ABB機(jī)器人故障代碼維修

上海仰光電子機(jī)器人技術(shù)有限公司專業(yè)維修：ABB機(jī)器人故障代碼維修 ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修，ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修，ABB機(jī)器人示教器維修，大到整機(jī)，小到芯片。專業(yè)維修工程師團(tuán)隊(duì)，檢測(cè)工程師。焊機(jī)維修，機(jī)器人維修，機(jī)器人搬遷，機(jī)器人遷廠，機(jī)器人培訓(xùn)。

ABB機(jī)器人故障代碼維修

CPF 程序異常 

原因

外部噪聲干擾

措施

并聯(lián)RC吸收電路在產(chǎn)生干擾的電磁接觸器上

LV 停機(jī)中電壓過(guò)低

原因

1.電源電壓過(guò)低

2.偵測(cè)線路故障

措施

1.檢查電源電壓是否正常

2.變頻器送修

OH 停機(jī)中變頻器過(guò)熱

原因

1.偵測(cè)線路故障

2.周溫過(guò)熱或通風(fēng)不良

1.變頻器送修

2.改善通風(fēng)條件

二、可手動(dòng)復(fù)歸（不可自動(dòng)歸）的故障

OC 停機(jī)中過(guò)電流

原因

異常原因

偵測(cè)線路故障

對(duì)策

變頻器送修

OL1 電機(jī)過(guò)載

原因

1. 負(fù)載太大

2. V/F 模式設(shè)定不當(dāng)

3. F_18 設(shè)定不當(dāng)

對(duì)策

1. 加大電機(jī)容量

2. 設(shè)定適當(dāng)?shù)?V/F 曲線

OL2 變頻器過(guò)載

原因

1. 負(fù)載太大

2. V/F 模式設(shè)定不當(dāng)

對(duì)策

1. 加大變頻器容量

2. 設(shè)定適當(dāng)?shù)?V/F 曲線

3. 依說(shuō)明設(shè)定 F_18

三 可手動(dòng)復(fù)歸及自動(dòng)復(fù)歸的故障

OCS  起動(dòng)瞬間過(guò)電流

原因

1. 電機(jī)繞組與外殼短路

2. 電機(jī)接線與大地短路

3. 晶體管模塊損壞

措施

1. 檢修電機(jī)

2. 檢查配線

3. 更換晶體管模塊

OCA 加速時(shí)過(guò)電流

原因

1. 加速時(shí)間設(shè)定太短

2. V / F 特性選擇不當(dāng)

3. 使用的電機(jī)容量 超過(guò)變頻器容量

措施

. 設(shè)定較長(zhǎng)的加速時(shí)間

2. 設(shè)定適當(dāng)?shù)?V/F 曲線

3. 更換相同容量的變頻器

OCC 定速中過(guò)電流

原因

1. 負(fù)載瞬間變化

2. 電源瞬間變化

措施

1. 檢查負(fù)載配置是否正常

2. 電源輸入側(cè)加裝電抗器

OCd 減速中過(guò)電流

原因

減速時(shí)間設(shè)定太短

措施

設(shè)定較長(zhǎng)的加速時(shí)間

OCb 制動(dòng)時(shí)過(guò)電流

原因

制動(dòng)頻率或制動(dòng)電壓

或制動(dòng)時(shí)間設(shè)定太長(zhǎng)

措施

調(diào)低 F_15 F_16 或 F_17

OVC 運(yùn)轉(zhuǎn)中 /減速中電壓過(guò)高

原因

1.減速時(shí)間設(shè)定太短或負(fù)載慣性較大

2. 電源電壓變化過(guò)大

措施

1. 設(shè)定較長(zhǎng)的減速時(shí)間

2. 電源輸入側(cè)加裝電抗器

3. 加大變頻器容量

LVC 運(yùn)轉(zhuǎn)中電壓過(guò)低

原因

1. 電源電壓過(guò)低

2. 電源電壓變化過(guò)大

措施

1. 改善電源品質(zhì)

2. 設(shè)定較長(zhǎng)的加速時(shí)間

3. 加大變頻器容量

4. 電源輸入側(cè)加裝電抗器

OHC 運(yùn)轉(zhuǎn)中散熱片過(guò)熱

原因

1. 負(fù)載太大

2. 周溫過(guò)高或通風(fēng)不良

措施

1. 檢查負(fù)載是否異常

2. 加大變頻器容量

3. 改善通風(fēng)條件