ABB機(jī)器人主板各種故障現(xiàn)象維修方法

ABB機(jī)器人主板維修，又稱ABB機(jī)器人主機(jī)CPU板或者ABB機(jī)器人主計算機(jī)板，它是ABB機(jī)器人主機(jī)乃至M2000/M2004/IRC5控制系統(tǒng)的核心部件。ABB機(jī)器人維修主機(jī)主板集成的組件和電路多而復(fù)雜，容易引起故障。一般常見引起ABB機(jī)器人主板故障的原因，基本上是以下多種情況：

 1.線路接觸不良，板卡與插槽接觸不良、纜線內(nèi)部折斷時通時不通、線插頭及接線端子接觸不好、元器件虛焊等； 

 2.信號受干擾，有可能確實(shí)是干擾太大影響了控制系統(tǒng)使其出錯，也有電路板個別元件參數(shù)或整體表現(xiàn)參數(shù)出現(xiàn)了變化，使抗干擾能力趨向臨界點(diǎn)，從而出現(xiàn)故障； 

 3.元器件熱穩(wěn)定性不好，很大原因是電解電容的熱穩(wěn)定性不好，其次是其它電容、三極管、二極管、IC、電 阻等；  

 4.電路板上有濕氣、積塵。濕氣和積塵會導(dǎo)電，具有電阻效應(yīng)，而且在熱脹冷縮的過程中阻值還會變化， 這個電阻值會同其它元件有并聯(lián)效果，這個效果比較強(qiáng)時就會改變電路參數(shù)，使故障發(fā)生......