上海博世力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器常見故障原因分析及維修方法

上海博世力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器常見故障原因分析及維修方法

1.故障代碼:c0270維修  .

故障描述:

電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)讀取錯(cuò):

對(duì)策:

電機(jī)編碼器回路故障，

檢查可能出現(xiàn)的三個(gè)地方，

電機(jī)編碼器,

反饋線及cse的編

碼器反饋口。

2、故障代碼:C0285

故障描述:

電機(jī)的型號(hào)參數(shù)

P-0-4014有誤。

對(duì)策:

確認(rèn)電機(jī)型號(hào)及編碼器

器的型號(hào)(P0-4014)

器， 反饋線及CS8 的編碼器

器反饋口。

.檢查可能出現(xiàn)的三個(gè)地方:電機(jī)編碼

3、故障代碼:E20維修

故障描述:一些相關(guān)的第C0210 C0220 C0271 co201

關(guān)的編碼器故障報(bào)警

對(duì)策:上海力士

4、故障代碼:co201

故障描述:無(wú)效的參數(shù),

它定義的范圍時(shí)就出現(xiàn)該報(bào)警。

視物到操作模式陽(yáng)時(shí)內(nèi)部的參數(shù)被檢測(cè)，

有參數(shù)超出

對(duì)策:

一.看5002參數(shù).該參數(shù)包含所有的無(wú)效參數(shù),再更改無(wú)效參數(shù)

(02, 03版固化軟件)

有參數(shù)超出它定義的范圍內(nèi)報(bào)警。

(2)查看S-00423"

參數(shù)，該參數(shù)包含所有的

為無(wú)效參數(shù)，

再更改無(wú)效參數(shù)就出現(xiàn)該

04版固化軟件) : 稱加極花本多數(shù)后。歇入各的參數(shù)可以解決此問(wèn)題。

5、故障代碼:E8260維修.

故障描述:扭矩過(guò)載

對(duì)策:

(1)減小加速度:

2)增大相應(yīng)的限制值5002R, 5008. so-0092,P0-109;

(3)優(yōu)化速度環(huán)參數(shù)

(4)增加外接制動(dòng)電阻