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力士樂伺服器維修F8011故障處理方法:
1)檢查軸的剛性或阻力;如果可能,減小摩擦力(添加潤滑油,安裝引出電纜的導(dǎo)向裝置)或消除阻力或者在參數(shù)P-0-0522,Control word for commutation setting中將“search direction for sine-wave method"設(shè)置成“increase of amplitude with priority"或者增加參數(shù)P-0-0506, Amplitude for angle acquisition的值,是為了增加正弦波方法的勵(lì)磁振幅,和軸摩擦力作比較。
2)在參數(shù)P-0-0522,Control word for commutation setting中將“search direction for sine-wave method"設(shè)置成 “increase of amplitude with priority"或者減小參數(shù)P-0-0507,Test frequency for angle acquisition的值,是為了修改正弦波方法的勵(lì)磁頻率,避免和軸的共振頻率一致。
3)檢查電機(jī)接線。
4)不管重復(fù)幾次都不能自動搜索到電機(jī)規(guī)格參數(shù)P-0-0506,Amplitude for angle acquisition和 P-0-0507,Test frequency for angle acquisition的任何結(jié)果,請嘗試手動輸入。
5)檢查電機(jī)編碼器信號。檢查電機(jī)編碼器信號。要做這個(gè)事情,需要將電機(jī)出廠默認(rèn)值的旋轉(zhuǎn)方向或速度極性和實(shí)際情況比較。