FANUC系統(tǒng)的疑難故障分析及排除

FANUC系統(tǒng)的疑難故障分析及排除

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數(shù)控機(jī)床（報(bào)警）FANUC系統(tǒng)的疑難故障分析及排除，法那克數(shù)控系統(tǒng)

(一) 0 系統(tǒng)故障

序號(hào) 故障征兆 故障原因 解決辦法 1 當(dāng)選完刀號(hào)后，X、Y沒(méi)有任何報(bào)警，應(yīng)1(修改參數(shù)0009號(hào)TMF，

軸移動(dòng)的同時(shí)，機(jī)床屬于參數(shù)問(wèn)題。 由0000****修改為0111****，該故障

也進(jìn)行換刀的動(dòng)作，得以解決。

但是，X、Y軸移動(dòng)的當(dāng)0009=0000****時(shí)，TMF=16msec。

距離，與X、Y軸的移當(dāng)0009=0111****時(shí)，TMF=128msec。

動(dòng)指令不相吻合，并2(冬天，有可能潤(rùn)滑油的黏度大。

且每次的實(shí)際移動(dòng)距

離與移動(dòng)指令之差還

不一樣

2 手動(dòng)脈沖發(fā)生器偶爾手動(dòng)脈沖發(fā)生器的1. 確認(rèn)手動(dòng)脈沖發(fā)生器是否正常。

失效 信號(hào)回路產(chǎn)生故障 2. 更換存儲(chǔ)板

3 機(jī)床不能回機(jī)床參考檢查參數(shù)534，最好1) 把機(jī)床移動(dòng)至坐標(biāo)的中間位置再

點(diǎn) 在200~500之間 試試。

2) 更換電機(jī)位置編碼器 4 機(jī)床工作三小時(shí)，X在顯示器屏幕上沒(méi)1)、修改8103#2=0?1

軸發(fā)現(xiàn)振動(dòng)聲音 有報(bào)警，是由參數(shù)2)、修改8121=120?100

設(shè)置不正確而引起

的

5 進(jìn)給軸低速運(yùn)行時(shí)，調(diào)整參數(shù) 1) 調(diào)整伺服增益參數(shù);

有爬行現(xiàn)象 2) 調(diào)整電機(jī)的負(fù)載慣量化。 6 機(jī)床回參考點(diǎn)時(shí)，每調(diào)整參數(shù) 重新計(jì)算并調(diào)整參考計(jì)數(shù)容量的值，

次返回參考點(diǎn)時(shí)的位即參數(shù)4號(hào)~7號(hào)或者參數(shù)570~573的

置都不一樣 值

7 切削螺紋時(shí)，亂扣 更換了位置編碼器參數(shù)49號(hào)設(shè)定不對(duì)，修改參數(shù)49#6

和主軸伺服放大器由0?1。

及存儲(chǔ)板都無(wú)效時(shí)

8 不能進(jìn)行螺紋切削 位置編碼器反饋信1) 更換主軸位置編碼器;

號(hào)線(xiàn)路 2) 修改參數(shù);

9 在單脈沖方式下，給參數(shù)問(wèn)題 參數(shù)8103設(shè)定錯(cuò)誤，修改8103#5由1

機(jī)床1µ指令，實(shí)際走?0

30µ的距離。

10 車(chē)床:yòngMX不能輸未設(shè)參數(shù) 參數(shù)10#7位設(shè)1

入刀偏量

10 X、Y軸加工圓度超差 沒(méi)有報(bào)警 調(diào)整參數(shù):1)伺服的增益:要求兩軸

一致。2)伺服控制參數(shù):見(jiàn)伺服參數(shù)

說(shuō)明書(shū)。3)加反向間隙補(bǔ)償。 11 輪轂加工車(chē)床，當(dāng)高由于主軸頻繁高低更換電源控制單元和主軸伺服控制單

節(jié)奏地加工輪轂時(shí)，速啟動(dòng) 元的功率驅(qū)動(dòng)模塊。并用

經(jīng)常出現(xiàn)電源單元和A50L-0001-0303替換以前使用的功率

主軸伺服單元的模塊模塊。

嚴(yán)重?zé)龤?/span>

12 立式加工中心，按急Z軸電機(jī)的制動(dòng)器1) 按伺服的說(shuō)明書(shū)，正確地設(shè)計(jì)Z軸

停，Z軸往下下降2mm 回路處理不妥 的制動(dòng)器回路;

2) 檢查參數(shù)8X05#6=1、8X83=200左

右。

2

序號(hào) 故障征兆 故障原因 解決辦法 13 加工中心:Z軸運(yùn)動(dòng)時(shí)參數(shù)設(shè)置而引起的1)調(diào)整參數(shù)517。

產(chǎn)生振動(dòng)，并且通過(guò)故障 2)檢查并調(diào)整8300至8400之間的參

交換印刷板實(shí)驗(yàn)確認(rèn)數(shù)。

Z軸控制單元及電機(jī)

正常

14 X軸加工一段時(shí)間后，如果更換電機(jī)編碼1) 更換電機(jī)編碼器,無(wú)效。

X軸坐標(biāo)發(fā)生偏移 器無(wú)效，應(yīng)屬機(jī)械2) 檢查并調(diào)整絲桿與電機(jī)之間的聯(lián)

故障 軸節(jié)。

15 主軸低速不穩(wěn)，而且反饋信號(hào)不好 1) 檢查確認(rèn)主軸電機(jī)反饋信號(hào)插頭

不能準(zhǔn)停 是否松動(dòng)。

2)更換主軸電機(jī)編碼器。

3)更換定位用的磁傳感器。 16 當(dāng)使用模擬主軸時(shí)，1) 主板上是否有87103芯片。

模擬電壓沒(méi)有輸出 2) 檢查參數(shù)0539~542的數(shù)值或者重

新計(jì)算和設(shè)定主軸箱的齒輪比。

3) 更換主板。

17 控制系統(tǒng)在運(yùn)行模擬模擬電壓的輸出回1) 請(qǐng)確認(rèn)SSTP*=1

主軸時(shí)，沒(méi)有模擬電路有故障或參數(shù)有即G120#6=1

壓的輸出 問(wèn)題 2)設(shè)定模擬電壓10V時(shí)所對(duì)應(yīng)的最高

轉(zhuǎn)速成的參數(shù)，例如:對(duì)于T系列，

設(shè)定PRM540=6000

3)在A(yíng)UTO或MDI方式下，輸入S

指令，就可以用萬(wàn)用表在M12或M26

端口上測(cè)量出SVC的輸出。

4)如果沒(méi)有，請(qǐng)更換主板 18 機(jī)床油泵不能啟動(dòng)，輸入/輸出板輸出信1)檢查輸入/輸出板上的元件TD62107

機(jī)床換刀時(shí)的油缸沒(méi)號(hào)回路有故障 是否有明顯燒毀痕跡

有動(dòng)作 2)更換輸入/輸出卡或輸入/輸出卡上

的元件TD62107

19 電源報(bào)警紅燈亮，顯外部電源有短路或1) 測(cè)量+5V、+15V、+24V及+24E對(duì)

示器屏幕沒(méi)有顯示 內(nèi)部印刷板電源短地的電阻。

路 2) 如果是系統(tǒng)印刷板內(nèi)部短路造成，

可把印刷板外接的信號(hào)線(xiàn)插座全

部拔下，然后把印刷板一塊一塊地

往下拔，每拔一塊后，打開(kāi)電源，

直到發(fā)現(xiàn)拔下其中一塊印刷板后，

就可以通上電，這樣可以認(rèn)為是由

該印刷板內(nèi)部電源短路造成的。 20 系統(tǒng)顯示器屏幕上顯查診斷G121.4=0， 1)查電氣圖中的急?；芈?

示NOT READY 急?；芈烦霈F(xiàn)故障 2)查機(jī)床各軸的行程開(kāi)關(guān)是否有斷線(xiàn)，

是否完好;

3)把系統(tǒng)的參數(shù)，程序等全部清除后，

重新輸入?yún)?shù)、加工程序等系統(tǒng)數(shù)據(jù)。

3

序號(hào) 故障征兆 故障原因 解決辦法

21 在手動(dòng)或自動(dòng)方式下1)位置畫(huà)面顯示的1)診斷G121.4(*ESP信號(hào))是否等于1;

機(jī)床都不運(yùn)行 數(shù)字不變化 2)診斷G121.7(ERS信號(hào))是否等于0; 3)診斷G104.6(RRW信號(hào))是否等于0 4)診斷G122#0，#1、#2的狀態(tài)。 G122=*****101即JOG狀態(tài)。 G122=*****001即AUTO狀態(tài)。 5)到位檢查是否在執(zhí)行，請(qǐng)確認(rèn)。 DGN800(位置偏差)>PRM500(到位寬度)。

6)檢查各個(gè)軸互鎖信號(hào)診斷

G128#0~#3(ITX，ITY，ITZ，IT4)是否等于0。

7)檢查倍率信號(hào)G121#0~#3(*OV1，*OV2，*OV4，*OV8)。如果PRM03#4

(OVRI)=0，當(dāng)G121=****1111時(shí)，倍率為*

8)檢查JOG倍率信號(hào)G104#0~#3即JOV1、JOV2、JOV4、JOV8當(dāng)JOV01到JOV8=0000時(shí)，其倍率為0%

2)顯示器屏幕上的檢查機(jī)床鎖住信號(hào)，診斷G117#1是否

位置顯示數(shù)字在變等于0(即MLK信號(hào))。

化

數(shù)控機(jī)床（報(bào)警）FANUC系統(tǒng)的疑難故障分析及排除，法那克數(shù)控系統(tǒng)

22 在手動(dòng)方式下，機(jī)床顯示器屏幕上的位1)檢查方式選擇信號(hào)，診斷G122#2、

不能運(yùn)行 置顯示數(shù)字不變化 #1、#0是否為101(即MD4、MD2、MD1信號(hào));

2)檢查進(jìn)給軸及其軸方向的信號(hào)是否已輸入系統(tǒng)，G116#3、#2，即-X、+X信號(hào);

3)到位檢查是否在進(jìn)行，確認(rèn)DGN800(位置偏差)>PRM500(到位寬度) 4)檢查參數(shù)PRM517或512、513、514、515，正常狀況下，PRM517為3000 5)檢查互鎖信號(hào)是否已起作用; 6)檢查倍率信號(hào)

*OV8、*OV4、*OV2、*OV1即診斷G121#3~#0，

如果PRM3#4=0時(shí)，G121=****1111，其倍率為0%;

當(dāng)PRM3#4=1時(shí)

G121=****0000，其倍率為*。 7)檢查JOG倍率信號(hào)，當(dāng)診斷G104=****0000其倍率為0%; 8)檢查JOG進(jìn)給率的參數(shù)設(shè)定，即RM559至562;

9)對(duì)于車(chē)床類(lèi)機(jī)床而言，應(yīng)該確認(rèn)目前是每分進(jìn)給還是每轉(zhuǎn)進(jìn)給當(dāng)

PRM8#4=0時(shí)，JOG進(jìn)給處于每分進(jìn)給，反之則為每轉(zhuǎn)進(jìn)給。

4

序號(hào) 故障征兆 故障原因 解決辦法

23 在自動(dòng)方式下，機(jī)床1)機(jī)床起動(dòng)的指1) 確認(rèn)機(jī)床運(yùn)行方式即G122#2~#0不能運(yùn)行 示燈也不亮 (MD4、MD2、MD1)若

(CYCLE G122=*****001，即AUTO方式。

START) 若G122=*****000即MDI方式。

2) 檢查運(yùn)轉(zhuǎn)起動(dòng)(ST)信號(hào)是否輸入，

即G120#2

3)確認(rèn)進(jìn)給保持信號(hào)(*SP)即

G121#5=1;

2)機(jī)床起動(dòng)指示燈1) 查診斷700

DGN 0700 亮，但不報(bào)警

a.700#0 (CFIN): M、S、 T 功

能正在執(zhí)行

b.700#1(CMTN):自動(dòng)運(yùn)行的指令正

在執(zhí)行

c.700#2(CDWL):暫停指令正在執(zhí)行

d.700#3(CINP):正在執(zhí)行到位檢查

e.700#4(COVZ):倍率為0%

f.700#5(CITL):互鎖信號(hào)輸入

g.700#6(CSCT):等待主軸速度到位

信號(hào)

DNG701#6:CRST

即急停、外部復(fù)位、MDI鍵盤(pán)的復(fù)位

信號(hào)輸入

2)檢查是否有互鎖信號(hào)輸入;

3)檢查是否輸入了起動(dòng)互鎖信號(hào)，即

G120#1;

4)當(dāng)PARAM24#2=1時(shí)，主軸速度到

達(dá)信號(hào)SAR有效，即當(dāng)主軸沒(méi)有到達(dá)

規(guī)定的速度時(shí)，機(jī)床不能自動(dòng)運(yùn)行

5)檢查快速進(jìn)給速度PARAM518~521

6)檢查快速進(jìn)給倍率，這還取決于

PRM003#4(OVRI)的設(shè)定值。

其中F0=PRM533

G116#7(ROV1)

G117#7(ROV2)

24 在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下突有急停外部復(fù)位等1) 查診斷712號(hào)

然停機(jī) 信號(hào)輸入 2)檢查

G121.4#4(*ESP)急停信號(hào)

G121#7(ERS)外部復(fù)位信號(hào)

G104#6(RRW)復(fù)位倒轉(zhuǎn)信號(hào)

G121#6(*SP)暫停信號(hào)

G116#1(SBK)單段執(zhí)行程序信號(hào)

25 開(kāi)機(jī)后，約半個(gè)小時(shí)操作面板的輸入信1)檢查MDI鍵盤(pán)是否正確接地。 MDI鍵盤(pán)子上的某些號(hào)不正常 2) 更換存儲(chǔ)板A16B-2201-010*。

鍵，如PAGE鍵，光

標(biāo)鍵失效

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序號(hào) 故障征兆 故障原因 解決辦法 26 MDI方式總為G90或MDI方式下設(shè)定了在'SETTING'畫(huà)面設(shè)定ABS(其它

G91 G90或G91模態(tài) 系統(tǒng)也可這樣做。) 27 系統(tǒng)通不上電，并且由于在通訊中，通更換存儲(chǔ)板A16B-2201-010*，或

把系統(tǒng)控制板一塊一訊接口芯片75188，A16B-1212-021*，由于更換存儲(chǔ)板，

塊地卸掉，發(fā)現(xiàn)卸掉75189的?15V工當(dāng)然需要重新輸入以下數(shù)據(jù):

