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AMK伺服電機(jī)故障維修常見問題:
1、過熱
信不信由你,大多數(shù)伺服系統(tǒng)都容易受熱,尤其是當(dāng)它們長時(shí)間運(yùn)行時(shí)。雖然維修人員報(bào)告說夏季月份過熱的呼叫量較高,但即使在較冷的天氣也可能發(fā)生。
伺服系統(tǒng)可能因多種原因而過熱,例如室內(nèi)和室外溫度升高、運(yùn)行時(shí)間延長、通風(fēng)不良,甚至是貴公司設(shè)備的狀況。隨著內(nèi)部磨損,較舊的機(jī)器往往會(huì)更頻繁地過熱。
過熱的伺服系統(tǒng)永遠(yuǎn)不會(huì)好,因?yàn)樯叩臒崃繒?huì)損壞您的設(shè)備,甚至破壞您連接系統(tǒng)的其他部分。當(dāng)然,任何好的伺服系統(tǒng)都會(huì)有故障保護(hù),并在溫度超過危險(xiǎn)閾值時(shí)關(guān)閉。這并沒有改變這樣一個(gè)事實(shí),即它可能對(duì)公司的設(shè)備造成嚴(yán)重?fù)p壞并浪費(fèi)您團(tuán)隊(duì)的大量時(shí)間。
確保您的工廠是氣候控制的,并盡可能地保持內(nèi)部溫度。您不一定需要將其保持在您的植物內(nèi)冷凍,但您確實(shí)希望防止溫度一般攀升得太高。
此外,切勿在伺服運(yùn)行時(shí)通過打開柜門或在附近放置風(fēng)扇來冷卻伺服。這種策略只會(huì)給系統(tǒng)帶來額外的磨損。過多的灰塵和污垢會(huì)滲入并損壞組件。
如果過熱設(shè)備是舊的,請對(duì)其進(jìn)行維修,并確保主要部件處于正確的狀態(tài)。您可能需要更換幾個(gè)或幾個(gè)零件,尤其是在涉及舊電機(jī)時(shí)。
始終確保關(guān)閉過熱系統(tǒng)并讓它冷卻一段相當(dāng)長的時(shí)間。如果這種情況持續(xù)存在,即設(shè)備閑置時(shí)間超過運(yùn)行時(shí)間,您可能需要考慮更換它。
2、伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)
每隔一段時(shí)間,你可能會(huì)發(fā)現(xiàn)你的馬達(dá)只是不動(dòng)。這一發(fā)現(xiàn)似乎是個(gè)壞消息,因?yàn)锳MK伺服電機(jī)的組件太多,很難確定確切的問題。但是,如果您知道此快速提示,則情況并非如此。
只需檢查控制器的數(shù)模轉(zhuǎn)換器輸出即可。如果您發(fā)現(xiàn) DAC 參數(shù)值為 0 或接近 0,那么這就是驅(qū)動(dòng)器不移動(dòng)的原因。控制器有問題,您可能需要更換它。但是如果這個(gè)數(shù)字更大,那么控制器正在做它應(yīng)該做的事情,你可以繼續(xù)前進(jìn)。
如果設(shè)備問題是因?yàn)轵?qū)動(dòng)器,那么您應(yīng)該能夠運(yùn)行自檢。該測試強(qiáng)制AMK電機(jī)以低效率運(yùn)行,以便您查看它是否正常工作。如果沒有任何反應(yīng),那么您知道問題出在驅(qū)動(dòng)器上。
3、伺服發(fā)出異響
伺服電機(jī)總是會(huì)產(chǎn)生少量噪音,這是很自然的。嗡嗡聲是伺服驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)在正常運(yùn)行期間常見的噪音。
也就是說,它永遠(yuǎn)不應(yīng)該大聲到令人討厭的地步。如果伺服器確實(shí)發(fā)出奇怪的噪音,則問題很可能是接線錯(cuò)誤或電氣問題。檢查以確保伺服正確接地并獲得適當(dāng)?shù)墓β省o@然,在處理電路之前,請確保伺服已關(guān)閉。