發(fā)那科機(jī)器人解決伺服電機(jī)故障幾大訣竅

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發(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。

發(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)的應(yīng)用越來越廣泛，雖然質(zhì)量越來越好，但如果日常使用中不注意維護(hù)與保養(yǎng)，再好的產(chǎn)品也經(jīng)不起折騰，下面了解下FANUC伺服電機(jī)處理故障六大技巧：發(fā)那科機(jī)器人解決伺服電機(jī)故障幾大訣竅

一、發(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)維修竄動現(xiàn)象

在進(jìn)給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象，測速信號不穩(wěn)定，如編碼器有裂紋；接線端子接觸不良，如螺釘松動等；當(dāng)竄動發(fā)生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時，一般是由于進(jìn)給傳動鏈的反向問隙或伺服驅(qū)動增益過大所致；

二、發(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)維修爬行現(xiàn)象

大多發(fā)生在起動加速段或低速進(jìn)給時，一般是由于進(jìn)給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良，伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過大等因素所致。尤其要注意的是，伺服電動機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于連接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)動不同步，從而使進(jìn)給運動忽快忽慢；

三、發(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)維修振動現(xiàn)象

機(jī)床高速運行時，可能產(chǎn)生振動，這時就會產(chǎn)生過流報警。機(jī)床振動問題一般屬于速度問題，所以應(yīng)尋找速度環(huán)問題；

四、發(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)維修轉(zhuǎn)矩降低現(xiàn)象

發(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運轉(zhuǎn)時，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會突然降低，這時因為電動機(jī)繞組的散熱損壞和機(jī)械部分發(fā)熱引起的。高速時，電動機(jī)溫升變大，因此，正確使用FANUC伺服電機(jī)前一定要對電機(jī)的負(fù)載進(jìn)行驗算；

五、發(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)維修位置誤差現(xiàn)象

當(dāng)伺服軸運動超過位置允差范圍時（KNDSD100出廠標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置PA17：400，位置超差檢測范圍），伺服驅(qū)動器就會出現(xiàn)“4”號位置超差報警。主要原因有：系統(tǒng)設(shè)定的允差范圍小；伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng)；位置檢測裝置有污染；進(jìn)給傳動鏈累計誤差過大等；

六、發(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)維修不轉(zhuǎn)現(xiàn)象

數(shù)控系統(tǒng)到伺服驅(qū)動器除了聯(lián)結(jié)脈沖+方向信號外，還有使能控制信號，一般為DC+24 V繼電器線圈電壓。伺服電動機(jī)不轉(zhuǎn)，常用診斷方法有：檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號輸出；檢查使能信號是否接通；通過液晶屏觀測系統(tǒng)輸入/出狀態(tài)是否滿足進(jìn)給軸的起動條件；對帶電磁制動器的伺服電動機(jī)確認(rèn)制動已經(jīng)打開；驅(qū)動器有故障；伺服電動機(jī)有故障；伺服電動機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)結(jié)聯(lián)軸節(jié)失效或鍵脫開等。

由于發(fā)那科機(jī)器人配件伺服電機(jī)的精度高，轉(zhuǎn)速平穩(wěn)，過載能力強(qiáng)，噪音溫升低等特點。一般應(yīng)用于機(jī)床、印刷設(shè)備、包裝 設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機(jī)器人、自動化生產(chǎn)線等對工藝精 度、加工效率和工作可靠性等要求相對較高的設(shè)備電機(jī)。

我們維修不受品牌限制，維修范圍涵蓋：半導(dǎo)體制造設(shè)備、工業(yè)電源、變頻器、PLC、伺服驅(qū)動器、伺服電機(jī)、觸摸屏、顯示器、工業(yè)電路板、設(shè)備控制電路板I∕O板、電梯控制板、空調(diào)控制電路板、溫控器、直流調(diào)速器、叉車控制電路板、干燥機(jī)電路板、燈箱控制器、比例閥、雷射測針器、高壓測試板、轉(zhuǎn)速卡、各種儀器儀表、交換機(jī)用高頻電源、CPU主控板及其它各種儀器整機(jī)或局部線路板維修，各行業(yè)工控設(shè)備控制電路板均可做到芯片級維修，修復(fù)成功率在90%以上。

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