存儲(chǔ)板后，可以通電 作電壓與0V之間a.系統(tǒng)參數(shù)，

短路所致 b.PMC參數(shù)

c.O9000以后的程序，

d.宏變量或P-CODE 等 27 機(jī)床的操作面板的所測(cè)量輸入/輸出板的如果+24D的電壓值為OV，或在斷電

有開(kāi)關(guān)都不起作用，+24D，因?yàn)?24D 的情況下測(cè)量+24D與0V之間的電阻

即所有輸入/輸出點(diǎn)不是輸入/輸出板上信在0至幾十歐姆時(shí)，請(qǐng)同時(shí)更換主板

起作用 號(hào)接受器的工作電與存儲(chǔ)板

壓

28 顯示器屏幕字符顯示顯示器屏幕顯示回1) 主板上的字符顯示ROM是否裝

不正常 路出現(xiàn)問(wèn)題 好;

2) 更換顯示器屏幕;

3) 調(diào)整顯示器屏幕;

4) 更換主板。

29 顯示器屏幕上字符正顯示器屏幕顯示回1) 清洗主板。

常，但在EDIT方式路出現(xiàn)故障 2) 更換主板。

下，不見(jiàn)光標(biāo)

30 系統(tǒng)出現(xiàn)死機(jī)現(xiàn)象，CPU及CPU周邊回1) 做全清存儲(chǔ)器實(shí)驗(yàn)，重新輸入?yún)?shù)

并且顯示器屏幕的畫(huà)路，系統(tǒng)軟件不能和程序;

面也不能切換 正常工作 2) 更換主板A20B-2002-065*,或

A20B-2000-017*。 31 系統(tǒng)具有圖形功能但系統(tǒng)的顯示回路出1)拆下圖形板，把顯示器屏幕信號(hào)線(xiàn)

不能顯示圖形，有時(shí)現(xiàn)故障 連到存儲(chǔ)板的CCX5上，如果能正常

顯示器屏幕上什么都地顯示畫(huà)面，請(qǐng)更換圖形板

不顯示

32 系統(tǒng)不能正常上電，由于外部繼電器和1) 更換輸入/輸出板。

且輸入/輸出板有嚴(yán)重外圍電壓等原因，2)更換輸入/輸出板上TD62107。

的燒毀痕跡 使輸入/輸出接口板

上的TD62107嚴(yán)重

燒毀而造成電源短

路

33 系統(tǒng)工作半個(gè)月左右電池是為了保障在1) 檢查確認(rèn)電池連接電纜是否有破

或一個(gè)月左右，必須系統(tǒng)不通電的情況損;

更換電池，不然參數(shù)下，不丟失NC數(shù)據(jù) 2) 存儲(chǔ)板上的電池保持回路不良，請(qǐng)

就會(huì)丟失 更換存儲(chǔ)板

34 機(jī)床不能正常工作，PMC-L ROM沒(méi)有1)檢查確認(rèn)PMC-L ROM是否完好;

機(jī)床有PMC-L功能，被系統(tǒng)選上，即2)更換存儲(chǔ)板，因?yàn)镻MC ROM的

且PRM60#2=1，但顯PMC-L ROM沒(méi)起片選信號(hào)線(xiàn)可能斷路。

示器屏幕上不能察看作用

梯形圖

35 系統(tǒng)有時(shí)鐘針顯示功時(shí)針回路不正常 1) 確認(rèn)時(shí)鐘顯示功能，即900號(hào)以后

能但不顯示系統(tǒng)時(shí)間 參數(shù);

2) 更換存儲(chǔ)板，因?yàn)闀r(shí)鐘芯片及時(shí)鐘

控制回路都在存儲(chǔ)板上。

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序號(hào) 故障征兆 故障原因 解決辦法 36 MDI鍵盤(pán)上功能鍵有MDI鍵盤(pán)的信號(hào)接1) 檢查確認(rèn)MDI電纜是否有破損;

的能起作用，有的鍵收回路出現(xiàn)故障 2) 更換存儲(chǔ)板，因?yàn)镸DI鍵盤(pán)的信

不能起作用 號(hào)接收回路在存儲(chǔ)板上。

3) 更換主板，因?yàn)镸DI鍵盤(pán)的信號(hào)

控制回路在主板上 37 顯示器屏幕上沒(méi)有報(bào)電機(jī)反饋的格雷碼1) 查電機(jī)編碼器及包饋電纜是否完

警，但機(jī)床運(yùn)行時(shí)，信號(hào)回路有問(wèn)題 好

電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)聲音很大 2) 更換軸卡，因?yàn)殡姍C(jī)編碼器的格雷

碼信號(hào)的接受回路和控制回路在

軸卡上

38 在機(jī)床運(yùn)行中，控制電源供應(yīng)系統(tǒng)故障 1) 更換系統(tǒng)電源。

系統(tǒng)偶爾出現(xiàn)突然掉2) 更換電源輸入單元。

電現(xiàn)象

39 加工中心:主軸運(yùn)行參數(shù)設(shè)置 請(qǐng)檢查以下參數(shù)

時(shí)，顯示器屏幕上不1) PRM14.2=1;

能顯示主軸運(yùn)行的實(shí)2)PRM71#0=0/1;

際速度 當(dāng)PRM71#0=0時(shí)，反饋線(xiàn)應(yīng)連接

在JY4。

當(dāng)PRM71#0=1時(shí)，反饋線(xiàn)應(yīng)連接

在M27。

3)PRM6501#2=1;

4)PRM910.4=1; 40 系統(tǒng)使用14'顯示器 系統(tǒng)軟件和參數(shù) 1) 更換字符顯示ROM;

但顯示器屏幕的顯示2) 更改顯示格式的功能 參數(shù)。

格式與9'顯示器屏幕

顯示格式一樣

41 快速移動(dòng)倍率，參數(shù)設(shè)置 修改參數(shù)41#3由1?0

(ROV1、ROV2)0%、

25%、50%、100%相

反

42 當(dāng)查看梯形圖時(shí)，梯顯示器屏幕顯示太調(diào)整顯示器屏幕后面的[BRIGHT]及

形圖的地址符號(hào)以及暗 [CONT]直到顯示正常。

顯示器屏幕下端的軟

件都顯示不出來(lái)

43 機(jī)床操作面板上有的機(jī)床操作面板的控更換機(jī)床操作面板的控制板

鍵起作用，有的不起制板 A16B-1310-0380。

A16B-1300-0380 作有

出現(xiàn)故障而引起的

44 機(jī)床工作一段時(shí)間查主板上的+5V電1)主板上有的元器件失效;

后，有時(shí)是一天，有壓為4.6~4.8V左右 2)更換主板A20B-2002-065*。

時(shí)甚至是三、五天，

突然斷電，開(kāi)機(jī)后，

有時(shí)系統(tǒng)能正常工

作，有時(shí)不能正常工

作。

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序號(hào) 故障征兆 故障原因 解決辦法 45 系統(tǒng)在一般情況下能系統(tǒng)出現(xiàn)了RAM1) 檢查確認(rèn)存儲(chǔ)板上附加RAM是否

正確工作，但是當(dāng)運(yùn)奇偶錯(cuò)誤 正確地安裝;

行64K字節(jié)以上程序2) 更換存儲(chǔ)板，由于更換存儲(chǔ)板，當(dāng)

時(shí)，出現(xiàn)910或911然需要重新輸入以下數(shù)據(jù):

報(bào)警 a.系統(tǒng)參數(shù)，

b.PMC參數(shù)

c.O9000以后的程序，

d.宏變量或P-CODE 等 46 一開(kāi)機(jī)，出現(xiàn)910或系統(tǒng)出現(xiàn)了RAM1)按住MDI上的RESET與DELET，

911報(bào)警 奇偶錯(cuò)誤 同時(shí)開(kāi)機(jī)，如果不出現(xiàn)910或911報(bào)警

了，就重新輸入CNC參數(shù)，PMC參數(shù)

和程序等，就能使系統(tǒng)恢復(fù)正常。

2)如果按RESET與DELETE，也不

能清除910或911報(bào)警，則更換存儲(chǔ)板。 47 系統(tǒng)出現(xiàn)913或914伺服控制板上的公更換軸卡

報(bào)警 yòngRAM出現(xiàn)奇偶A16B-2200-039*，0C(32bit)α系列

報(bào)警 伺服用;

或A16B-2200-036*，0C(32bit)S系

列伺服用;

或A16B-2200-022*，0C(16bit)S系

列伺服用。

48 顯示器屏幕上出現(xiàn)報(bào)梯形圖編輯盒出現(xiàn)1)更換梯形圖編輯盒。

警915、916 RAM奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤 2)存儲(chǔ)卡的后備電池小于2.6V，同時(shí)

顯示器屏幕上會(huì)顯示'BAT'警告。

3)做全清存儲(chǔ)器實(shí)驗(yàn)，然后重新輸入

參數(shù)，梯形圖等。 49 系統(tǒng)通電后，能正常Watch dog timer 報(bào)1) 緊固軸卡的固定螺釘。

工作，但只要用手抖警 2) 更換軸卡。

動(dòng)軸卡或機(jī)床有些振

動(dòng)就出現(xiàn)920 報(bào)警

50 每天出現(xiàn)幾次920報(bào)系統(tǒng)Watch dog 報(bào)1) 請(qǐng)清潔系統(tǒng)的各印刷板。

警，并且關(guān)機(jī)后，再警，是由于控制系2) 更換主板A20B-2002-065*。

開(kāi)機(jī)，故障可清除 統(tǒng)主板或干擾引起3) 檢查系統(tǒng)的各信號(hào)線(xiàn)的屏蔽線(xiàn)是

的。 否接地完好。

4) 請(qǐng)把信號(hào)線(xiàn)與動(dòng)力線(xiàn)或電源線(xiàn)分

開(kāi)。

51 顯示器屏幕上出現(xiàn)7/8軸伺服系統(tǒng)報(bào)警 1)更換7/8軸伺服板。

922 報(bào)警 2)CPU或周邊回路有故障，更換主板。

3)由于存儲(chǔ)板不能正常地工作，而使

軟件也不能正常工作。

4)電源單元的直流輸出電壓不正常也

可能導(dǎo)致報(bào)警。

52 按軟操作鍵時(shí)出現(xiàn)軟操作鍵的信號(hào)電經(jīng)查:軟操作鍵的連接電纜破損，有

930 報(bào)警 纜出現(xiàn)破損 些信號(hào)線(xiàn)與機(jī)床的金屬面板壓在了一

起，請(qǐng)重新布線(xiàn)。 53 顯示器屏幕上出現(xiàn)系統(tǒng)CPU及其周邊1)、更換主板

A16B-2000-017* 930報(bào)警，即使關(guān)機(jī)，回路出現(xiàn)錯(cuò)誤

或A20B-2002-065*。 再開(kāi)機(jī)后，還是出現(xiàn)

2)更換存儲(chǔ)板A16B-2200-010*，或930報(bào)警

8

A16B-1212-021。

3) 換軸卡A16B-2200-036，或

A16B-2200-036。

4) 更換輸入/輸出接口板。 序號(hào) 故障征兆 故障原因 解決辦法 54 偶爾930 報(bào)警，有時(shí)930 報(bào)警系統(tǒng)是因1) 確認(rèn)接地是否正確;

10-30分鐘出現(xiàn)一次，為系統(tǒng)CPU及其周2) 更換主板A20B-2002-065*。

有時(shí)一、二天出現(xiàn)一邊回路的故障而引

次 起

55 940報(bào)警 印刷板安裝錯(cuò)誤 1) 當(dāng)使用伺服軟件9030及控制軟件

0469或0669以后的版本時(shí)，

軸卡A16B-2200-036*

與A16B-2200-039*可以互換。

2) 但當(dāng)使用伺服軟件9040版以上時(shí)，

如果系統(tǒng)的軸卡用的是

A16B-2200-0360，就會(huì)出現(xiàn)940報(bào)

警。

數(shù)控機(jī)床（報(bào)警）FANUC系統(tǒng)的疑難故障分析及排除，法那克數(shù)控系統(tǒng)

56 系統(tǒng)工作一天或二天存儲(chǔ)板與主板之間1) 檢查確認(rèn)連接是否緊固。

左右，出現(xiàn)941報(bào)警 連接不良 2) 更換主板。

3)更換存儲(chǔ)板。由于更換存儲(chǔ)板，當(dāng)

然需要重新輸入以下數(shù)據(jù):

a.系統(tǒng)參數(shù)，

b.PMC參數(shù)

c.O9000以后的程序，

d.宏變量或P-CODE 等。 57 顯示器屏幕上顯示串行主軸控制單元1) 檢查確認(rèn)光纜及光纜適配器是否

945報(bào)警 與系統(tǒng)之間的通訊正確。

不正確 2) 檢查確認(rèn)主軸控制單元是否完好。

3)更換存儲(chǔ)板上的光纜座。 58 一天或更長(zhǎng)時(shí)間出現(xiàn)串行主軸系統(tǒng)的通1)清理清潔存儲(chǔ)板上的光纜座。

945報(bào)警，并且通過(guò)關(guān)訊出現(xiàn)故障 2)更換存儲(chǔ)板。

機(jī)再開(kāi)機(jī)后，又可正3)更換光纜及其適配器。

常工作

59 顯示器屏幕上出現(xiàn)報(bào)第二串行主軸出現(xiàn)1. 從第一主軸放大器到第二主軸放大

警946 通訊錯(cuò)誤 器的光纜，光纜適配器電纜有故障。

2. 第二主軸放大器有故障。 60 946 報(bào)警 第二主軸通訊錯(cuò)誤 1. 檢查確認(rèn)第二主軸連接是否正確。

2. 更換第二主軸伺服放大器 61 950報(bào)警 +24E電源的保險(xiǎn)熔1. 更換電源上的+24E保險(xiǎn)。

斷了 2. 也有可能是由主板及存儲(chǔ)板+24E

的檢測(cè)回路的故障造成的，因此也

需要更換主板或存儲(chǔ)板。 62 960 報(bào)警 子CPU及其周邊回1. 同時(shí)按住'S'與'Delete'再開(kāi)機(jī)，

路出現(xiàn)故障 報(bào)警是否消除。

2.如果報(bào)警不能消除，更換子CPU印

刷板。

63 998報(bào)警，并且顯示器ROM奇偶錯(cuò)誤 1. 更換所顯示位置的ROM。

屏幕上顯示了某一位2. 更換存儲(chǔ)板。

置的ROM號(hào)

