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主要闡述了伺服驅(qū)動(dòng)器的工作原理、應(yīng)用場(chǎng)合、發(fā)展趨勢(shì)并重點(diǎn)講述了纏繞機(jī)上的應(yīng)用設(shè)計(jì)。纏繞機(jī)的纏繞及排絲的電氣控制均采用伺服控制系統(tǒng),有效的提高了系統(tǒng)的響應(yīng)速度、控制精度及設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定性。
SV0441異常電流偏移
報(bào)警原因:數(shù)字伺服軟件在電機(jī)電流的檢測(cè)電路中檢測(cè)到異常。
排查思路:放大器硬件損壞,請(qǐng)更換。
0iMate-TC服單元
偶爾441-AL
1)檢查外部AC380V,AV200V均正常,從Z軸SV到電機(jī)的連接也正常。
2)更換Z軸SV,待觀察。
結(jié)果:系統(tǒng)正常。
CNC構(gòu)成:(1)A20B-8200-0395.0361
(2)A20B-3900-0163
伺服單元:A06B-6130-H002.H003
更換元件:A06B-6130-H003-J
伺服單元
開機(jī)就出現(xiàn)439.441.465-AL(X軸)
1)檢查連接也正常,外部電壓均正常,但X軸SV風(fēng)扇不轉(zhuǎn)。
2)更換SV后,報(bào)警消除,試運(yùn)行正常。
結(jié)果:系統(tǒng)正常。
發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)故障:無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無(wú)輸出、模塊損壞、報(bào)錯(cuò)等;
FANUC發(fā)那科伺服放大器維修、FANUC發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修、FANUC發(fā)那科伺服器維修:A06B-6096-H207、A06B-6096-H208、A06B-6079-H201、A06B-6079-H203、A06B-6079-H205、A06B-6059-H212、A06B-6079-H208、A06B-6079-H207、A06B-6079-H206、A06B-6079-H204、A06B-6079-H202、A06B-6079-H106、A06B-6079-H105、A06B-6079-H104、A06B-6079-H102、A06B-6077-H111、A06B-6096-H102、A06B-6096-H203、A06B-6102-H222、A06B-6124-H209、A06B-6058-H333、A06B-60580H3331A06B-6066-H004A06B-6066-H005;