伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)故障及參考維修方法

伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)故障及參考維修方法 

01

伺服驅(qū)動(dòng)器無(wú)電流輸出，無(wú)法驅(qū)動(dòng)電機(jī)

排除故障方法：

1、檢查輸入電源電壓和頻率是否符合要求。

2、確保電源線連接正確且沒(méi)有松脫。

3、檢查伺服驅(qū)動(dòng)器電源開(kāi)關(guān)是否打開(kāi)，或是否存在其他干擾信號(hào)。

02

伺服驅(qū)動(dòng)器無(wú)法準(zhǔn)確讀取位置信息

排除故障方法：

1、檢查編碼器線纜是否正確連接，是否有損壞。

2、調(diào)整編碼器參數(shù)，使其能夠與伺服驅(qū)動(dòng)器匹配。

3、如有必要，更換或修復(fù)故障的編碼器。

03

伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)電機(jī)過(guò)熱警告，工作異常

排除故障方法：

1、檢查電機(jī)散熱是否良好，清潔通風(fēng)孔，并確保沒(méi)有堵塞。

2、檢查電機(jī)的溫度傳感器是否損壞，如有損壞則及時(shí)更換。

04

伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)過(guò)速警告，工作異常

排除故障方法：

1、檢查是否設(shè)定了正確的轉(zhuǎn)速，確保在驅(qū)動(dòng)器限定范圍內(nèi)。

2、調(diào)整相關(guān)參數(shù)，避免超過(guò)設(shè)定的***大速度。

05

電機(jī)失速

故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。

排除故障方法：將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)。如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入；如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENCA和ENCB對(duì)調(diào)接入；如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。

故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。

排除故障方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。

06

電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快

故障原因：在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置。

排除故障方法：將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。

故障原因：偏差電位器位置不正確。

排除故障方法：重新設(shè)定。