9

序號(hào) 故障征兆 故障原因 解決辦法 64 0L系統(tǒng):同時(shí)出現(xiàn)603報(bào)警:PMC 更換A16B-1212-0270(激光信號(hào)檢測(cè)

603、604報(bào)警 WATCHDOG 報(bào)警 板)。

604報(bào)警:PMC的

ROM奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤

65 不定時(shí)401 報(bào)警、941 系統(tǒng)硬件故障 更換A16B-2201-010*。

報(bào)警、930 報(bào)警

66 401 報(bào)警 1-2軸伺服單元的1. 軸卡的DRDY回路出現(xiàn)故障或軸卡

DRDY信號(hào)不能反上有斷線(xiàn)。

饋給系統(tǒng)，經(jīng)查1-22. 更換軸卡。

軸電機(jī)伺服控制單

元正常

67 加工中心:X軸采用反饋信號(hào)連接有問(wèn)請(qǐng)把光柵反饋的PA、PA*與PB、PB*

光柵全反饋，當(dāng)移動(dòng)X題 交換。

軸時(shí)，飛車(chē)并現(xiàn)410、

411報(bào)警

68 414報(bào)警，查診斷伺服板的電流檢測(cè)1. 更換軸卡。

720#4=1，并且經(jīng)過(guò)檢回路出現(xiàn)故障 2. 更換軸卡上的A/D轉(zhuǎn)換器。

測(cè)，電機(jī)及伺服控制

單元正常

69 414報(bào)警，查診斷伺服出現(xiàn)過(guò)載報(bào)警 1. 更換軸卡。

720#5=1，并且經(jīng)查電2. 更換指令電纜。

機(jī)及伺服控制單元正

常

70 414 報(bào)警，查診斷電機(jī)過(guò)流報(bào)警，查1(電機(jī)進(jìn)水，更換電機(jī)。

720#5=1，即OVC 電機(jī)三相對(duì)地短路 2(如果Z軸電動(dòng)機(jī)帶抱閘，有可能是

抱閘控制回路出現(xiàn)故障，從而使抱

閘未打開(kāi)。

71 顯示器屏幕上出現(xiàn)經(jīng)查軸卡及伺服放電機(jī)反饋線(xiàn)及指令線(xiàn)在長(zhǎng)期的工作中

414、424、434 報(bào)警 大器、主軸放大器老化腐蝕;或者隨著機(jī)床的運(yùn)動(dòng)部件

及電源模塊正常 來(lái)回運(yùn)動(dòng)，電纜被磨損;或者被老鼠

咬斷。

72 顯示器屏幕上出現(xiàn)查電源模塊更換電源單元A06B-6077-H111。

414、424、434 報(bào)警 A06B-6077-H111上

無(wú)+24V輸出

73 偶爾出現(xiàn)414、424 報(bào)高電流報(bào)警，伺服1. 檢查確認(rèn)電機(jī)的編碼器反饋線(xiàn)是否

警。查診斷700#4=1軸卡上的電流檢測(cè)屏蔽接地。

經(jīng)查，伺服電機(jī)及伺回路出現(xiàn)故障 2. 更換軸卡或軸卡上的A/D轉(zhuǎn)換器。

服控制單元處于正常

狀態(tài)

74 系統(tǒng)工作一天之內(nèi)或伺服低電壓報(bào)警，由于機(jī)床工作電壓的外接開(kāi)關(guān)有時(shí)缺

數(shù)天就出現(xiàn)一次414、查電機(jī)及伺服控制相而引起，更換其開(kāi)關(guān)。

424報(bào)警，并且關(guān)機(jī)再單元處于正常工作

開(kāi)機(jī)后，能消除，查狀態(tài)

診斷720#6=1，

721#6=1

75 顯示器屏幕上顯示電機(jī)反饋信號(hào)斷線(xiàn)要分清楚是硬件斷線(xiàn)報(bào)警，還是軟件

416 報(bào)警 報(bào)警 斷線(xiàn)報(bào)警，如果是硬件斷線(xiàn)報(bào)警，請(qǐng)

更換電機(jī)編碼器或電纜;如果是軟斷

線(xiàn)報(bào)警，則只需要修改參數(shù)。

10

序號(hào) 故障征兆 故障原因 解決辦法 76 執(zhí)行剛性攻絲時(shí)，出執(zhí)行剛性攻絲時(shí)，調(diào)整主軸系統(tǒng)參數(shù)F31，由0?1。

現(xiàn)430 報(bào)警，主軸控經(jīng)檢查，系統(tǒng)參數(shù)

制系統(tǒng)用的是和主軸系統(tǒng)硬件、

A06B-6064-H002 光纜都無(wú)問(wèn)題。

77 車(chē)床，主軸采用高分高分辨率磁性傳感1. 用示波器測(cè)量高分辨率磁性傳感器

辨率磁性傳感器，在器的反饋信號(hào)不正的反饋信號(hào),并調(diào)整到所要求的幅

剛性攻絲時(shí)，出現(xiàn)報(bào)常 值。

警430 報(bào)警 2. 切記不要把磁性傳感器的磁鼓裝

反。

78 加工中心:434 報(bào)警過(guò)載報(bào)警 1. 伺服控制板出現(xiàn)故障。

診斷720#5=1 2. 伺服控制單元出現(xiàn)故障。

3. Z軸電機(jī)的抱閘沒(méi)有打開(kāi)。 79 出現(xiàn)317、327、337 報(bào)X、Y、Z軸的絕對(duì)最好使用高質(zhì)量電池。

警 位置編碼器電池電

壓偏低

80 偶而出現(xiàn)319 報(bào)警 串行編碼器出現(xiàn)錯(cuò)1. 檢查電機(jī)編碼器是否進(jìn)水。

誤 2. 檢查電機(jī)編碼器的反饋電纜是否破

損。

3. 更換電機(jī)編碼器。 81 在回零時(shí)，經(jīng)常出現(xiàn)參數(shù)調(diào)整 把參數(shù)700改為99999999，把參數(shù)704

510 報(bào)警、511 報(bào)警 改為-99999999，當(dāng)回零正確后，再把

它改為原來(lái)的值。 82 偶爾408報(bào)警 串行主軸連接錯(cuò)誤 1. 清洗存儲(chǔ)板上的光纜座

2. 更換存儲(chǔ)板A16B-2201-0101 83 顯示器屏幕上顯示報(bào)系統(tǒng)使用了串行主1. 檢查光纜。

警408 軸，當(dāng)電源正常供2. 檢查主軸放大器上的電源是否正

給時(shí)，主軸放大器常;

沒(méi)有正常地開(kāi)始工3. 當(dāng)主軸放大器顯示SU-01或除了

作;如果當(dāng)CNC正AL-24的報(bào)警時(shí)，就接通CNC電源，

常工作了，而主軸此時(shí)也會(huì)出現(xiàn)報(bào)警408。

放大器不能工作4. 硬件連接是否正確;

時(shí)，則發(fā)生945 報(bào)5. 第二主軸在以上1-4的條件下，也

警 會(huì)出現(xiàn)408 報(bào)警。

6. 如果使用了第二主軸，則應(yīng)設(shè)定

PARAM71#4=1。 84 顯示器屏幕上顯示這個(gè)報(bào)警表明,主軸這個(gè)報(bào)警一旦出現(xiàn)，就要看主軸放大

409 報(bào)警 放大器出現(xiàn)報(bào)警器的報(bào)警號(hào)，根據(jù)這個(gè)報(bào)警號(hào)再去排

AL-XX時(shí)，如果 除其故障。

參數(shù)397#7=1，CNC

顯示器上就會(huì)顯示

報(bào)警409(AL-XX)

85 系統(tǒng)通電工作后半小系統(tǒng)控制部分沒(méi)有1. 更換主軸放大器A06B-6087-H***。

時(shí)左右，,,,上出故障，是由主軸放2. 更換主軸電機(jī)的編碼器。

現(xiàn)409報(bào)警，查主軸大器或主軸電機(jī)的3(更換主軸放大器中的驅(qū)動(dòng)印刷板。

放大器的報(bào)警號(hào)為反饋信號(hào)的故障引

AL-31 起

86 系統(tǒng)側(cè)出現(xiàn)409 報(bào)警1) 軸電機(jī)的反饋1. 更換電機(jī)的信號(hào)反饋元件及電纜;

主軸伺服側(cè)出現(xiàn)信號(hào)異常 2. 也有可能是由于電機(jī)的U、V、W

AL-31 報(bào)警 2)接線(xiàn)錯(cuò)誤 相序接錯(cuò)。

11

序號(hào) 故障征兆 故障原因 解決辦法 87 NC側(cè)出現(xiàn)409 報(bào)警主軸位置編碼器信1. 檢查主軸位置編碼器安裝是否正

主軸伺服側(cè)出現(xiàn)號(hào)有誤 確，包括有沒(méi)有進(jìn)水，有沒(méi)有磨損。

AL-27 2. 更換主軸位置編碼器。 88 顯示器屏幕上顯示報(bào)系統(tǒng)控制單元的溫1. 檢查控制柜的風(fēng)扇是否壞了;

警700 度偏高，裝在主板2. 檢查控制柜的溫度是否高于45度

上的溫度檢測(cè)器已以上，如果是，則要考慮打開(kāi)控制

經(jīng)檢測(cè)到了高溫度 柜的門(mén)來(lái)散熱或安裝空調(diào)器。

3. 如果控制柜的溫度低于45度，主板

或主板上的溫度檢測(cè)器可能壞了。 89 顯示器屏幕上顯示報(bào)這個(gè)報(bào)警表明主軸1. 檢查主軸速度是否恒速。

警704 速度由于負(fù)載的原2. 如果恒速，請(qǐng)檢查參數(shù)PARAM531、

故而變得不正常 532、564、712 。

3. 如果主軸速度不恒速，則檢查主軸

切削力是否過(guò)重。如果過(guò)重，請(qǐng)改

變切削條件。

4. 如果切削量不大，請(qǐng)檢查刀具是否

鋒利。

5. 交換主軸控制單元或交換主軸電

機(jī)。

數(shù)控機(jī)床（報(bào)警）FANUC系統(tǒng)的疑難故障分析及排除，法那克數(shù)控系統(tǒng)

90 顯示器屏幕上顯示報(bào)MACRO報(bào)警 這報(bào)警與用戶(hù)宏程序，宏程序執(zhí)行器，

警500~599 對(duì)話(huà)程序輸入等功能有關(guān)，請(qǐng)參閱相

關(guān)手冊(cè)。

91 數(shù)控系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)之通訊接口的硬件出更換A16B-2201-010*，

間通訊時(shí)出現(xiàn)86號(hào)報(bào)現(xiàn)問(wèn)題 或A16B-1212-021*，有時(shí)還需要連同

警 主板一起都更換。由于更換存儲(chǔ)板，

當(dāng)然需要重新輸入以下數(shù)據(jù):

a.系統(tǒng)參數(shù)，

b.PMC參數(shù)

c.O9000以后的程序，

d.宏變量或P-CODE 等。 92 數(shù)控系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)之?dāng)?shù)控系統(tǒng)與通訊有1.檢查系統(tǒng)的2號(hào)、12號(hào)、552、553

間的通訊出現(xiàn)87號(hào)報(bào)關(guān)的參數(shù)和計(jì)算機(jī)號(hào)參數(shù)，以及輸入/輸出=,，ISO=,

警 側(cè)與通訊有關(guān)的參的設(shè)置，檢查計(jì)算機(jī)側(cè)與通訊有關(guān)參

數(shù)設(shè)置不匹配 數(shù)(如停止位，波特率及奇偶校驗(yàn)位)

的設(shè)置。

2.計(jì)算機(jī)側(cè)的通訊用軟件出現(xiàn)故障。 93 Remote buffer不能通Remote buffer控制1.檢查M73或M77端口是否有松動(dòng)。

訊 板的通訊接口回路2.檢查其通訊電纜是否太長(zhǎng)(一般應(yīng)小

或通訊電纜有不正于60m);

確之處 3.電纜連線(xiàn)是否正確;

4.參數(shù)是否設(shè)定正確。

12

序號(hào) 故障征兆 故障原因 解決辦法

94 當(dāng)使用DNC2板時(shí)，參數(shù)設(shè)定不正確 NC參數(shù)設(shè)應(yīng)按下表設(shè)定: 不能進(jìn)行DNC2加工 參數(shù)0(ISO)=1

參數(shù)0(I/O)=10

參數(shù)51=**001*10

參數(shù)55=****0***

參數(shù)251=10

參數(shù)320=5

參數(shù)321=5

參數(shù)323=5

參數(shù)324=3

參數(shù)325=255

參數(shù)396=****11*1

參數(shù)490=256

DNC2電纜連接如下圖:

9 3 8 2

20 7

19 8 17 ? ? 6

18 1

16 14 7 5 FG FG

M77 D-SUB

DNC2 Computer

95 返回參考點(diǎn)時(shí)出現(xiàn)90試圖返回參考點(diǎn)原因是電機(jī)的反饋電纜時(shí)斷而又非號(hào)報(bào)警，并且經(jīng)查電時(shí)，但沒(méi)完成 斷，需更換反饋電纜。 機(jī)、軸卡*、參

數(shù)設(shè)置也由于正確

96 101 報(bào)警 正在對(duì)存儲(chǔ)器寫(xiě)程按住Delete鍵，同時(shí)開(kāi)機(jī)，清除所有

序時(shí)，突然掉電 程序，然后再輸入零件加工程序和

O9000以后的程序。

97 即使參數(shù)10#2=1，這是因?yàn)镺9000以找回密碼的方法如下: O9000以后的程序也后的程序有密碼保1( 置參數(shù)64#4=1;參數(shù)629=0。 看不見(jiàn) 護(hù)，但密碼丟失 2( 按診斷畫(huà)面。

3( 找到D4A0。

4( 輸入A，B，C時(shí):

同時(shí)按?和1，出現(xiàn)A;

同時(shí)按?和2，出現(xiàn)B;

同時(shí)按?和3，出現(xiàn)C。

5( 把D4A0換成十進(jìn)制數(shù)即為新設(shè)的

保密碼。

6( 把保密碼輸入到參數(shù)798中。

7( 將參數(shù)64#4置成0。

13

98 控制系統(tǒng)使用14'恢復(fù)方法是:

