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Kawasaki川崎機(jī)器人維修時(shí)可能出現(xiàn)以下常見故障:
1、過(guò)載
過(guò)載是機(jī)器人常有的問(wèn)題,通常是因?yàn)殡娐樊a(chǎn)生故障,導(dǎo)致負(fù)載超過(guò)了機(jī)械出廠時(shí)設(shè)定的負(fù)載,觸發(fā)保護(hù)機(jī)制導(dǎo)致機(jī)器無(wú)法使用。
2、工作時(shí)有異常響動(dòng)
主要是因?yàn)辇X輪松動(dòng),導(dǎo)致工作時(shí)機(jī)械部位遭到磨損,或者零件之間反復(fù)發(fā)生摩擦、震動(dòng)導(dǎo)致發(fā)出噪音,久而久之可能造成零件徹di損壞或者機(jī)械故障,要注意平時(shí)對(duì)機(jī)器的保養(yǎng)、潤(rùn)滑,經(jīng)常檢查避免零件之間的松動(dòng)。
3、工作效率降低
可能是由于電路出現(xiàn)了故障,導(dǎo)致機(jī)械收不到正常的工作信號(hào),或者由于接觸不好導(dǎo)致收到信號(hào)減弱。平時(shí)要注意對(duì)電路的保養(yǎng),避免發(fā)生損壞而影響工作效率。
Kawasaki川崎機(jī)器人維修步驟:
1.在維修時(shí),確定問(wèn)題所在,機(jī)器人故障一部分為驅(qū)動(dòng)器損壞和機(jī)器部件故障,詢問(wèn)需要維修的客戶出現(xiàn)問(wèn)題的根本原因,了解故障。
2.分析問(wèn)題出現(xiàn)的情況,例如是否是電路不通暢或者負(fù)載超過(guò)了額定負(fù)載而導(dǎo)致出現(xiàn)問(wèn)題。
3.通過(guò)對(duì)故障進(jìn)行技術(shù)檢驗(yàn),確定故障是否能維修,如果故障不能維修,就要及時(shí)更換零件。
4.Kawasaki川崎機(jī)器人維修時(shí)要根據(jù)電路原理,替換或者徹di維修故障原件,并找出故障原因,進(jìn)行徹di檢修,避免此類故障再次出現(xiàn),修理前征詢顧客意見,在確保顧客同意換修并且資金到位的情況下更換原件。
5.如果川崎機(jī)器人某一零件存在故障,說(shuō)明整體已經(jīng)出現(xiàn)老化、受損的情況,所以在對(duì)已經(jīng)確定故障的原件徹di維修后,再針對(duì)機(jī)械整體進(jìn)行進(jìn)一步檢修,排除老化和可能存在的隱患的零件,并且進(jìn)行機(jī)器人保養(yǎng)和清洗,延長(zhǎng)機(jī)械使用壽命。
Kawasaki川崎機(jī)器人維修和保養(yǎng)中的注意事項(xiàng)就是以上這些了,在進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人維修時(shí),一定要先判斷故障出現(xiàn)的原因,再根據(jù)故障進(jìn)行專業(yè)技術(shù)性檢測(cè),這樣才能更好的處理故障問(wèn)題。