手主板維修，機器人控制系統(tǒng)配件銷售等。

一，安川機器人本體保養(yǎng)
1）檢查各軸電纜，動力電纜與通訊電纜。
2）檢查各軸運動狀況。
3）檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象。
4）檢查機器人零位。
5）檢查機器人電池。（大于7.2V）。
6）檢查機器人各軸馬達與剎車。
7）檢查各軸加潤滑油。
8）檢查各軸限位擋塊。

二，安川機器人控制柜保養(yǎng)
1）斷掉控制柜的所有供電電源。
2）檢查主機板、存儲板、計算板、以及驅(qū)動板。.
3）檢查柜子里面無雜物、灰塵等，查看密封性
4）檢查接頭是否松動，電纜是否松動或者破損的現(xiàn)象。
5）檢查風扇是否正常。
6）檢查程序存儲電池。（大于3.6V）。
7）優(yōu)化機器人控制柜硬盤空間，確保運轉(zhuǎn)空間正常。
8）檢測示教器按鍵的有效性，急?；芈肥欠裾?，顯示屏是否正常顯示，觸摸功能是否正常。
9）檢測機器人是否可以正常完成程序備份和重新導(dǎo)入功能。
10）檢查變壓器以及保險絲。

三，其他
1）清潔機器人。
2）機器人軟件備份。
3）檢查機器人工作位置。