CRT，做全清后畫(huà)面顯1( 重新輸入系統(tǒng)的選擇(功能)參數(shù)。

示9'格式 2( 同時(shí)按住操作面板上的'1'和'4'，

接通電源。

(二)16系統(tǒng)類(lèi)故障

序

號(hào) 故障征兆 故障原因 解決辦法 1 刀庫(kù)不能換刀 對(duì)于大型加工中1.不僅要察看系統(tǒng)的報(bào)警號(hào)，而且要察看powe

心，換刀裝置由mate系列的工作狀況和報(bào)警狀況。

power mate單獨(dú)控2.檢查刀庫(kù)是否需要回零點(diǎn)。

制 3.檢查刀庫(kù)的輸入輸出信息狀況是否正常。 2 系統(tǒng)在加工當(dāng)系統(tǒng)有元器件損1.更換主板。

中突然死機(jī) 壞 2.更換PMC模塊。

3 16MA,鉆削中系統(tǒng)元器件出現(xiàn)1.做一次儲(chǔ)存器全清實(shí)驗(yàn)，是否還出現(xiàn)死機(jī)。

心:系統(tǒng)通電故障 2.如果不出現(xiàn)死機(jī)現(xiàn)象，重新輸入NC、PMC

后，又出現(xiàn)死機(jī)參數(shù)及加工程序等。

現(xiàn)象 3.更換系統(tǒng)控制模塊。

4 手動(dòng)及自動(dòng)方有急停信號(hào)或互1.檢查*ESP信號(hào)，查診斷G8#4，正常狀態(tài)下

式均不能運(yùn)行，鎖信號(hào)輸入 G8#4=1。

且位置顯示數(shù)2.檢查復(fù)位信號(hào)G008#7 G0008#6:

字全部不動(dòng) G0008#7 ( ERS)為1時(shí)，輸入了外部復(fù)

位信號(hào)。

G0008#6( RRW)為1時(shí)，輸入了復(fù)位倒

帶信號(hào)。

3.確定方式選擇信號(hào):

G0043 #2 #1 #0=MD4 MD2 MD1。

4.用CNC的000~015號(hào)診斷功能來(lái)確認(rèn):

順序號(hào) 信息顯示

000 WAITING FOR FIN SIGNA

001 MOTION

002 DWEIL

003 IN-POSITION CHECK

004 FEED RATE OVERRIDE

005 INTERLOCK/START LOCK

006 PINPLE SPEED ARRIVAL CHECK

010 PUNCHING

011 READING

012 WAITING FOR CLAMP

013 JOG FEEDRATE OVERRIDE

014 WAITING FOR RESET、ESP 、RRW

OFF

015 EXTERNAL PROGRAM

NUMBER SEARCH

5.到位檢查:

當(dāng)診斷號(hào)0300 (位置偏差量)大于

參數(shù)No1826(到位寬度)時(shí)，003號(hào)顯示為1。

6. 輸入了互鎖信號(hào):

為了了解機(jī)床使用了哪些互鎖信號(hào)，請(qǐng)查

看:

PRM3003#0(ITL)為(0)時(shí)，互鎖信號(hào)

14

(*IT)有效

PRM3003#2(ITX)為(0)時(shí)，互鎖信號(hào)

(*ITn)有效

PRM3003#3(DIT)為(0)時(shí)，互鎖信號(hào)

(+MITn、-MITn)有效，然后再用診斷表分

析:

a. F008#0 * IT為(0)時(shí)，互鎖信號(hào)輸入

b.G0130#3，2，1，0 *ITn為0，互鎖信號(hào)

輸入

c.各軸各方向互鎖信號(hào)被輸入

(+MITn,-MITn)

7. 手動(dòng)進(jìn)給速度倍率為零。

G0010#7~#0， *JV7~ * JV0

G0011#7~#0， *JV15~ * JV8

當(dāng)倍率為0%時(shí),上述地址全部為1或全部0

8. CNC為復(fù)位狀態(tài)。

5 機(jī)床操作面板輸入/輸出接口板1.檢查+24V電源是否正常。 不起作用 或+24V電源出現(xiàn)2.更換機(jī)床操作面板的接口控制板，一般是

A16B-2200-0660 故障

6 系統(tǒng)鍵盤(pán)失靈 數(shù)字鍵和字符鍵1.檢查電纜是否有問(wèn)題。

均不起作用 2.更換主板。

7 液晶屏幕顯示液晶顯示器壞 1.更換液晶顯示器。

暗淡，但仍能加2.更換液晶顯示器燈管。

工 3.更換顯示控制模塊。

4.用LCD后面的可變電阻來(lái)調(diào)節(jié)LCD的亮

度。

8 顯示器屏幕無(wú)顯示器或顯示器1.更換顯示器。

顯示 屏幕顯示板有故2.更換顯示器屏幕顯示控制板。

障

9 機(jī)床在手動(dòng)方有機(jī)床鎖住信號(hào)查診斷:

式或自動(dòng)方式被輸入 G044#1 MLK;

下，都不能運(yùn)行,G0108#3，2，1，0 MLKn; 但位置顯示值MLK:機(jī)床全軸鎖住;

在變化 MLKn:機(jī)床各軸鎖住;

當(dāng)上述信號(hào)為1時(shí)，機(jī)床鎖住信號(hào)被輸入。

10 控制系統(tǒng)通不電源短路 1. 在不通電的狀況下，測(cè)量+5V，?15V，上電 +24V，+24E對(duì)地的電阻值;

2. 如果是在計(jì)算機(jī)與NC傳輸數(shù)據(jù)時(shí)發(fā)生，

請(qǐng)更換A20B-2901-098*，并且計(jì)算機(jī)也要

經(jīng)過(guò)嚴(yán)格檢查并確認(rèn)正常后才能使用。

3. 檢查系統(tǒng)電源的報(bào)警燈，考慮更換電源。

4. 檢查系統(tǒng)的強(qiáng)電部分(如繼電器)是否有

短路現(xiàn)象。

5. 檢查輸入/輸出板以及I/O LINK是否有短

路。

6. 檢查各信號(hào)線(xiàn)是否有破損或與機(jī)床金屬機(jī)

體短路現(xiàn)象。

11 16C/18C以及四個(gè)狀態(tài)燈為綠(一) 在通電過(guò)程中，狀態(tài)燈顯示如下: 16B/18B主板上色，三個(gè)報(bào)警燈為 ? :ON ? :OFF 有4個(gè)狀態(tài)燈和紅色 1. ???? 電源關(guān)

15

3個(gè)報(bào)警燈。當(dāng)2. ???? 開(kāi)電源時(shí)初始化狀況(CPU還

顯示器沒(méi)有顯沒(méi)有工作)

示時(shí)可以根據(jù)3. ???? 開(kāi)電源時(shí)初始化狀況(CPU還這個(gè)4個(gè)狀況燈沒(méi)有工作)

和3個(gè)報(bào)警燈來(lái)4. ???? 檢測(cè)其它CPU的回應(yīng)(ID 設(shè) 判斷系統(tǒng)的故定完畢)

障所在。 5. ???? FANUC總線(xiàn)初始化

6. ???? PMC初始化完成

7. ???? 所有印刷板的規(guī)格檢測(cè)完成

8. ???? PMC初始化完成(僅PMC-RB)

9. ???? 等待數(shù)字伺服初始化

10.???? 系統(tǒng)初始化完成運(yùn)行中

(二) 當(dāng)報(bào)警時(shí)，請(qǐng)參考下面的報(bào)警燈和狀

態(tài)燈的顯示狀況:

?:ON ? :OFF ?:不要關(guān)心

1(????

???

在主CPU板上的RAM或RAM模塊奇偶報(bào)

警或者是OPTION-2板上的伺服報(bào)警

2(????

???

伺服報(bào)警產(chǎn)生(即WATCH DOG 報(bào)警)

3(????

???

其他控制板產(chǎn)生了報(bào)警

4(????

???

系統(tǒng)的CPU 停止了工作

(三)當(dāng)NC擁有OPTION-2板(子CPU)

時(shí)，LED顯示如下信息

????

???

OPITION-2板上的基本RAM錯(cuò)誤，更換

OPTION-2板

12 16C/18C以及請(qǐng)根據(jù)它狀態(tài)燈1(????

16B/18B 和報(bào)警燈來(lái)判斷 ???

OPTION1板:它OPTION1板的故電源接通時(shí)的初始化狀態(tài),CPU還沒(méi)工作。 的主要功能是障 2(????

遠(yuǎn)程通信DNC ???

加工 遠(yuǎn)程緩沖CPU已初始化，運(yùn)行中

3(????

???

OPTION1板中通訊錯(cuò)誤

其中:

? :OFF ? :ON ?:無(wú)關(guān)

?:閃爍

13 OPTION2板的請(qǐng)根據(jù)該板的狀(一) 當(dāng)報(bào)警發(fā)生時(shí)，狀態(tài)燈和報(bào)警燈顯示主要功能是附?jīng)r燈和報(bào)警燈的信息如下:

加軸控制，也可顯示信息來(lái)判斷1(????

以根據(jù)該板上故障所在。 ???

16

的狀態(tài)燈和報(bào)RAM奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤報(bào)警 警燈的顯示情2(????

況，來(lái)判斷故障 ???

所在(16B/18B伺服報(bào)警(WATCH DOG等) 以及16C/18C) 3(????

???

其它報(bào)警

(二) 當(dāng)系統(tǒng)還不能正常工作時(shí)，狀態(tài)燈和

報(bào)警燈顯示信息如下:

1(????

???

RAM奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤

2(????

???

DRAM奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤清更換DRAM模塊報(bào)

警

3(????

???

容量至少2M的RAM還沒(méi)有安裝，或者有

其他報(bào)警發(fā)生，檢查并更換DRAM模塊。

14 OPNON3板的請(qǐng)根據(jù)該板的狀(一) 當(dāng)報(bào)警發(fā)生時(shí)，請(qǐng)查看下列LED的顯主要功能是況燈和報(bào)警燈的示信息。

PMC控制功能顯示信息來(lái)判斷? :OFF ? :ON ?:無(wú)關(guān) 和CAP-?控制故障所在。 ?:閃爍 功能 (16B/18B1(????

或16C/18C) ???

其它印刷板發(fā)生NMI報(bào)警，同時(shí)查看其它

的印刷板的LED顯示

2 . ????

???

梯形圖RAM或工作RAM發(fā)生奇偶校驗(yàn)錯(cuò)

誤。

3(????

???

總線(xiàn)錯(cuò)誤發(fā)生，此時(shí)請(qǐng)更換OPTION3板。

4(????

???

與輸入/輸出 LINK 處的通訊錯(cuò)誤發(fā)生，檢

查輸入/輸出 LINK 裝置及其電纜。

5(????

???

PMC控制模塊的RAM發(fā)生奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤，

請(qǐng)更換PMC控制模塊。

6(????

???

PMC的DRAM 可能損壞。

(二) 當(dāng)OPTION3有CAP-II功能時(shí)，LED

的顯示信息如下:

1(????

???

17

報(bào)警狀態(tài)燈3和狀態(tài)4燈同時(shí)閃爍，其它控

制板發(fā)生NMI報(bào)警發(fā)生，請(qǐng)檢查其他的控

制板的LED顯示。

2(????

???

初始化CAP-II的子儲(chǔ)存器，該子儲(chǔ)存器發(fā)

生奇偶錯(cuò)誤。

3(????

???

總線(xiàn)錯(cuò)誤，請(qǐng)更換OPTION3板。

4(????

???

狀態(tài)3燈和狀態(tài)4燈交錯(cuò)閃爍時(shí)，ROM奇

偶校驗(yàn)錯(cuò)，請(qǐng)更換CAP-II的ROM。

(三)OPTION3的報(bào)警燈的顯示信息如下

1. ???

I/O link錯(cuò)誤，請(qǐng)檢查I/O link裝置及電纜。

2. ???

CAP-?的SRAM奇偶校驗(yàn)錯(cuò)，請(qǐng)更換其

SRAM模塊。

3. ???

PMC的DRAM奇偶校驗(yàn)錯(cuò)，請(qǐng)更換其

DRAM模塊。

4. ???

CAP-?的DRAM奇偶檢驗(yàn)錯(cuò)誤，請(qǐng)更換

CAP-?的DRAM模塊。

5. ???

PMC的DRAM 奇偶檢驗(yàn)錯(cuò)，更換

OPTION3板或DRAM模塊。

6. ???

PMC的CPU沒(méi)有開(kāi)始正常工作。

7. ???

PMC模塊沒(méi)有正常工作。

15 16C/18C的64根據(jù)它的報(bào)警燈1. ???

位RISC拉制板的狀況可以判斷RISC的CPU還沒(méi)正常工作。 是用來(lái)控制機(jī)其故障所在 2. ???

床的高速高精SRAM奇偶校驗(yàn)錯(cuò)。

度輪郭加工的 3. ???

DRAM奇偶校驗(yàn)錯(cuò)。

16 16C/18C的圖形圖形控制板中裝(一) 當(dāng)電源開(kāi)時(shí)，狀態(tài)燈顯示信息如下: 板的功能是提有:SRAM、DRAM1. ????

供圖形顯示 和FROM模塊，根電源關(guān)狀態(tài)。

據(jù)它的報(bào)警燈的2. ????

狀況可以判斷其CPU還沒(méi)正常工作。

故障所在 3. ????

RAM 初始化。

4. ????

軟件ID號(hào)設(shè)置 ALL CLR。

5. ????

等待軟件初始化1。

18

6. ????

等待軟件初始化2。

7. ????

等待軟件初始化3。

(二)當(dāng)報(bào)警發(fā)生時(shí):

????

???

RAM奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤。

(三)當(dāng)系統(tǒng)不能正常工作時(shí)，LED的顯示

信息如下:

1(????

???

SRAM奇偶校驗(yàn)錯(cuò)。

2(????

???

