發那科機器人伺服電機維修保養

發那科機器人伺服電機維修保養

1、發那科機器人伺服電機維修保養：軸承過熱故障原因①滑脂過多或過少；

　　②油質不好含有雜質；

　　③軸承與軸頸或端蓋配合不當（過松或過緊）；④軸承內孔偏心，與軸相擦；

　　⑤電動機端蓋或軸承蓋未裝平；

　　⑥電動機與負載間聯軸器未校正，或皮帶過緊；⑦軸承間隙過大或過小；

　　⑧電動機軸彎曲。

　　2.發那科機器人伺服電機維修：軸承過熱故障排除①按規定加潤滑脂（容積的1/3-2/3）；

　　②更換清潔的潤滑滑脂；

　　③過松可用粘結劑修復，過緊應車，磨軸頸或端蓋內孔，使之適合；④修理軸承蓋，消除擦點；

　　⑤重新裝配；

　　⑥重新校正，調整皮帶張力；

　　⑦更換新軸承；

　　⑧校正發那科機器人伺服電機軸或更換轉子