力士樂(lè)伺服無(wú)顯示E8043問(wèn)題原因及排查方向

一般在伺服驅(qū)動(dòng)器維修過(guò)程中，不同的現(xiàn)象，產(chǎn)生的故障大有區(qū)別，驅(qū)動(dòng)器是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。那么對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器如何測(cè)試檢修呢？E8043 正活動(dòng)區(qū)域限位開(kāi)關(guān)被觸動(dòng)

02VRS 中包括： ?MPB? ?MPD? ?MPH?

03VRS 中包括： ?MPB? ?MPD? ?MPH?

04VRS 中包括： ?MPB? ?MPD? ?MPH?

供電單元支持： --

驅(qū)動(dòng)裝置具有監(jiān)控活動(dòng)區(qū)域限位開(kāi)關(guān)的功能（外部硬件限位開(kāi)關(guān)）。必須

通過(guò) P-0-0090，活動(dòng)區(qū)域限位開(kāi)關(guān)參數(shù)激活該監(jiān)控功能，并進(jìn)行參數(shù)設(shè)

置。

原因：

由于軸位于活動(dòng)區(qū)域限位開(kāi)關(guān)所設(shè)定的活動(dòng)區(qū)域之外，因此觸動(dòng)了正向活動(dòng)區(qū)域限位開(kāi)關(guān)（參見(jiàn)電機(jī)配置手冊(cè)）

控制部件上的數(shù)字輸入與輸出端參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤

活動(dòng)區(qū)域限位開(kāi)關(guān)或者電纜損壞，或者布線錯(cuò)誤

控制部件或控制部件上的數(shù)字輸入端損壞

解決方法：

設(shè)置驅(qū)動(dòng)裝置控制器啟動(dòng)指令，并且規(guī)定可重新回到允許活動(dòng)區(qū)域中的額定值

檢查控制部件上數(shù)字輸入與輸出端的配置，必要時(shí)應(yīng)予以修正

檢查活動(dòng)區(qū)域限位開(kāi)關(guān)的功能和布線情況

更換控制部件或整個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置控制器