DRAM奇偶校驗(yàn)錯(cuò)。

17 900 報(bào)警 發(fā)生了ROM奇偶1. 確認(rèn)畫(huà)面右上方顯示的控制軟件的系列號(hào)

錯(cuò)誤，主板上的和版本號(hào)

FROM&SRAM模2. 當(dāng)更換FROM& SRAM模塊時(shí)，新寫(xiě)入的

塊或者主板不良 軟件系列和版本號(hào)應(yīng)等于或高于現(xiàn)用的軟

件版本。

3. 更換主板或主板上的FROM SRAM模塊

時(shí)，存儲(chǔ)器中已存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)要丟失。

18 910、911報(bào)警DRAM的奇偶錯(cuò)1. 關(guān)機(jī)再重新開(kāi)機(jī) ;

(對(duì)0i而言) 誤 2. 如果關(guān)機(jī)重新開(kāi)機(jī)，還不能消除該報(bào)警，916報(bào)警(對(duì)則考慮更換主板上安裝的DRAM模塊。

16/18而言)

19 912，913報(bào)警 1. SRAM中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)不良。若每次接通電SRAM的奇偶源，馬上就發(fā)生報(bào)警，請(qǐng)全清存儲(chǔ)器。 錯(cuò)誤(對(duì)0i而2. 存儲(chǔ)器全清后，奇偶檢驗(yàn)警仍不消失時(shí)，言) 認(rèn)為是SRAM不良

914，915報(bào)警3. 更換了FROM& SRAM模塊或存儲(chǔ)器板&(對(duì)16/18而主軸模塊后還不能清除奇偶報(bào)警時(shí)，請(qǐng)更換言) 主板。

910、911報(bào)警4. 更換主板時(shí)，存儲(chǔ)器的所有數(shù)據(jù)將丟失。 (對(duì)16i/18i而5. 存儲(chǔ)設(shè)備用的電池電壓不足2.6V時(shí)，也會(huì) 言) 發(fā)生上述報(bào)警，但此時(shí)畫(huà)面上會(huì)出現(xiàn)BAT

警告。

19

20 920報(bào)警 監(jiān)控電路或RAM1. 監(jiān)控定時(shí)器報(bào)警

奇偶檢驗(yàn)錯(cuò)誤 把監(jiān)視CPU運(yùn)行的定時(shí)器稱(chēng)為監(jiān)控定時(shí)

器，每經(jīng)過(guò)一固定時(shí)間，CPU將定時(shí)器的

時(shí)間進(jìn)行一次復(fù)位。

當(dāng)CPU或外圍電路發(fā)生異常時(shí)，定時(shí)器不

能復(fù)位，出現(xiàn)報(bào)警。

2. SRAM奇偶錯(cuò)誤

當(dāng)檢測(cè)出伺服電路的RAM奇偶錯(cuò)誤時(shí)，發(fā)

生此報(bào)警

3. 主板不良

監(jiān)控定時(shí)電路等硬件不良，檢測(cè)電路異常、

誤動(dòng)作等，另外其他CPU電路的異常誤動(dòng)

作也會(huì)出現(xiàn)此報(bào)警。

4. 伺服模塊不良

5. 由于干擾而產(chǎn)生的報(bào)警。

由于對(duì)主電源的干擾及信號(hào)電纜的干擾而

引起的故障，請(qǐng)檢查信號(hào)線(xiàn)的接地情況，機(jī)

械、繼電器、壓縮機(jī)等干擾源的動(dòng)作，并對(duì)

干擾因素采取措施。

21 924報(bào)警 當(dāng)沒(méi)有安裝伺服1. 檢查主板上是否安裝伺服模塊，安裝是否

模塊時(shí)出現(xiàn)此報(bào)錯(cuò)誤及確認(rèn)安裝情況;

警 2. 當(dāng)不是1的原因時(shí)，可認(rèn)為是伺服模塊不

良或主板不良;

22 偶爾出現(xiàn)930報(bào)CPU周邊回路有1. 檢查各信號(hào)線(xiàn)是否接地良好;

警 故障 2. 檢查系統(tǒng)周邊地區(qū)是否有干涉源;

3. 更換主板，重新輸入NC 、PMC等參數(shù)和

加工程序。

23 930 報(bào)警 CPU發(fā)生異常中1. 如果在電源斷開(kāi)再接通后運(yùn)行正常，則可

斷 能是由于干擾引起，請(qǐng)檢查信號(hào)線(xiàn)的接地狀

況，機(jī)械繼電器、壓縮機(jī)等干擾源的動(dòng)作關(guān)

系，并對(duì)干擾源采取措施。

2. 主板或CPU板異常，請(qǐng)更換主板。 24 950 報(bào)警 當(dāng)測(cè)試PMC軟件1. PMC控制模塊不良;

使用的RAM區(qū)2. DRAM不良;

時(shí)，發(fā)生錯(cuò)誤 3. PMC用戶(hù)程序不良——FROM不良;

4. 主板不良。

25 960 報(bào)警(0i) +24V輸入電源異1.檢查DC24V電壓是否正常。

常 2.檢查輸入電源電纜有無(wú)斷線(xiàn)或短路。

3.請(qǐng)檢查DC24V電源有無(wú)干擾。 26 970 報(bào)警(0i) PMC控制模塊內(nèi)1. 在PMC控制模塊內(nèi)，發(fā)生了RAM奇偶錯(cuò)

NMI報(bào)警 誤或者NMI中斷。

2. PMC控制模塊不良。

3. PMC用戶(hù)程序區(qū)不良(FROM &SRAM模

塊不良)。

27 971 報(bào)警(0i) 在CNC與FANUC 1. PMC控制模塊不良。

I/O LINK間發(fā)生2. FANUC I/O LINK中，連接的子單元不良。

通訊報(bào)警等;PMC3. FANUC I/O LINK中，連接的子單元的

控制模塊發(fā)生了+24V的電源不良。

NMI報(bào)警

28 972報(bào)警(16/18) 除主CPU板以外1. 各選擇板有故障。

20

的原因不明的2. I/O LINK 有故障;

NMI產(chǎn)生 3. 電源干擾。

29 16C/18C:機(jī)床產(chǎn)生NMI報(bào)警 1. 檢查機(jī)床信號(hào)線(xiàn)是否接地良好。

開(kāi)機(jī)后，運(yùn)行2. 檢查計(jì)算機(jī)側(cè)和NC側(cè)參數(shù)設(shè)置是否正確。

DATA SERVER3. 更換DATA SERVER 印刷板，一般是

時(shí)出現(xiàn)972報(bào)警 A16B-2202-0630。

4. 更換DATA SEVER的硬盤(pán)。 30 973 報(bào)警(0i) 發(fā)生了不明原因1. 輸入/輸出板有故障。

的NMI報(bào)警 2. 主板不良。

3. 基板不良。

4. 可能是插在插槽中的板不良。 31 16i/18i: FSSB出現(xiàn)故障 更換軸控制板，一般為A20B-3300-0032。

926報(bào)警

32 16i/18i: PMC系統(tǒng)報(bào)警 1. CPU模塊故障。

950報(bào)警 2. DRAM模塊故障。

3. FROM模塊故障。

4. 主板故障。

33 16i/18i: 在PMC處理中產(chǎn)1. 更換主板。

951報(bào)警 生WATCH DOG2. 更換主板時(shí)，所有系統(tǒng)參數(shù)會(huì)丟失，請(qǐng)重

報(bào)警 新設(shè)定或輸入NC數(shù)據(jù)(包括參數(shù)、

OFFSET、加工程序等等)。 34 16i/18i,有DATA 1. 網(wǎng)線(xiàn)是否接地良好。

SEVER功能，并2. 報(bào)警時(shí)，察看DATA SEVER的報(bào)警及狀態(tài)

且機(jī)床與公司指示燈。

局域網(wǎng)相連，偶3 是否與局域網(wǎng)的某一相同。

爾出現(xiàn)972報(bào)警

35 16i/18i: 原因不明的NMI1. 更換主板。

973報(bào)警 中斷產(chǎn)生 2. 各附加選擇板也有可能有故障:

?通訊板

?CPU板

?語(yǔ)言板

?CAP-? 主板

?RISC板

?DATE SEVER 板

3. 在更換CAP-? 主板和梯形圖控制時(shí)，請(qǐng)

重新設(shè)定或輸入在子CPU側(cè)的數(shù)據(jù)(參數(shù)，

加工程序等)。

36 16i/18i: F-BUS錯(cuò)誤 1. FANUC總線(xiàn)出現(xiàn)錯(cuò)誤。

974報(bào)警 2. 更換主板。

37 16i/18i: BUS錯(cuò)誤 1. 在主板上的總線(xiàn)出現(xiàn)錯(cuò)誤。

975報(bào)警 2. 更換主板。

38 6i/18i: L-BUS錯(cuò)誤 1. 局部總線(xiàn)出現(xiàn)故障。

976報(bào)警 2. 更換主板，請(qǐng)注意，在更換主板時(shí)，NC的

所有數(shù)據(jù)將丟失，請(qǐng)重新設(shè)定或輸入。 39 16i/18i有DATA 1. 檢查系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置。

SEVER功能在2. 檢查計(jì)算機(jī)側(cè)的參數(shù)設(shè)置。

傳送數(shù)據(jù)時(shí)不3. 檢查電纜插座安裝是否有松動(dòng)。

能傳送 4. 檢查電纜是否連接正確。

5. 更換硬盤(pán)A02B-0207-C06X。 40 在計(jì)算機(jī)與系通訊故障 1. 檢查參數(shù)。

21

統(tǒng)通訊時(shí)出現(xiàn)2. 檢查電纜。

87號(hào)報(bào)警 3. 檢查計(jì)算機(jī)是否良好。

4. 更換系統(tǒng)通訊接口板，A20B-2901-098*。

41 顯示器屏幕上串引編碼器所記1(如果有參考點(diǎn)返回功能，手動(dòng)返回參考點(diǎn)串引編碼器所記憶的絕對(duì)位置已經(jīng)丟失，需要(1)如果有參考點(diǎn)，返回功能，則手動(dòng)返回

顯示報(bào)警300 憶的絕對(duì)位置已的方法如下: 重新返回參考點(diǎn) 參考點(diǎn)，方法如下:

經(jīng)丟失，需要重新? 解除別的報(bào)警，把PRM1815#5置0。 a、 解除別的報(bào)警，把PRM1815#5置0。

返回參考點(diǎn) ? 手動(dòng)返回參考點(diǎn)后，并按復(fù)位。 b、 手動(dòng)返回參考點(diǎn)后，并按復(fù)位。

2(如果沒(méi)有參考點(diǎn)返回機(jī)能，則按機(jī)器的各 (2)如果沒(méi)有參考點(diǎn)返回機(jī)能，則按機(jī)器的

個(gè)軸的記號(hào)位置，則把機(jī)床抵移動(dòng)至記號(hào)各個(gè)軸的記號(hào)位置，把機(jī)床移動(dòng)至記號(hào)處。

處。 (3)如果是更換絕對(duì)串引位置編碼器，則還

3( 如果是更換絕對(duì)串引位置編碼器，則還需需要更改柵格偏差數(shù)值。(PRM1850)

要更改柵格偏差數(shù)值(PRM1850)。

PRM1815#5(APCX)， 與此有關(guān)的參數(shù):

0:增量的位置編碼器 PRM1815#5(APCX)，

1:絕對(duì)的位置編碼器 0:增量的位置編碼器

PRM1815#4(APEX)， 1:絕對(duì)的位置編碼器

0:絕對(duì)位置編碼器的參數(shù)考點(diǎn)位置沒(méi)有確定。 PRM1815#4(APEX)，

1:已確定。 0:絕對(duì)位置編碼器的參數(shù)考點(diǎn)位置沒(méi)有

確定。

1:已確定。

42 系統(tǒng)414報(bào)警查伺服大電流報(bào)警 1(檢查伺服模塊上的報(bào)警是否有'8'字報(bào)警。 系統(tǒng)診斷 2(電機(jī)動(dòng)力線(xiàn)是否接地或絕緣良好。 200#4=1 3(更換伺服接口模塊或伺服控制模塊。

43 417報(bào)警 數(shù)字伺服參數(shù)設(shè)1(請(qǐng)確認(rèn)以下參數(shù)的設(shè)定值:

定異常時(shí)，出現(xiàn)報(bào)PRM2020:電機(jī)的型號(hào)代碼

警 PRM2022:電機(jī)回轉(zhuǎn)方向

PRM2023:速度反饋的脈沖數(shù)

PRM2024:位置反饋的脈沖數(shù)

PRM1023:伺服軸號(hào)

PRM2084:柔性進(jìn)給

PRM2085:柔性進(jìn)給變比

還可以用CNC的診斷功能確認(rèn)詳細(xì)情況。

2(為防備防一，請(qǐng)將PRM2047設(shè)為0。

3(重新初始化數(shù)字伺服的參數(shù)設(shè)定。

4(查診斷DGN280號(hào):

GDN280#0(MOT):

參數(shù)號(hào)2020設(shè)定的電 型號(hào)代碼，超過(guò)了規(guī)

定的范圍。

GDN280#2(PLC):2023號(hào)參數(shù)設(shè)定值小

于或等于0

DGN280#3(PLS):2024號(hào)參數(shù)設(shè)定值小

于或等于0

DGN280#4(DIR):2022號(hào)參數(shù)設(shè)定的電

機(jī)回轉(zhuǎn)方向值不正確。

DGN280#6(AXS):2023號(hào)參數(shù)設(shè)定的值

超出了控制軸數(shù)。

44 16i/18i: FSSB連接失敗 1(FSSB通訊電纜破損或折斷。 460報(bào)警 2(供應(yīng)伺服放大器的電源突然中斷。

3(伺服放大器產(chǎn)生了低電壓報(bào)警

45 16i/18i : 因?yàn)镕SSB通訊錯(cuò)1(更換伺服級(jí)聯(lián)光纜。

22

463報(bào)警 誤，伺服不能接受2(檢查伺服級(jí)聯(lián)光纜的光纜座是否臟;如果

正確的數(shù)據(jù) 看上去顯得臟，請(qǐng)清洗清理。

3(檢查確認(rèn)伺服參數(shù)。

4(更換伺服單元。

46 700報(bào)警 NC周?chē)h(huán)境溫度1. 確認(rèn)風(fēng)扇是否正常工作。

升高，附在主板上2. 檢查確認(rèn)NC周?chē)h(huán)境是否低于45度。

測(cè)溫度檢測(cè)器檢3. 主板上的溫度檢測(cè)回路出現(xiàn)故障，更換主

測(cè)到了高溫度，致板。

使報(bào)警產(chǎn)生。

47 704 固負(fù)載原因引起1. 確認(rèn)主軸速度是否恒定(用轉(zhuǎn)速表)。

主軸速度變化異2. 如果恒定，請(qǐng)檢查以下參數(shù):

常 參數(shù)4911:當(dāng)主軸實(shí)際轉(zhuǎn)速到達(dá)指令轉(zhuǎn)速

時(shí)的主軸速率。

參數(shù)4912:主軸速度波動(dòng)檢測(cè)不報(bào)警的主

軸轉(zhuǎn)速。

參數(shù)4914:主軸速度變化到開(kāi)始檢測(cè)主軸

速度波動(dòng)時(shí)的時(shí)間

3. 如果主軸速度不恒定，則檢查機(jī)床的切削

條件是否重切。

4. 檢查刀具是否變鈍。

5. 檢查確認(rèn)主軸伺服單元、主軸電機(jī)是否良

好。

48 梯形圖編好或梯形圖未保存 應(yīng)在急停狀態(tài)(按下急停按鈕)，按PMC編是從計(jì)算機(jī)傳制說(shuō)明書(shū)中提示的方法，將梯形圖存入FROM送到CNC后，或SRAM。

