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就伺服驅(qū)動器的呼應(yīng)速度來看,轉(zhuǎn)矩形式運算量,驅(qū)動器對操控的呼應(yīng)快;方位形式運算量,驅(qū)動器對操控信 的呼應(yīng)慢。對運動中的動態(tài)性能有比較高的要求時,需要實時對電機進行。那么假如操控器自身的運算速度很慢(比方plc,或低端運動操控器),就用方位方法操控。
E2026故障含義:電源部件中出現(xiàn)欠壓,由驅(qū)動裝置控制器和供電單元對母線電壓值進行監(jiān)控。當(dāng)母線電壓低于為驅(qū)動裝置設(shè)定的最小值(參見 P-0-0114,欠壓閾值的值),或者當(dāng)驅(qū)動裝置對模塊總線的“母線不正常"信號作出反應(yīng)時,如果已經(jīng)在 P-0-0118,電源供應(yīng)、配置中的欠壓反應(yīng)項下設(shè)置了“非致命錯誤警告",則設(shè)備就會生成警告信息 E2026 。
提示: 如果在沒有母線電壓(驅(qū)動裝置信號 bb)的情況下設(shè)定驅(qū)動裝置釋放指令,那么盡管警告參數(shù)已經(jīng)設(shè)置,也會生成故障報告F2026 。
原因:
事先沒有通過驅(qū)動裝置釋放指令 (AF) 禁用驅(qū)動裝置就
切斷了電源
電源供應(yīng)裝置故障或過載、電網(wǎng)斷電
解決方法:
在所連接的控制器中檢查用于激活驅(qū)動裝置的邏輯電路
檢查電源供應(yīng)裝置
檢查電網(wǎng)斷電原因,重新接通電網(wǎng)電壓
友情提示:請勿自行拆卸檢查或交給非專業(yè)人士,以免越修越壞,造成不必要的經(jīng)濟損失!早一天聯(lián)系,少一天損失!上海仰光電子科技有限公司 因為專注,所以專業(yè)!