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雅馬哈四軸機(jī)器人常見故障維修銷售
二手雅馬哈四軸機(jī)械手RCX240S YK600XGL YK600XG 工業(yè)機(jī)器人
品牌:雅馬哈
型號:本體YK600XGL 控制器RCX240S
成色:8-9新
產(chǎn)地:日本
價(jià)格:議價(jià)
雅馬哈四軸機(jī)器人常見故障
一:開關(guān)經(jīng)常跳或者不能合閘?
1. 開關(guān)老化
2 .開關(guān)選型不對
3 .水泵卡死或電機(jī)內(nèi)部短路
4 .線路老化,短路,用線過小或者缺相。
雅馬哈機(jī)器人維修解決方法:
將控制系統(tǒng)的電源關(guān)掉,然后用繞表量電機(jī),電路的三相是否有短路或接地現(xiàn)象(測量時(shí)注意:要把 變頻輸出端拆下來,以免測試時(shí)把變頻輸出的模塊燒壞):用手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)看看是否有卡死;必要時(shí)更換開關(guān)。
二:接觸器噪音大?
由于接觸器的銜接觸面不平造成,表面有沙或生銹。后果會(huì)造成缺相,*后導(dǎo)致接觸器,開關(guān)變頻等 元器件的燒壞。
雅馬哈機(jī)器人主板維修解決方法:
將控制該接觸器的負(fù)載開關(guān)打下,手動(dòng)快速開關(guān)接觸器經(jīng)過反復(fù)多次后如果響聲還沒有解除,需將其 拆下將銜鐵磨平,或者更換新的接觸器。
三:熱繼經(jīng)常跳?
1、電機(jī)過載。
2、選型是否匹配。
3、否老化,主線是否過小。
雅馬哈機(jī)器人電路板維修解決方法:看電機(jī)與熱繼的選型是否匹配,檢查電機(jī)確保電機(jī)正常還有此現(xiàn)象需要更換新的。更換新 的匹配主線。
四:接觸器或中繼吸合不正常?
1、線圈零圈斷路。
2、中間繼電器頭壞掉。
機(jī)器人維修解決方法:
檢查線路,更換新的中繼頭。