關(guān)機(jī)再開(kāi)機(jī)后

梯形圖丟失。

23

(三)10/11/12/15 系統(tǒng)故障

FANUC10/11/12系統(tǒng)在一般情況下出現(xiàn)報(bào)警時(shí)，顯示器屏幕上會(huì)顯示報(bào)警號(hào)和報(bào)警內(nèi)容。但當(dāng)顯示器屏幕沒(méi)有顯示時(shí)，可根據(jù)主板的LED顯示內(nèi)容來(lái)判斷故障所在。

序號(hào) 故障征兆 故障原因 解決辦法 1 當(dāng)主板上數(shù)碼管顯示1、顯示器/MDI單元1)確認(rèn)MDI/顯示器單元的連接光纜

A時(shí) 連接異常 是否正確。

2)確認(rèn)連接光纜是否損壞，請(qǐng)更換。

3)確認(rèn)光纜座是否干凈，請(qǐng)清潔。 2 主板上的數(shù)碼管顯示顯示器/MDI單元與1)MDI/顯示器單元有9'、14'等種

E 系統(tǒng)不匹配 類(lèi)，請(qǐng)確認(rèn)MDI/顯示器單元是否與

NC 的軟件版號(hào)匹配。

2)與連接單元的連接是否正確。

3)檢查MDI/顯示器屏幕的連接電纜。 3 主板上的數(shù)碼管顯示連接單元和輸入/輸1)連接單元的電纜連接是否正確。

F 出卡D1--D3的連接請(qǐng)檢查確認(rèn)其光纜及光纜座。

異常 2)更換連接單元。

3)更換光纜及光纜座。

4)更換主板。

4 主板上的數(shù)碼管D顯連接單元和輸入/輸1)請(qǐng)檢查確認(rèn)NC軟件的版本號(hào)。

示H 出卡D1--D3與NC2)請(qǐng)檢查確認(rèn)連接單元以及與連接單

軟件板本不匹配 元的連接的電纜是否正確。

3)更換連接單元。 5 主板上的數(shù)碼管顯示通過(guò)光纜傳輸?shù)臄?shù)1)請(qǐng)確認(rèn)與光纜連接的控制板報(bào)警號(hào)

C 據(jù)出現(xiàn)錯(cuò)誤 信息。

2)更換主板。

3)更換MDI/顯示器控制板。

4)更換連接單元及輸入/輸出單元。

5)更換光纜。

6)如果正在調(diào)試PC，請(qǐng)更換PCRAM板。 6 主板上數(shù)碼管顯示J 等待PC回應(yīng) 1)請(qǐng)確認(rèn)系統(tǒng)是否裝有PC-ROM盒

PCRAM控制板、接口轉(zhuǎn)換板、主板。

2)上述各控制板是否安裝正確。

4)更換PMC-ROM盒

5)更換接口轉(zhuǎn)換板

6)如果正在調(diào)試PC，更換PCRAM控制

板

7 主板上的數(shù)碼管顯示等待PC準(zhǔn)備 1)請(qǐng)確認(rèn)系統(tǒng)是否裝有PC-ROM盒。

L 2)更換PCROM以及PC-ROM盒。

3)如果正在調(diào)試PC，更換PC-ROM控

制板。

8 主板上的數(shù)碼管顯示RAM奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤 1)更換主板。

B 2)請(qǐng)更換ROM/RAM控制板的附加存儲(chǔ)

器。

9 主板上的數(shù)碼管顯示系統(tǒng)錯(cuò)誤 1)更換主板。

E 2)更換NC軟件。

3)更換ROM控制板。 10 主板上的LED顯示為系統(tǒng)處于IPL模式

24

,

11 主板上的Watchdog燈系統(tǒng)WATCHDOG報(bào)警1)更換主板。

點(diǎn)亮 產(chǎn)生了 2)更換NC軟件用的ROM。

3)更換ROM控制板。 12 當(dāng)NC在運(yùn)行中出現(xiàn)以當(dāng)NC出現(xiàn)系統(tǒng)錯(cuò)誤根據(jù)系統(tǒng)報(bào)警的內(nèi)容，判斷故障所在，

下13--3,項(xiàng)的情況是時(shí)，顯示器屏幕上并加以排除。

時(shí)，在顯示器屏幕上部顯示錯(cuò)誤內(nèi)容，顯

就會(huì)顯示出系統(tǒng)報(bào)警示器屏幕下部顯示

內(nèi)容 診斷數(shù)據(jù)

13 TAP15 系統(tǒng)軟件運(yùn)作異常

14 ADDRESS ERROR 產(chǎn)生了地址錯(cuò)誤

15 BUS ERROR 總線(xiàn)錯(cuò)誤

16 ILIEGAL INSTRUCTION 無(wú)效的指令

17 ZERO DIVIDE 在計(jì)算時(shí)，除數(shù)為O

18 CHECK INSTRUCTION 超出了寄存器的容

量范圍

19 TRAPV INSTRUCTION TRAP溢出錯(cuò)誤

20 PRIVILEGE VIOLATION 特權(quán)指令錯(cuò)誤

21 TRACE CP,處于trace狀

態(tài)

22 L1010 EMOL 試圖執(zhí)行不能使用

的指令

23 L1111 EMVL 試圖執(zhí)行不能使用

的指令

24 UNASSINGNED TRAP 執(zhí)行了一種沒(méi)有定

義的trap指令

25 UNASSIGNED 產(chǎn)生了一種沒(méi)有定

INTERRUPT 義的中斷

26 S,,RIOUS 產(chǎn)生了不明原因的

INTERRUPT 中斷

27 NON MASK 原因不明的NMI產(chǎn)

INTERRUPT 生了

28 WATCHDOG AIARM 產(chǎn)生了watdndog報(bào)

警

29 RAM PARITY 報(bào)警 RAM奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤 全清存儲(chǔ)器，重新輸入或設(shè)定NC數(shù)據(jù)

(參數(shù)、程序等)。 30 ROM PARITY 報(bào)警 ROM奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤

31 PC 報(bào)警 PC側(cè)的報(bào)警

32 對(duì)FANUC10/11/12系可以根據(jù)這些顯示以下33--44項(xiàng)情況一旦發(fā)生后，NC進(jìn)

統(tǒng)而言，當(dāng)投入電源信息來(lái)判斷故障所入IPL狀態(tài)，根據(jù)報(bào)警內(nèi)容，故障排除

后，產(chǎn)生系統(tǒng)錯(cuò)誤時(shí)，在，以下33--44項(xiàng)以后，NC才能正常工作。

顯示器屏幕也會(huì)顯示就是這些報(bào)警信息。

一些報(bào)警信息。

33 ,OM PARITY ROM奇偶檢驗(yàn)錯(cuò)誤 1)請(qǐng)檢查確認(rèn)不良ROM是否實(shí)裝

ERROR aaa bbb„„，是不2)更換不良ROM。

aaa bbb„„ 良ROM的號(hào)碼

34 RAM TEST: 測(cè)試RAM時(shí)，發(fā)生錯(cuò)

ERROR 誤

同時(shí)主板上的數(shù)碼管

顯示b

25

35 MISSNG OPTION ROM 沒(méi)有必須選擇的1)請(qǐng)確認(rèn)系統(tǒng)ROM是否實(shí)裝。

aaa bbb„„ ROM， aaa bbb„„，2)請(qǐng)確認(rèn)選擇參數(shù)是否設(shè)定正確。

即必要的ROM號(hào)碼

26 MISSING OPTION RAM 沒(méi)有必須的RAM 1)請(qǐng)確認(rèn)OPTION RAM是否實(shí)裝。

2)選擇參數(shù)是否設(shè)定正確。 37 IMPROR NUMBER OF 設(shè)定控制軸數(shù)錯(cuò)誤 1)檢查確認(rèn)附加軸控制板是否實(shí)裝。

AXIS 2)檢查確認(rèn)選擇參數(shù)是否設(shè)定正確。 38 LOAD SYSTEM LABEL:在讀取磁泡板的數(shù)格式化磁泡板，重新輸入或重新關(guān)機(jī)

ERROR SAVE SYSTEM 據(jù)時(shí)，出現(xiàn)錯(cuò)誤 后，再設(shè)定NC數(shù)據(jù)(參數(shù)、程序等等)。

LABEL:ERROR LOAD PC

PARAMETER :ERROR

CLEAR FILE:ERROR

39 BUBBLE INITIATION: 沒(méi)有安裝必要的磁1)檢查確認(rèn)磁泡板是否安裝。

NO BUB,LE 泡板 2)更換磁泡板。

BUBBLE PREPARAIION:

NO BUBBLE

CLEAR BUBBLE:NO

BUBBLE

40 CHECK BUBBLE ID:磁泡板有很多種類(lèi) 檢查確認(rèn)該磁泡板是否與該系統(tǒng)匹配。

ERROR

41 BUBBLE PREPARATION:38、39項(xiàng)報(bào)警發(fā)生

NOT READY CLEAR 后，在進(jìn)行磁泡存取

BUBBLE:NOT READY 處理時(shí)，產(chǎn)生的報(bào)警

的狀態(tài)

42 NO SYSTEM LABEL 沒(méi)有系統(tǒng)標(biāo)志，一般

情況下，38、39項(xiàng)

報(bào)警后，在進(jìn)行系統(tǒng)

標(biāo)志存取處理時(shí)，產(chǎn)

生的報(bào)警狀態(tài)

43 CHECK SYSTEM LABEL:系統(tǒng)標(biāo)志(如系統(tǒng)種請(qǐng)初始化磁泡板。

ERROR 類(lèi)、系統(tǒng)構(gòu)成等)存

儲(chǔ)區(qū)不正確

44 FILE#n:DATA BROKEN n號(hào)文件已被破壞; 清除n號(hào)文件，重新輸入n號(hào)文件。

n號(hào)文件在執(zhí)行時(shí)，

突然斷電

數(shù)控機(jī)床（報(bào)警）FANUC系統(tǒng)的疑難故障分析及排除，法那克數(shù)控系統(tǒng)

26

對(duì)于FANUC 15A 與FANUC 15B 相比較而言，在硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上，相差很大。在FANUC 15B 的印刷板的制造中，元器件采用大規(guī)模集成電路。系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)采用槽式，在每一個(gè)槽中分別插上電源、PMC控制板、Main 板、OPT1 板、RISC板等。而對(duì)于15A/E 而言，一般由底板、電源、軸控制板、BASE0、BASE1、BASE2、REMOTE BUFFER板、分離型位置檢測(cè)板等。不論是15A/E 或15B ，當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，每一個(gè)板上都有報(bào)警燈和故障燈顯示，因?yàn)橛泄收?，系統(tǒng)的顯示器不能顯示，此時(shí)只有根據(jù)系統(tǒng)的報(bào)警燈和故障燈顯示情況來(lái)判斷故障位置并加以排除，狀態(tài)燈為綠色，報(bào)警燈為紅色。對(duì)于15A/E 而言，其報(bào)警燈和故障燈的排列方式如下:

狀態(tài)燈，綠色

LED0 LED3

報(bào)警燈，紅色

LED4

LED1

對(duì)于FANUC 15B ，其報(bào)警燈和狀態(tài)燈的排列方式是:

上邊一排是狀態(tài)顯示燈，綠色;下面一排為報(bào)警燈，紅色。以下45--57項(xiàng)是關(guān)于15A/E的常見(jiàn)故障的說(shuō)明。

27

45 BAS0板的狀態(tài)燈顯請(qǐng)根據(jù)狀態(tài)燈和報(bào)警1. ??

示及其原因 燈的顯示情況判斷故 ??

障的所在，并加以排為正常狀態(tài)。

除。 2(??

??

BASE2板的CPU處于待機(jī)狀態(tài)。

3(??

??

ROM檢查。

4(??

??

BASE2主板的CPU處于初始化待機(jī)狀

態(tài)。

5(??

??

RAM測(cè)試開(kāi)始(BASE2)。

6(??

??

子CPU 初始化開(kāi)始。

7(??

??

RAM測(cè)試錯(cuò)誤。

8(??

??

系統(tǒng)錯(cuò)誤(BASE2子CPU)。

9(??

??

電源開(kāi)后的狀態(tài)，但BASE2的子CPU

沒(méi)有工作。

?:OFF ?:ON

46 BASE0的報(bào)警燈顯 1(LED3

示及其原因 存儲(chǔ)器的后備電池電壓太低。

2(LED2

后備電池引起的電池報(bào)警。

3(LED1

在F-BUS或軸BUS上任一模塊沒(méi)有工

作。

4(LED0

在F-BUS上的任一模塊產(chǎn)生了非屏

蔽中斷。

28

47 BASE1板上安裝了 1(??

系板ROM及PMC ??

ROM。 PMC ROM奇偶校驗(yàn)正在執(zhí)行，LADDER程BASE1的狀態(tài)燈的序正在向RAM傳遞，CNC的IPL狀態(tài)已顯示及原因 經(jīng)完成，NC處于等待狀態(tài)。

2(??

??

CNC系統(tǒng)正在裝載數(shù)據(jù)。

3(??

??

CNC系統(tǒng)數(shù)據(jù)裝載出現(xiàn)錯(cuò)誤。

4(??

??

在其它的印刷板上產(chǎn)生了錯(cuò)誤。

5(??

??

在DI/DO之間傳送數(shù)據(jù)時(shí)出現(xiàn)錯(cuò)誤。

6(??

??

在CPU工作中，產(chǎn)生DRAM奇偶校驗(yàn)錯(cuò)

誤。

7(??

??

