發(fā)那科FANUC機(jī)器人F-100iA-105L維修保養(yǎng),機(jī)器人搬遷改造,專(zhuān)業(yè)機(jī)器人維修廠家。青島德瑪爾機(jī)器人技術(shù)服務(wù)有限公司是專(zhuān)業(yè)機(jī)器人技術(shù)服務(wù)商,從事FANUC發(fā)那科機(jī)器人的維修和保養(yǎng),解決各類(lèi)機(jī)器人報(bào)警,維修主機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)、電源模塊、示教器、更換管線包等,
發(fā)那科FANUC機(jī)器人保養(yǎng)維護(hù)
發(fā)那科FANUC機(jī)器人F-100iA-105L維修保養(yǎng),主要包括一般性保養(yǎng)和例行維護(hù)。例行維護(hù)分為控制柜維護(hù)和發(fā)那科FANUC機(jī)器人本體系統(tǒng)的維護(hù)。一般性保養(yǎng)是指發(fā)那科FANUC機(jī)器人操作者在開(kāi)機(jī)前,對(duì)設(shè)備進(jìn)行點(diǎn)檢,確認(rèn)設(shè)備的完好性以及發(fā)那科FANUC機(jī)器人的原點(diǎn)位置;在工作過(guò)程中注意發(fā)那科FANUC機(jī)器人的運(yùn)行情況,包括油標(biāo)、油位、儀表壓力、指示信號(hào)、保險(xiǎn)裝置等;之后清理整理現(xiàn)場(chǎng),清掃設(shè)備。
機(jī)器人---第三方機(jī)器人維修技術(shù)服務(wù)商
控制柜的維護(hù)保養(yǎng),包括一般清潔維護(hù),更換濾布(500小時(shí)),更換測(cè)量系統(tǒng)電池(7000小時(shí)),更換計(jì)算機(jī)風(fēng)扇單元、伺服風(fēng)扇單元(50000小時(shí)),檢查冷卻器(每月)等。保養(yǎng)時(shí)間間隔主要取決于環(huán)境條件,以及發(fā)那科FANUC機(jī)器人運(yùn)行時(shí)數(shù)和溫度。機(jī)器系統(tǒng)的電池是不可充電的一次性電池,只在控制柜外部電源斷電的情況下才工作,其使用壽命大約為7000小時(shí)。定期檢查控制器的散熱情況,確??刂破鳑](méi)有被塑料或其它材料所覆蓋,控制器周?chē)凶銐虻拈g隙,并且遠(yuǎn)離熱源,控制器頂部無(wú)雜物堆放,冷卻風(fēng)扇正常工作,風(fēng)扇進(jìn)出口無(wú)堵塞現(xiàn)象。冷卻器回路一般為免維護(hù)密閉系統(tǒng),需按要求定期檢查和清潔外部空氣回路的各個(gè)部件,環(huán)境濕度較大時(shí),需檢查排水口是否定期排水。
對(duì)于發(fā)那科FANUC機(jī)器人本體而言,主要是機(jī)械手的清洗和檢查、減速器的潤(rùn)滑,以及機(jī)械手的軸制動(dòng)測(cè)試:
(1)機(jī)械手底座和手臂總是需要定期清洗,若使用溶劑則應(yīng)避免使用丙酮等強(qiáng)溶劑,也可以使用高壓清洗設(shè)備,但應(yīng)避免直接向機(jī)械手噴射。為了防止靜電,不能使用干抹布擦拭。中空手腕,如有必要,視需要清洗,以避免灰塵和顆粒物堆積,用不起毛的布料清潔,清潔后可在手腕表面添加少量凡士林或類(lèi)似物質(zhì),以方便以后的清洗。
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(2)機(jī)械手的檢查包括檢查各螺栓是否有松動(dòng)、滑絲現(xiàn)象;易松勁脫離部位是否正常;變速是否齊全,操作系統(tǒng)安全保護(hù)、保險(xiǎn)裝置等是否靈活可靠;檢查設(shè)備有無(wú)腐蝕、碰砸、拉離和漏油、水、電等現(xiàn)象,周?chē)孛媲鍧崱⒄R,無(wú)油污、雜物等;檢查潤(rùn)滑情況,并定時(shí)定點(diǎn)加入定質(zhì)定量的潤(rùn)滑油。
(3)發(fā)那科FANUC機(jī)器人的軸制動(dòng)測(cè)試是為了確定制動(dòng)器是否正常工作,因?yàn)樵诓僮鬟^(guò)程中,每個(gè)軸電機(jī)制動(dòng)器都會(huì)正常磨損,必須進(jìn)行測(cè)試。其測(cè)試方法如下:a.運(yùn)行機(jī)械手軸至相應(yīng)位置,該位置機(jī)械手臂總重及所有負(fù)載量達(dá)到大值(大靜態(tài)負(fù)載);b.馬達(dá)斷電;c.檢查所有軸是否維持在原位。如馬達(dá)斷電時(shí)機(jī)械手仍沒(méi)有改變位置,則制動(dòng)力矩足夠。還可移動(dòng)機(jī)械手,檢查是否還需進(jìn)一步保護(hù)措施。當(dāng)移動(dòng)發(fā)那科FANUC機(jī)器人緊急停止時(shí),制動(dòng)器會(huì)幫助停止,因此可能產(chǎn)生磨損。因此,在機(jī)器使用壽命期間需要反復(fù)測(cè)試,以檢驗(yàn)機(jī)器是否維持著原來(lái)的能力。
FANUC機(jī)械手編程器顯示屏維修
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FANUC發(fā)那科示教器液晶屏維修:
發(fā)那科示教盒有一下特點(diǎn):
1、減輕了自重,并通過(guò)巧妙的設(shè)計(jì)改變了示教盒的重心,改善了整體的平衡性,使示教、操作變得更輕松。
2、通過(guò)金屬接頭及塑料護(hù)套加強(qiáng)了電纜接頭處的防護(hù),再也不用擔(dān)心由于拉拽刮擦造成的電纜損壞。
3、增加了附加軸切換的快捷鍵及電源指示燈,簡(jiǎn)化了操作步驟。
4、可在示教盒上選裝USB接口,使程序的備份導(dǎo)入變得更方便。
發(fā)那科示教器液晶屏維修囊括全系列發(fā)那科示教盒型號(hào),包括:
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維修周期:一般:3-5天,急件:2-3天,有發(fā)那科機(jī)器人示教器備件供應(yīng),不影響正常作業(yè),A05B-2518-C304#EMH發(fā)那科示教器液晶屏維修價(jià)格合理。