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科爾摩根伺服電機(jī)維修編碼器故障現(xiàn)象
1、故障原因
①接線錯(cuò)誤;
②電磁干擾;
③機(jī)械振動(dòng)導(dǎo)致的編碼器硬件損壞;
④現(xiàn)場環(huán)境導(dǎo)致的污染;
2、故障排除
①檢查接線并排除錯(cuò)誤;
②檢查屏蔽是否到位,檢查布線是否合理并解決,必要時(shí)增加濾波器加以改
善;
③檢查機(jī)械結(jié)構(gòu),并加以改進(jìn);
④檢查編碼器內(nèi)部是否受到污染、腐蝕(粉塵、油污等),加強(qiáng)防護(hù);
3、安裝及接線標(biāo)準(zhǔn)
①盡量使用原裝電纜;
②分離電纜使其盡量遠(yuǎn)離污染接線,特別是高污染接線;
③盡可能始終使用內(nèi)部電源。如果使用開關(guān)電源,則應(yīng)使用濾波器,確保電
源達(dá)到潔凈等級;
④始終將公共端接地;
⑤將編碼器外殼與機(jī)器結(jié)構(gòu)保持絕緣并連接到電纜屏蔽層;
⑥如果無法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅(qū)動(dòng)器框
架上的接地 (或?qū)S枚俗?。
4、電機(jī)強(qiáng)烈振動(dòng)、抖動(dòng),甚至嘯叫,要看編碼器損害的情況。
5、電機(jī)也可能一點(diǎn)也不動(dòng),點(diǎn)動(dòng)操作不了
6、伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)過流、編碼器故障等提示。
當(dāng)以上現(xiàn)象出現(xiàn)時(shí)則需要去核實(shí)你的馬達(dá)手冊,檢查你的編碼器類型設(shè)置是否與實(shí)際匹配,檢查一下接線是否全部正常,伺服編碼器連接線必須采用屏蔽雙絞線,如果線路沒有問題就要考慮編碼器是否燒壞了,有條件就換一個(gè)電機(jī)試一試,沒有備件就只能送到專業(yè)的維修點(diǎn)對伺服編碼器維修了。一定要仔細(xì)檢查線路,很多都是導(dǎo)線導(dǎo)致。