產(chǎn)生了如下錯(cuò)誤:總線(xiàn)錯(cuò)誤地址錯(cuò)誤、

RAM奇偶錯(cuò)誤等。

48 BASE1板的報(bào)警燈 1(LED1

顯示及故障原因 在DI/DO傳送時(shí)，產(chǎn)生錯(cuò)誤。

2(LED0

BASE1的RAM產(chǎn)生奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤。

49 BASE2分為兩種:即 O1P8D的報(bào)警燈顯示及其原因: O1P8D和O1P8C。 1(LED3

O1P8D比 OP8C 控子CPU的DRAM奇偶校驗(yàn)錯(cuò)。 制軸數(shù)要多一些，2(LED2

O1P8D不僅有CNC CNC CPU的 DRAM奇偶校驗(yàn)錯(cuò)。 CPU及其存儲(chǔ)器，而3(LED1

且有SUB CPU及其在CNC CPU與SUB CPU之間的公共RAM存儲(chǔ)器。 發(fā)生奇偶錯(cuò)誤。

4(LED0

F-BUS和AXIS BUS產(chǎn)生非屏蔽中斷。

50 O1P8C的報(bào)警燈顯 1(LED3

示及其原因 不用。

2(LED2

CNC CPU的DRAM奇偶檢驗(yàn)錯(cuò)誤。

3(LED1

CNC CPU 處于HOLD狀態(tài)。

4(LED0

就CNC CPU 而言，在F-BUS和AXIS BUS

上產(chǎn)生NMI中斷

29

51 在軸控制板上的報(bào) 1(LED3

警燈及其原因 不用。

2(LED2

伺服報(bào)警(第3、4軸，第7、8軸)。

3(LED1

伺服報(bào)警(第1、2軸，第5、6軸)。

4(LED0

軸控制板上的公用RAM奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤。

52 當(dāng)打開(kāi)電源后，產(chǎn) 當(dāng)報(bào)警發(fā)生后，報(bào)警內(nèi)容雖然能在顯示器生系統(tǒng)報(bào)警時(shí)，會(huì)屏幕上顯示，但系統(tǒng)置于IPL狀態(tài)，不能在顯示器屏幕上顯正常工作，此時(shí)只有把引起系統(tǒng)報(bào)警的原示一些報(bào)警信息及因排除后，方能正常工作。 其內(nèi)容，詳細(xì)情況

請(qǐng)參閱FANUC 15A

或15E維修說(shuō)明書(shū)。

例如:53項(xiàng)

53 當(dāng)打開(kāi)電源后顯示系統(tǒng)標(biāo)記符號(hào)不正這種報(bào)警是由于系統(tǒng)的存儲(chǔ)區(qū)沒(méi)有初始器屏幕上顯示;確 化而引起的，請(qǐng)同時(shí)按操作面板上的'7'CHECK SYSTEM 和'9'，再開(kāi)機(jī)，清除存儲(chǔ)區(qū)所有文件，LABEL ERROR 重新輸入?yún)?shù)、程序等文件，系統(tǒng)方可恢

復(fù)正常工作。

54 在系統(tǒng)工作中，突 顯示器屏幕上部顯示系統(tǒng)報(bào)報(bào)警的內(nèi)容，然出現(xiàn)系統(tǒng)報(bào)警，同時(shí)顯示器屏幕的其余部分會(huì)顯示一些系統(tǒng)報(bào)警內(nèi)容請(qǐng)參診斷數(shù)據(jù)，根據(jù)報(bào)警內(nèi)容和系統(tǒng)各印刷板閱FANUC 15A或15E的狀態(tài)燈和報(bào)警燈的顯示信息，采取相應(yīng)維修說(shuō)明書(shū) 的處理手段。

55 在系統(tǒng)工作中突然系統(tǒng)RAM出現(xiàn) 奇偶全部清除存儲(chǔ)內(nèi)容，方法: 出現(xiàn)系統(tǒng)報(bào)警且顯校驗(yàn)錯(cuò)誤 1(同時(shí)按住操作板上'7'和'9'，然后示器屏幕上顯示開(kāi)機(jī)。

RAM PARITY ERROR 2(當(dāng)出現(xiàn)IPL狀態(tài)時(shí)，按99。

3(然后出現(xiàn)AXIS,請(qǐng)輸入機(jī)床的控制軸

數(shù)。

4(然后出現(xiàn)OP1、OP2、0P3„„請(qǐng)按FANUC

出廠(chǎng)時(shí)的數(shù)據(jù)表，輸入OPTION參數(shù)。

OP1、0P2、0P3„„分別對(duì)應(yīng)9000、9001、

9002„„，且是BCD數(shù)據(jù)格式。

5(然后請(qǐng)輸入系統(tǒng)參數(shù)、PMC參數(shù)，機(jī)床

加工程序等文件。

6(系統(tǒng)恢復(fù)正常。

56 在系統(tǒng)工作中，突系統(tǒng)檢測(cè)到FBUS模這時(shí)要根據(jù)系統(tǒng)顯示器屏幕上顯示的內(nèi)然系統(tǒng)報(bào)警，且顯塊出現(xiàn)錯(cuò)誤。 容，更換相應(yīng)的PCB或者ROM。出現(xiàn)這種示器屏幕上顯示: FBUS即FANUC總線(xiàn) 系統(tǒng)報(bào)警時(shí)，顯示器屏幕上會(huì)顯示以下這SYSTEM ALARM 種格式:

F15M9A?AAO1A?

SYSTEM AIARM?

83:1020:03:AA01:0001:0094HT511

?

RAM PARITY ERROR?

? 表示15系統(tǒng)的型號(hào)

? 表示15系統(tǒng)的軟件號(hào)及其版號(hào)

30

? 出現(xiàn) 故障的FBUS上的模塊

? 83:1020:03:AA01:0001:094H55

83:表示FBUS的槽數(shù)

00~0F:FBUS的槽數(shù)(主要的)

80~8F:FBUS的槽數(shù)(次要的)

90~90F:AXIS BUS 的槽數(shù)

1020:模塊ID

XX1D:BASE1

XX8C:BASE2

XX1E:BASE0

XX8D:BASE2

XX26:remote buffer

xx21:對(duì)話(huà)CPU板

03:軟件ID

00:BASEO

01:BASE1(PMC)

02:BASE2:(CNC )

03:BASE2(SUB)

05:對(duì)話(huà)CPU(CAP)

06:REMOTE BUFFER

FF:軸控制

AA01:FANUC15系統(tǒng)的軟件號(hào)

0001 :軟件版本應(yīng)用在模塊上的整個(gè)數(shù)

量

0094H55:軟件出廠(chǎng)號(hào)

57 15B MAIN CPU板由如下(一)當(dāng)產(chǎn)生報(bào)警時(shí)，狀態(tài)燈的顯示如下:

主CPU 板的狀態(tài)燈的硬件模塊組成: ?閃爍 口 燈熄滅 ?燈亮

和報(bào)警燈的顯示及1(Flash ROM 1(?口口口

其原因 2(SRAM 在DRAM模塊中有錯(cuò)誤發(fā)生。 3(DRAM 2(口?口口

4(伺服控制模塊 在SRAM模塊中有錯(cuò)誤發(fā)生。 5(顯示器控制模塊 3(??口口

6(主軸及串行通訊在DRAM模塊中有錯(cuò)誤發(fā)生。

接口模塊 4(口口?口

7(MDI及MPG接口CNC軟件不支持目前安裝在系統(tǒng)中的顯模塊 示器控制模塊。

5(?口?口

CNC控制軟件不支持目前安裝的MAIN

CPU板。

6(口??口

非法在FANUC總線(xiàn)上安裝了PC板。

7(???口

發(fā)生了系統(tǒng)錯(cuò)誤(堆棧溢出)。

8(口口口?

非法的模塊安裝在FLASH ROM模塊的

插槽里。

9(?口口?

FLASH ROM文件格式錯(cuò)誤(在CNC區(qū)

域)。

10(口?口?

FLASH ROM文件格式 錯(cuò)誤(在PMC區(qū)

31

域)。

11(口???

系統(tǒng)錯(cuò)誤，CNC CPU產(chǎn)生NMI中斷。 (二)當(dāng)報(bào)警產(chǎn)生時(shí)，報(bào)警燈的顯示情況及其原因:

1(?口口

后備電池電壓值低于最小規(guī)定值，請(qǐng)更換電池。

2(口?口

在F-BUS上的模塊產(chǎn)生SYSFAIL錯(cuò)誤。這時(shí)請(qǐng)根據(jù)其它各基板上的狀態(tài)燈與報(bào)警燈的顯示情況，綜合考慮，找出故障點(diǎn)。

3(??口

產(chǎn)生了伺服報(bào)警，請(qǐng)更換伺服接口板和伺服控制板，同時(shí)請(qǐng)檢查伺服放大器上的報(bào)警狀態(tài)。

4(?口?

有如下故障產(chǎn)生:

1) SRAM奇偶校驗(yàn)錯(cuò)。

2) 外圍總線(xiàn)錯(cuò)誤。

3)DRAM模塊發(fā)生奇偶校驗(yàn)錯(cuò)。 4)多軸總線(xiàn)錯(cuò)誤。

5)FANUC總線(xiàn)錯(cuò)誤。

5(口口?

SYSEMG發(fā)生，即在F-BUS總線(xiàn)上的模塊產(chǎn)生NMI中斷。

6(口??

DRAM模塊產(chǎn)生奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤

7(???

在SUB CPU板上的公用RAM產(chǎn)生奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤。

32

58 PMC板的報(bào)警燈及PMC板有如下功能(一)報(bào)警產(chǎn)生時(shí)，狀態(tài)燈顯示

其狀態(tài)的顯示情況模塊: ?燈亮 口 燈熄滅 ??同時(shí)閃爍

及其原因 1.存儲(chǔ)卡的接口 ??交替閃爍 ?無(wú)關(guān) 2.FLASH ROM PMC控1(????

制軟件 在其它基板上有報(bào)警產(chǎn)生。 3.PMC工作RAM 2(????

4.PMC控制模塊 在DI/D0傳送時(shí)，發(fā)生了錯(cuò)誤，或者在5.對(duì)話(huà)功通用性系MAIN CPU板中的DRAM模塊不良。 統(tǒng)ROM 3(????

6.對(duì)話(huà)功能用工作在PMC控制模塊中，產(chǎn)生了RAM奇偶錯(cuò)DRAM 誤。

7.對(duì)話(huà)功能用的4(口???

SRAM 在PMC控制模塊中，產(chǎn)生了RAM奇偶錯(cuò)8.對(duì)話(huà)功能用的誤。

CPU模塊 5(????

PMC ROM不良，產(chǎn)生了諸如總線(xiàn)錯(cuò)誤、

地址錯(cuò)誤等錯(cuò)誤。

(二)當(dāng)PMC控制板帶有對(duì)話(huà)功能時(shí)(MF)

????

對(duì)話(huà)功能的CPU或其它基板產(chǎn)生了錯(cuò)

誤。

(三)當(dāng)PMC帶有對(duì)話(huà)功能時(shí)(TF、TFF)

1(????

在其它基板產(chǎn)生了錯(cuò)誤。

2(??口?

對(duì)話(huà)功能用的RAM奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤。

3(????

對(duì)話(huà)功能用的ROM不良。

4(???口

對(duì)話(huà)功能用的CPU執(zhí)行了非法處理語(yǔ)

句。

(四)報(bào)警燈的顯示情況及其原因

1(?口口

對(duì)話(huà)功能用CPU產(chǎn)生了SYSFAIL錯(cuò)誤。

2(口?口

PMC CPU產(chǎn)生SYSFAIL錯(cuò)誤。

3(??口

PMC CPU處于停止?fàn)顟B(tài)。

4(口口?

在進(jìn)行DI/DO數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，產(chǎn)生了SLC

錯(cuò)誤。

5(???

在PMC模塊或PMC DRAM模塊上的RAM 產(chǎn)

生了奇偶錯(cuò)誤。

33

59 OPTION1的報(bào)警燈OPTION1有如下功當(dāng)報(bào)警產(chǎn)生時(shí)

和狀態(tài)燈的顯示情能: 1(???口

況及其原因 1.圖形CPU模塊 ?口口

2.圖形顯示控制模ROM奇偶錯(cuò)誤。

塊 2(??口?

3.顯示器屏幕字符 ?口口

顯示控制模塊 RAM測(cè)試錯(cuò)誤。

5.通訊控制模塊 3(????

?口口

REMOTE BUFFER通訊時(shí)產(chǎn)生錯(cuò)誤。

4(????

?口口

其它基板產(chǎn)生NMI中斷。

5(????

?口?

REMOTE BUFFER通訊的工作RAM產(chǎn)生奇

偶校驗(yàn)錯(cuò)誤。

60 軸CPU板的狀態(tài)燈軸CPU板由以下功(一)當(dāng)產(chǎn)生報(bào)警時(shí)，狀態(tài)燈顯示情況: 及報(bào)警燈顯示情況能組成: 1(?口口口

及其原因 1(伺服控制模塊 軸CPU板的DRAM產(chǎn)生錯(cuò)誤。

2(伺服接口模塊 2(口?口口

3(DRAM模塊 在DRAM模塊的插槽中插上了不支持的

4(誤差移動(dòng)檢測(cè)模模塊。

塊 3(口??口

5(主軸控制模塊 邏輯槽設(shè)定錯(cuò)誤。

4(口???

產(chǎn)生系統(tǒng)錯(cuò)誤。

(二)產(chǎn)生報(bào)警時(shí)，報(bào)警燈顯示情況:

1(口?口

在F-BUS上的模塊產(chǎn)生SYSFAIL錯(cuò)誤。

2(??口

產(chǎn)生伺服報(bào)警。

3(口口?

在F-BUS上的模塊產(chǎn)生NMI中斷。

4(?口?

總線(xiàn)錯(cuò)誤(F-BUS，伺服、主軸控制)。

5(口??

