數控機床伺服驅動系統故障維修案例

1，數控機床伺服驅動維修案例

隨著我國工業自動化程度的提高，數控機床的應用也越來越普遍。數控機床的維修也顯得格外重要。數控機床維修技術主要包括了機械原理、數字控制、PLC控制、伺服驅動控制、位置測量等5大領域。數控機床常見故障可劃分為以下幾類：機械故障、外圍電氣故障、伺服驅動模塊故障及數控系統故障。與數控系統相比，由于伺服驅動模塊中大多使用大功率的電子元器件，故使其故障率較高。且一旦故障，更換的費用較高，所以伺服驅動模塊的維修也是數控機床維修的重點與難點。下面結合LB15數控車的故障實例來淺談怎樣對伺服驅動模塊進行維修。

2故障判定

機床停機半小時后再開機又能正常運行一段時間，根據這一現象可以假設X軸的驅動模塊并未*損壞?？赡苁怯捎诳刂齐娐坊蛘咧麟娐分袀€別元器件的老化引起的模塊工作不穩定。這種情況下，我們一般首先檢查主電路中是否有明顯的功率管擊穿現象。針對主電路，在靜態下用萬用表分別測量X軸（故障軸）主電路中功率管的各管腳間并沒有短路擊穿的現象，記錄各管腳的阻值。與Z軸（完好軸）阻值相同。

針對控制電路板，采用了伺服驅動模塊維修中常用的互換法。就是將完好的Z軸模塊的控制電路板與X軸的控制板互換。但需要特別注意的是，維修伺服模塊時不可盲目互換。那是因為假如控制電路板中六路驅動電路的任何一路故障，發出的錯誤驅動信號可能使主電路中的逆變電路發生直臂導通，產生短蹄燒毀功率管。為此使用在線測試儀V-1特性曲線對比Z軸（完好軸）測試X軸的驅動厚膜電路，驅動電路完好，可以將X軸與Z軸控制電路板互換。將Z軸與X軸的控制板互換后，開機空運行一段時間報警變為“SERVOAMPZAXIS"說明故障在X軸的控制電路板，而與X軸主電路無關。

3維修過程

驅動厚膜電路也正常的情況下是什么原因導致的驅動模塊報警呢？［2］該驅動厚膜電路型號為M5759L，是日本三菱產品，其關斷IGBT時的VGE為-10V。如果關斷電壓低于lOV的話是有可能會導致保護電路輸出報警的。此時開機測量每一路的關斷電壓卻都是正常的。讓機床空載運行一段時間后發現，控制電路板板載的＋15V及＋5V的電源指示燈閃爍，機床隨后報警。再次測量關斷電壓為OV。故此著重檢測X軸控制板的直流電源部分。輸靜態測量79M15,78M15,78M05三只管子并沒有損壞。隨后對比測量了X軸與Z軸驅動控制板中與板載直流電源相關的器件。發現X軸控制板中經整流后并聯的兩只開關管C2929,C-E間的阻值比Z軸的阻值要小更換兩只開關管后開機報警消失，但運行一段時間后再次出現相同報警。再次檢測發現X軸控制板C2929后端串聯的一個電感線圈阻值只有1.4n,對比Z軸線圈L的阻值為7.5n左右，很明顯存在疑點。更換該線圈后開機正常運行，故障排除。

4結語

伺服驅動模塊是故障相對易發部件，要求維修者有豐富的專業知識。此次維修加深了對該種伺服單元主電路和控制電路的理解。同時在伺服電路修理方面積累了一些經驗，為該類伺服驅動模塊今后的正常使用進行了必要的技術儲備。