安川機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)模塊輸出電壓過低故障維修

　安川機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)模塊維修常壞原因

　　（1）保持風(fēng)門與變頻運(yùn)行一樣的開度工頻試轉(zhuǎn)，看是否電流同樣過大。如果同樣電流過大，那么說明冷態(tài)下運(yùn)行就比熱態(tài)運(yùn)行電流過大。變頻器不存在任何問題。

　?。?）測(cè)試輸入電壓或變壓器的輸出電壓，如果偏低。更換變壓器檔位，抬高模塊的輸入電壓，從而增大輸出電壓，降低變頻器的輸出電流。

　　安川機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器維修常壞原因降，致使直流回路電壓跌落，變頻器不能正常工作，檢修人員可能會(huì)作出誤判！ 若非負(fù)載狀態(tài)下，同時(shí)監(jiān)測(cè)直流回路的電壓值，在安川機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊維修人員的輕載條件下，很難判定和分析到是儲(chǔ)能電容的問題。電容電極引線電阻的出現(xiàn)，是常規(guī)測(cè)量手段所無法測(cè)出的，進(jìn)行深入分析，才出了這種結(jié)論。

　　安川機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊維修10～50ω，功率為10～50w。當(dāng)變頻器的交流輸入電源頻繁通時(shí)，或者旁路接觸器的觸點(diǎn)接觸不良時(shí)，以及旁路晶閘管的導(dǎo)通阻值變大時(shí)，都會(huì)導(dǎo)致起動(dòng)電阻燒壞。如遇此情況，可購買同規(guī)格的電阻換之，同時(shí)必須找出引出電阻燒壞的原?；蛑匦掠?jì)算繞組，適當(dāng)增加匝數(shù)。電機(jī)運(yùn)行時(shí)響聲不正常，有異響．

　　故障原因：

　?、俎D(zhuǎn)子與定子絕緣紙或槽楔相擦；

　?、谳S承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物；

　?、鄱ㄞD(zhuǎn)子鐵芯松動(dòng)；

　?、茌S承缺油；

　?、蒿L(fēng)道填塞或風(fēng)扇擦風(fēng)罩，

　?、薅ㄞD(zhuǎn)子鐵。

　　安川機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障-f 02(起動(dòng)時(shí)間過長(zhǎng))：此故障是軟起動(dòng)器的限流值設(shè)置得太低而使得軟起動(dòng)器的起動(dòng)時(shí)間過長(zhǎng)，在這種情況下，我們可以把軟起內(nèi)部的功能代碼“4"(限制起動(dòng)電流)的參數(shù)設(shè)置高些，可設(shè)置到1.5~2.0倍，必需要留意的是電機(jī)功率大小與軟起動(dòng)器的功率大小是否匹配，假如不匹配，在相差很大的情況下，野蠻的把參數(shù)設(shè)置到4~5倍，起動(dòng)運(yùn)行一段時(shí)間后會(huì)因電流過大而燒壞軟起內(nèi)部的硅模塊或是可控硅。逆變電路的基本作用是在驅(qū)動(dòng)信號(hào)的控制下，將直流電源轉(zhuǎn)換成頻率和電壓可以任意調(diào)節(jié)的交流電源。即伺服器的輸出電源。它有六個(gè)開關(guān)器件(如gtr，igbt)，組成三相橋式逆變電路。這些開關(guān)器件都是作成模塊形式，通常有同一橋臂上，下兩個(gè)開關(guān)器件組成一個(gè)模塊，有六個(gè)開關(guān)器件組成一個(gè)模塊。

　　安川機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器維修，運(yùn)行不經(jīng)濟(jì)。

　　電機(jī)過熱的原因有哪些：

　　（1）負(fù)載過大；

　?。?）缺相；

　?。?）風(fēng)道堵塞；

　?。?）低速運(yùn)行時(shí)間過長(zhǎng)；

　?。?）電源諧波過大。