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工業(yè)機(jī)器人常見(jiàn)故障分析及處理-工業(yè)機(jī)器人與維修
1.開(kāi)機(jī)后系統(tǒng)無(wú)法啟動(dòng)
系統(tǒng)損文件丟失,需要恢復(fù)系統(tǒng)
2.系統(tǒng)不啟動(dòng),顯示器不顯示,電源發(fā)光二極管不亮,電源風(fēng)扇和CPU風(fēng)扇不轉(zhuǎn)
電源損壞,主板損壞
3.KCP無(wú)顯示,電源風(fēng)扇轉(zhuǎn)
顯卡損壞,KCP損壞
4.開(kāi)機(jī)后提示機(jī)器人A1-A6零點(diǎn)丟失
檢查電池電量是否足,充電電源是否開(kāi)啟,重新校正零點(diǎn)
5.機(jī)器人零點(diǎn)丟失后無(wú)法校正
測(cè)量工具是否完好,RDW卡損壞,X21數(shù)據(jù)導(dǎo)線是否完好,MFC卡是否完好,DSE-RDW通訊錯(cuò)誤
DSE卡損壞,RDW卡損壞,
7.緊急關(guān)斷
急停按鈕已按,ESC安全回路卡損壞
8.蓄電池電壓低
測(cè)量蓄電池電壓,開(kāi)機(jī)進(jìn)行充電或更換
9.配制機(jī)器人編號(hào)-機(jī)器人名字編程
查看本體銘牌,在機(jī)器人名稱菜單予以確認(rèn)
10.機(jī)器人參數(shù)不等于機(jī)器人類型
檢查本體銘牌
與控制器是否一致,在機(jī)器人名稱菜單中予以確認(rèn)
檢查機(jī)器人本體銘牌,與實(shí)際機(jī)器人本體數(shù)據(jù)是否一致
11.電機(jī)溫度過(guò)高
外部溫度過(guò)高,RDW壞了,軸移動(dòng)艱難,在法蘭上工具太重
檢測(cè)信號(hào)線斷了
12.控制器在啟動(dòng)過(guò)程中,出現(xiàn)硬件錯(cuò)誤
控制器各種插件板是否一樣,插槽是否一致
13.VKCP操作部位不起作用
VKCP損壞,MFC卡損壞,連線損壞
14.Interbus卡沒(méi)有電源
電源損壞,Interbus (Slave)卡損壞
15.Interbus輸入輸出驅(qū)動(dòng)器配置出錯(cuò)
重新配置Interbus,檢查外圍模塊,檢查電纜