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雅馬哈機器人電路板電容損壞的故障維修
電容在電路中所起的作用不同,引起的故障也各有特點。在工控電路板中,數字電路占絕大多數,電容多用做電源濾波,用做信號耦合和振蕩電路的電容較少。用在開關電源中的電解電容如果損壞,則開關電源可能不起振,沒有電壓輸出;或者輸出電壓濾波不好,電路因電壓不穩(wěn)而發(fā)生邏輯混亂,表現為機器工作時好時壞或開不了機,如果電容并在數字電路的電源正負極之間,故障表現同上。
一、了解待修板的功能
用在什么設備上;了解故障現象及起因。
二、外觀檢查:
對表面有污垢的機器人電路板進行清潔,仔細觀察,機器人電路板正反面有無熔蝕、斷線、短路,器件有無炸裂等明顯損壞現象。
三、分析:
分析故障可能出現的部位,制定維修方案。
雅馬哈機器人電路板電容損壞的故障特點及維修
四、測量:
1.測量機器人電路板的電源正極和地之間的靜電阻值,判斷電源是否短路;
2.用萬用表測量一些分立元件,如二極管、三極管等;
3.用測試儀進行器件功能測試,逐個標注測試結果:好、壞、可疑;
4.用ASA方式進行對比測試,進一步判斷好壞;如有可編程器件或程序存儲器,將好板的內容讀出并存儲,與故障板上的進行比較(在維修記錄單中記錄數據文件名稱);
5.給機器人電路板加電,測量電源電壓是否穩(wěn)定,并觸摸器件有無過熱;用示波器查看器件引腳的信號波形,如總線上的信號、CPU的時鐘信號等;
6.各種儀器交替測量,綜合分析測試結果,以提高判斷的準確性;
7.將標記為“壞"和“可疑"的器件拆下來進行離線測試。
五、更換新器件:
將所有拆下的器件換成新器件,多層板上的器件焊下后要加裝插座。
六、復查:
新器件安裝完畢后,上機復測,全面檢查。
七、試板:
如未恢復正常,了解故障現象是否與維修前相同,注意新出現的故障現象。同時,了解整體工作情況,外圍接口的電氣連接情況,以便返修。