在DRAM模塊中產(chǎn)生奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤。

61 當(dāng)FANUC15系統(tǒng)出 詳細(xì)情況請(qǐng)查閱FANUC15系統(tǒng)的維修手現(xiàn)故障時(shí)，還可以?xún)?cè)，例如，診斷內(nèi)部診斷號(hào)1007、1008查看內(nèi)部診斷畫(huà)面 能反映出現(xiàn)故障區(qū)域，30n4能反映出伺服

過(guò)電流，高電壓，斷線(xiàn)等故障。

例如:

1007:#15#14#13#12#11#10#9#8

1008:#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1#0

當(dāng)其中一位置為1時(shí)，表示

#0:后臺(tái)P/S報(bào)警

#1:后臺(tái)P/S報(bào)警

#2:過(guò)熱報(bào)警

#3:子CPU超差錯(cuò)誤

34

#4:同步超差錯(cuò)誤

#5:參數(shù)寫(xiě)開(kāi)關(guān)已打開(kāi)

#6:超行程或外部數(shù)據(jù)輸入/輸出錯(cuò)誤

#7:PMC錯(cuò)誤

#8:外部報(bào)警信息

#9:不用

#10:P/S報(bào)警

#11:不用

#12:伺服報(bào)警

#13:輸入/輸出出現(xiàn)錯(cuò)誤

#14:改變了參數(shù)，而這參數(shù)需要關(guān)掉電

源才起作用

#15:系統(tǒng)錯(cuò)誤

62 當(dāng)電源接通時(shí)，系系統(tǒng)的硬件或軟件15B的系統(tǒng)報(bào)警信息，詳情請(qǐng)查閱統(tǒng)無(wú)法工作，也不出現(xiàn)嚴(yán)重故障 FANUC15B維修手冊(cè)的附錄。 能出現(xiàn)參數(shù)、位置

畫(huà)面。顯示器屏幕

上顯示系統(tǒng)故障內(nèi)

容

63 當(dāng)電源開(kāi)時(shí)，顯示CNC系統(tǒng)軟件被不1(系統(tǒng)軟件出現(xiàn)故障，重新寫(xiě)入系統(tǒng)軟器屏幕顯示:正確地安裝，主CPU件。

LOADING CNC DATA 及其SRAM都沒(méi)能正2(F-ROM壞。更換F-ROM 模塊方法: 并不停地閃爍，系常地工作 ?(更換F-ROM 模塊。 統(tǒng)無(wú)法再繼續(xù)往下?(把裝有系統(tǒng)軟件的SRAM(2M)卡插上工作 PMC板的插槽，同時(shí)按住操作面板上的

INPUT和DELETE鍵或PAGEUP,PAGEDOWN

鍵，接通電源。

?出現(xiàn)BOOT畫(huà)面，按1，Loading system

date。

?此時(shí)可以重新寫(xiě)入系統(tǒng)軟件，注意:請(qǐng)

使用2M的SRAM卡。

64 當(dāng)系統(tǒng)在運(yùn)行中系CNC系統(tǒng)運(yùn)行中出詳細(xì)信息請(qǐng)查閱FANNC15B維修手冊(cè)，根統(tǒng)死機(jī)，且無(wú)法工現(xiàn)了軟件和硬件嚴(yán)據(jù)顯示器屏幕上的故障信息以及15B各基作，顯示器屏幕顯重故障 板上的狀態(tài)燈和報(bào)警燈顯示情況找到故示系統(tǒng)報(bào)警信息 障點(diǎn)，并加以排除。

65 當(dāng)系統(tǒng)在運(yùn)行中突系統(tǒng)RAM出現(xiàn)奇偶此時(shí)還得看RAM Parity后面顯示信息,然死機(jī)，顯示器屏校驗(yàn)錯(cuò)誤 一般有三種情況:

幕上顯示: 1.File RAM: 儲(chǔ)存零件程序的RAM產(chǎn)生奇 RAM Parity 偶錯(cuò)誤。

2.DRAM: 儲(chǔ)存CNC控制軟件的DRAM產(chǎn)生

奇偶錯(cuò)誤。

3.SRAM: 儲(chǔ)存CNC控制軟件，高速SRAM

產(chǎn)生奇偶錯(cuò)誤。

如果是DRAM出現(xiàn)奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤，則要

更換DRAM模塊。

如果是SRAM出現(xiàn)奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤要全部

清除SRAM的內(nèi)容,操作方法如下:

方法一:

1.使用存儲(chǔ)卡輸入系統(tǒng)文件。把曾經(jīng)儲(chǔ)存

有CNC系統(tǒng)文件的存儲(chǔ)卡插入其插槽。

35

2.同時(shí)按住'Input'和'Delete'打開(kāi)

電源。

3.顯示器屏幕上出現(xiàn)BOOT畫(huà)面。

4.按4，SRAM DATA backup。

5.按2，Restore(MEMORY?CNC)。

6.系統(tǒng)恢復(fù)正常。

方法二:

通過(guò)RS-232口，使用外部數(shù)據(jù)輸入輸

出設(shè)備輸入系統(tǒng)數(shù)據(jù)文件。

1.同時(shí)按住操作面板的'7'和'9'打開(kāi)

電源。

2.顯示器屏幕上顯示IPL畫(huà)面，按99。

3.當(dāng)顯示AXIS=,輸入機(jī)床的控制軸數(shù)。

4.當(dāng)顯OP1，OP2，OP3„„，根據(jù)FANUC

出廠(chǎng)的數(shù)據(jù)表(Data Shect)輸入數(shù)據(jù)，

OP1、OP2、0P3„„相當(dāng)參數(shù)9000，9001、

9003„„并且是BCD數(shù)據(jù)格式。

5.按6結(jié)束，這時(shí)顯示器屏幕出現(xiàn)了參數(shù)

畫(huà)面及位置畫(huà)面，此時(shí)再重新輸入系統(tǒng)

參數(shù)，PMC參數(shù)，零件加工程序等數(shù)據(jù)，

直至機(jī)床恢復(fù)正常。

(四)Power Mate系列故障

Power Mate系列有A、B、C、D、E、F，以下是它們的一些區(qū)別:

A B C D E F Power Mate

單元號(hào) A02B-0118-BA02B-0122-BA02B-0124-BA02B-0166-BA02B-0168-BA02B-0198-BXXX

xxx XXX XXX XXX XXX

ROM系列號(hào) 8800 8820 8825 8830、8831、8840、8841、 8870

8836

顯示器配置 沒(méi)有 有 有 有 沒(méi)有 沒(méi)有 控制軸數(shù) 1 1 1-2 1-2 1 1 NC電源 AC200V與伺AC200V DC24V DC24V AC200V與伺DC24V

服共用 服共用 伺服放大器 內(nèi)藏 內(nèi)藏 外置 外置 內(nèi)藏 外置 AC伺服電機(jī) S系列 S系列 S系列 S系列 E系列 S系列 電機(jī) 編碼器 AB相 串行 串行 串行 串行 主軸控制 模擬/串行 模擬/串行 模擬/串行 模擬/串行 沒(méi)有 模擬/串行 電源顯示燈 +5V燈亮 +5V燈亮 EN燈亮 EN燈亮 EN燈亮 EN燈亮 自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)顯S1燈閃爍 S1燈閃爍 S0閃爍 S0閃爍 S0閃爍 S0閃爍 示燈

報(bào)警燈 S0燈亮 S0燈亮 S1燈亮 S1燈亮 S1燈亮 S1燈亮 設(shè)定開(kāi)關(guān) S1過(guò)熱 S1過(guò)熱 RSW:當(dāng)共同RSW:當(dāng)共同沒(méi)有 沒(méi)有

S2放電單元S2放電單元使用一個(gè)顯使用一個(gè)顯

外置 外置 示器 而用的示器 而用的

旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān) 旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)

Power Mate系統(tǒng)的通用故障

序號(hào) 故障征兆 故障原因 解決辦法

1 在系統(tǒng)工作中，PMC出需要重新輸入PMC 方法:

現(xiàn)故障 程序 1) 同進(jìn)按住'X'、'O'，接通電源。

2)此時(shí)系統(tǒng)處于接收狀態(tài)。

3)從外部數(shù)據(jù)輸入設(shè)備輸入PMC程序。

36

4)電源關(guān)斷，重新開(kāi)電源;。

5)把系統(tǒng)置于EDIT狀態(tài)，并把程序

保護(hù)鍵打開(kāi)以及設(shè)定畫(huà)面的PWE置1。

6)找到診斷畫(huà)面。

7)按READ，輸入PMC參數(shù);另外請(qǐng)檢

查006號(hào)參數(shù):

006#1:0:不使用標(biāo)準(zhǔn)梯形圖

1:使用標(biāo)準(zhǔn)梯形圖

006#0: 0:不使用PMC

1:使用PMC

2 在工作中出現(xiàn)OT報(bào)警 超程報(bào)警 1) 同時(shí)按住DPL/MDI上的'P'和

'CAN'，接通電源。

2) 修改300號(hào)和302號(hào)參數(shù)，把300

號(hào)往正向加大，把302號(hào)參數(shù)往負(fù)

向加大，然后按RESET鍵。

注:診斷外部輸入輸出點(diǎn)的故障時(shí)，

X 地址是X0--X23

Y 地址是Y32--Y55

3 對(duì)于Power Mate 此時(shí)系統(tǒng)文件全部1(方法:

A/B/C，如果發(fā)生910，丟失，可以用FA卡1)安裝DPL/MDI。 911號(hào)報(bào)警，則需全部恢復(fù)系統(tǒng) 2 把存有系統(tǒng)文件的FA卡插入清除SRAM內(nèi)數(shù)據(jù)文DPL/MDI的插槽里。 件。如果發(fā)生930 報(bào)3)把系統(tǒng)置于急停狀態(tài)。 警需要更換基板 4)把PWE置1。

5)找到程序畫(huà)面。

6)輸入FXXXXX，或者F，然后按下

READ 鍵。于是按FXXXXX值輸入

下列數(shù)據(jù):

F X X X X X(0:不輸入;1:輸入)

零件加工程序

NC程序

宏變量

PMCLadder程序

PMC參數(shù)

2(然而，如果要交換基板，須首先把

系統(tǒng)文件輸出給FA卡。方法是:

1) 裝DPL/MDI。

2) FA卡插入DPL/MDI右側(cè)插槽里，并

打開(kāi)寫(xiě)保護(hù)開(kāi)關(guān)。

3) 把系統(tǒng)置于EDIT狀態(tài)。

4) 把系統(tǒng)置于急停狀態(tài)。

5) 按PRGRM，找到程序畫(huà)面。

6) 按F、WRITE，此時(shí)DPL/MDI顯示

(0000~FFFF)。

4 對(duì)于Power mate E，S0(綠) 自動(dòng)運(yùn)系統(tǒng)處于正常工作。 伺服放大器與系統(tǒng)都轉(zhuǎn)中閃

做在一起，系統(tǒng)電源爍

與伺服電源共用。并S1(紅) 系統(tǒng)發(fā)請(qǐng)根據(jù)DPL/MDI上所顯示的報(bào)警號(hào)及且在系統(tǒng)上設(shè)有指示生了故內(nèi)部診斷號(hào)，判斷故障點(diǎn)所在。 燈。須根據(jù)報(bào)警燈判障

37

斷故障 EN(綠) 如果電如果該指示燈不顯示，請(qǐng)檢查電源是源正常，否正常。

就顯示

WatchdogWD(紅) 1) 全清實(shí)驗(yàn)，重新輸入SRAM系統(tǒng)文報(bào)警 件，如參數(shù)、加工程序等。

2) 換基板。

HC(紅) 伺服放查看DPL/MDI上顯示的報(bào)警號(hào)，根據(jù)大器過(guò)內(nèi)部診斷號(hào)判斷故障點(diǎn)所在。 電流

HV(紅) 伺服放查看DPL/MDI 的顯示的報(bào)警信息，根大器過(guò)據(jù)內(nèi)部診斷號(hào)判斷故障所在。 電壓

OHE(紅) 放電單查看DPL/MDI上顯示的報(bào)警號(hào)，判斷元或者故障點(diǎn)所在。

外接放

電單元

發(fā)生過(guò)

熱報(bào)警

Power OH1(紅) 查看DPL/MDI上顯示的報(bào)警號(hào)，判斷Mate-E單故障點(diǎn)新在。

元內(nèi)部

發(fā)生過(guò)

熱報(bào)警

5 Power mate-E單元上產(chǎn)生系統(tǒng)報(bào)警。需1(用MEMORY 卡恢復(fù)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)的方

的指示燈WDA點(diǎn)亮 要做全清或更換基法:

板。 1)把系統(tǒng)處于急停狀態(tài)。

2)開(kāi)關(guān)置于LOAD側(cè)(此時(shí)紅色的指

示燈和綠色的指示燈都熄滅)。

3) 把裝有SRAM數(shù)據(jù)的MEMORY卡插入

Power Mate- E的插槽里，(此時(shí)綠

色指示燈點(diǎn)亮，而紅色指示燈熄

滅)。

4) 把開(kāi)關(guān)置于START狀態(tài)。在數(shù)據(jù)讀

取中，紅色指示燈和綠色指示燈閃

爍。

5) 當(dāng)數(shù)據(jù)傳輸正常結(jié)束，紅色指示燈

熄滅，綠色指示燈點(diǎn)亮。當(dāng)數(shù)據(jù)傳

輸異常結(jié)束時(shí)，綠色指示燈熄滅，

紅色指示燈閃爍。

6) 把開(kāi)關(guān)置開(kāi)NORMAL狀態(tài)。

2(每當(dāng)需要更換基板時(shí)，應(yīng)先用

MEMORY卡把SRAM數(shù)據(jù)輸出，SRAM數(shù)

據(jù)包括:CNC參數(shù)，PMC參數(shù)，梯形圖，

零件加工程序等。

SRAM的數(shù)據(jù)輸出方法:

1) 系統(tǒng)置于急停狀態(tài)。

2) 開(kāi)關(guān)置于SAVE狀態(tài)，這時(shí)綠色的

和紅色的指示燈熄滅。

3) 把MEMORY卡插入Power Mate E的

插槽里，紅色指示燈熄滅。

38

4) 把開(kāi)關(guān)置于START狀態(tài)。在數(shù)據(jù)讀

取中，紅色指示燈和綠色指示燈交

替閃爍。

5) 正常結(jié)束時(shí)，紅色指示燈熄滅，綠

色指示燈點(diǎn)亮。異常結(jié)束時(shí)，綠色

指示燈熄滅，紅色指示燈閃爍。

把開(kāi)關(guān)置于NORMAL側(cè)。這樣，系統(tǒng)的

SRAM數(shù)據(jù)已全部輸出。

6 伺服參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤報(bào)重新設(shè)定伺服參數(shù) 方法:

警，即417報(bào)警 1) 把系統(tǒng)置于急停狀態(tài)。

2) 把參數(shù)1000#(DGPR)置1。

3) 如果使用高分辯率編碼器，還要把

參數(shù)22#7置1。

4) 在參數(shù)1001里設(shè)定編碼器一轉(zhuǎn)的

脈沖數(shù)。

5) 在參數(shù)1020里設(shè)定電機(jī)編碼(數(shù)

值為39--83)

6) 在參數(shù)1022里設(shè)定電機(jī)回轉(zhuǎn)方向。

7) 在參數(shù)1023里設(shè)定速度反饋脈沖

數(shù)。

8) 在參數(shù)1024里設(shè)定位置反饋脈沖

數(shù)。

9) 關(guān)掉電源再接通電源。經(jīng)過(guò)以上步

驟，就把伺服參數(shù)進(jìn)行初始化設(shè)

定。