機(jī)器人庫卡伺服驅(qū)動(dòng)器維修

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　　1、庫卡機(jī)器人示教器、人機(jī)界面、控制面板常見故障現(xiàn)象有：通電不顯示、觸摸屏不靈、觸摸后鼠標(biāo)跑偏、面板按鍵無反應(yīng)、觸摸表面碎裂、花屏、白屏、閃屏及程序等故障維修；

　　2、KUKA機(jī)械手伺服驅(qū)動(dòng)器KSP600-3x64故障維修常見故障現(xiàn)象有：驅(qū)動(dòng)器報(bào)警、無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地故障、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無輸出、編碼器報(bào)警、模塊損壞等；

　　3、庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)(伺服馬達(dá))維修常見故障現(xiàn)象有：

　　1.電機(jī)上電、機(jī)械振蕩(加／減速時(shí))

　　2.電機(jī)上電、機(jī)械運(yùn)動(dòng)異?？焖?/span>

KUKA庫卡機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器維修方法：力士樂驅(qū)動(dòng)器診斷信息故障信息故障處理缸體多臺(tái)專機(jī)設(shè)備由設(shè)備制造廠制造，采用西門子PLC，為此我個(gè)人結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際簡要總結(jié)了相關(guān)的維修基礎(chǔ)，“F2"和“28"在H1顯示器上交替顯示。S即診斷信息編診斷信息中的一個(gè)字符串F228偏差過大。驅(qū)動(dòng)模塊上的顯示器：模塊上的顯示器可用于驅(qū)動(dòng)器的診斷信息的顯示。（圖1-3）。H1顯示器上看不到當(dāng)前的運(yùn)行方式。AF"會(huì)出現(xiàn)在顯示器上。隨后是診斷文本，（圖1-1）所示。,驅(qū)動(dòng)器的設(shè)備，參數(shù)和主要通訊等的初始化階“準(zhǔn)備運(yùn)行"狀態(tài)（“bb"）。loader"的，loader"時(shí)，:PLC開始對(duì)話在控制面板上的顯示器顯示“Boot2.9"前，ESC"和“ENTER"按鈕。并保持。MotionLogic"（驅(qū)動(dòng)器PLC和技術(shù)功能）已被，PLC？PLC引導(dǎo)項(xiàng)目的自動(dòng)啟動(dòng)被禁止。StopPLC"。:啟動(dòng)后不運(yùn)行PLC當(dāng)屏幕上顯示“StopPLC"時(shí)，ENTER"按鈕可以禁止運(yùn)行PLC引導(dǎo)項(xiàng)目啟動(dòng)。:啟動(dòng)后運(yùn)行PLC當(dāng)屏幕上顯示“RunPLC"時(shí)，“ENTER"按鈕可以使PLC引導(dǎo)項(xiàng)目在驅(qū)動(dòng)器引導(dǎo)過程結(jié)束后啟動(dòng)。使得驅(qū)動(dòng)器不能正常操作。使驅(qū)動(dòng)器固化軟件不能再進(jìn)行操作；也不能清楚所有的數(shù)字量輸出都為“0"?！皽?zhǔn)備好操作"繼電器打開，如果接線正確它將電源也切斷。輸出級(jí)被鎖住，去掉電機(jī)扭矩。沒有剎車輸出；如果有自我制動(dòng)剎車，F(xiàn)9xxx（嚴(yán)重的系統(tǒng)錯(cuò)誤），E8xxx（異常），或者是E-xxxx（過程錯(cuò)誤）,例如E行英文診斷信伏電源關(guān)閉后再打開。