發(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)維修故障問(wèn)題和解決方法

發(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)維修故障問(wèn)題和解決方法

故障一：

故障表現(xiàn)：通電后電動(dòng)機(jī)會(huì)發(fā)出嗡嗡的響聲,用外力操作也不能使之轉(zhuǎn)動(dòng)。

故障原因:出現(xiàn)此類(lèi)故障的原因是主要包括四種，一是軸承磨損比較嚴(yán)重，二是定轉(zhuǎn)子鐵心相擦，三是軸承彎曲，四是電機(jī)設(shè)備當(dāng)中的鐵心沖片變形突出。可以根據(jù)以上不同的故障原因采取相應(yīng)的排查方法，比如判斷軸承是否磨損，若是有比較嚴(yán)重的磨損，則可以直接更換軸承?；蛘邫z查鐵心沖片,用工具挫去鐵心沖片的突出部分。

故障二：

故障表現(xiàn)：伺服電機(jī)通電后,電動(dòng)機(jī)沒(méi)有異常的響聲，但卻不能啟動(dòng)。

故障原因：可能造成電機(jī)出現(xiàn)這一故障的原因主要分為三種，一是電源斷線(xiàn)或者進(jìn)線(xiàn)頭出現(xiàn)了松動(dòng);二是繞組內(nèi)有斷路現(xiàn)象的發(fā)生;三是繞組內(nèi)有短路或者過(guò)熱燒毀等現(xiàn)象。

排除方法:針對(duì)種情況可以檢查電源并恢復(fù)供電，然后還要接牢線(xiàn)頭;針對(duì)第