發(fā)那科系統(tǒng)伺服電機抖動的原因分析

發(fā)那科系統(tǒng)伺服電機抖動的原因分析，供大家參考。

1由機械結(jié)構(gòu)引起的振動可分為兩種情況

1) 無負(fù)載抖動：

發(fā)那科電機基礎(chǔ)不牢固、剛性不夠或固定不牢。

風(fēng)扇葉片損壞，破壞了轉(zhuǎn)子的機械平衡。

軸彎曲或破裂?？赏ㄟ^緊固螺釘、更換扇葉和軸來解決。

2）如果加載后出現(xiàn)振動，一般是傳動裝置故障引起的。

可以判斷以下部分存在缺陷：

皮帶輪或聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)動不平衡。

聯(lián)軸器中心線不一致，使電機與機械軸線不重合。

傳動帶接頭不平衡?？梢酝ㄟ^調(diào)整傳動裝置使其平衡來解決。

2 速度環(huán)問題引起的抖動

速度環(huán)的積分增益、比例增益和加速度反饋增益不當(dāng)。

增益越大，速度越大，慣性力越大，偏差越小，越容易出現(xiàn)抖動。

設(shè)置小增益可以保持速度響應(yīng)，不易產(chǎn)生抖動。

3發(fā)那科伺服系統(tǒng)補償板及伺服放大器故障 引起的抖動

發(fā)那科電機在運動中突然停轉(zhuǎn)，產(chǎn)生很大的抖動，這與伺服放大器的BRK端子和參數(shù)設(shè)置不當(dāng)有關(guān)。

可增加加減速時間常數(shù)，通過PLC對發(fā)那科電機進(jìn)行緩慢啟動或停止，使其不抖動。

4 負(fù)載慣性引起的抖動

導(dǎo)軌和絲杠的問題導(dǎo)致負(fù)載慣量增加。

導(dǎo)軌和絲杠的轉(zhuǎn)動慣量對伺服電機驅(qū)動系統(tǒng)的剛性影響很大

在固定增益下，轉(zhuǎn)動慣量越大，剛性越大，越容易引起電機抖動；

轉(zhuǎn)動慣量越小，剛性越小，電機越不容易抖動。

通過更換直徑較小的導(dǎo)軌和絲桿，可以減小轉(zhuǎn)動慣量，從而減小負(fù)載慣量，使電機不抖動。

5電氣部分引起的抖動

制動器未打開，反饋電壓不穩(wěn)定。

檢查抱閘是否打開，增加編碼器矢量控制零位伺服功能，通過減小扭矩輸出一定扭矩解決抖動。

如果反饋電壓異常，檢查振動周期是否與轉(zhuǎn)速有關(guān)

如果是，檢查主軸與發(fā)那科主軸電機的連接是否有故障，主軸和安裝在交流主軸電機尾部的脈沖發(fā)生器是否損壞

如果不是，檢查印刷電路板是否有故障，檢查電路板或重新調(diào)整。

發(fā)那科電機在運行過程中的突然抖動多是缺相造成的。需要檢查保險絲是否熔斷，開關(guān)接觸是否良好，電網(wǎng)各相是否有電。