安川機器人示教器維修驅(qū)動器故障代碼維修

上海仰光電子自動化設(shè)備有限公司是一家專業(yè)從事自動化產(chǎn)品銷售、研究開發(fā)、改造升級，機器人系統(tǒng)集成等技術(shù)服務(wù)的高科技企業(yè)。其服務(wù)包括世界各工控產(chǎn)品的代理銷售、產(chǎn)品選型、安裝調(diào)試、維修保養(yǎng)、技術(shù)服務(wù)、電氣系統(tǒng)改造及技術(shù)培訓(xùn)，在自動控制領(lǐng)域享有較高的度與良好的信譽，是以工業(yè)自動化控制為主營的機電工程公司。

安川機器人示教器常見故障維修：安川機器人示教器維修驅(qū)動器故障代碼維修

1、安川示教器系統(tǒng)軟件故障維修

2、安川示教盒無法進入系統(tǒng)故障維修

3、安川示教編程器無法啟動維修

4、安川示教器電路板短路維修

5、安川示教器急停按鍵失效或不靈維修

6、安川機器人示教器觸摸不良或局部不靈 維修

7、安川控制面板液晶屏摔壞維修

8、安川示教器液晶屏無顯示維修

9、安川機械編程器6D鼠標(biāo)/操縱桿XYZ軸不良或不靈維修

10、安川示教器液晶屏：安川機器人示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破等維修

11、安川示教盒按鍵不良或不靈維修

12、安川示教盒有顯示無背光維修

13、安川示教編程器數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電，內(nèi)部有斷線等維修

安川機器人示教器維修驅(qū)動器故障代碼維修 安川伺服驅(qū)動器采用位置、速度和力矩三種控制方式，大多應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)，目前是傳動技術(shù)的產(chǎn)品。隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，安川伺服驅(qū)動器使用、安川伺服驅(qū)動器調(diào)試、安川伺服驅(qū)動器維修都是比較重要的技術(shù)課題，越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對安川伺服驅(qū)動器進行了技術(shù)深層次研究。
 

    安川機器人伺服驅(qū)動器維修的常用故障代碼：

安川伺服驅(qū)動器維修經(jīng)驗總結(jié)：
1、電機在一個方向上比另一個方向跑得快；
(1) 故障原因：無刷電機的相位搞錯。
處理方法：檢測或查出正確的相位。
(2) 故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。
處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。
(3) 故障原因：偏差電位器位置不正確。
2、LED燈是綠的，但是電機不動；
(1) 故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。
處理方法：檢查+INHIBIT 和 -INHIBIT 端口。
(2) 故障原因：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。
處理方法：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。
處理方法：重新設(shè)定。
3、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出；
故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。
處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。
4、電機失速；
(1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯。
處理方法：可以嘗試以下方法。
a. 如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以)
b. 如使用測速機，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。
c. 如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。
d. 如在HALL速度模式下，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。
(2) 故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。
5、當(dāng)電機轉(zhuǎn)動時，LED燈閃爍；
(1) 故障原因：HALL相位錯誤。
處理方法：檢查電機相位設(shè)定開關(guān)(60°/120°)是否正確。多數(shù)無刷電機都是120°相差。
(2) 故障原因：HALL傳感器故障
處理方法：當(dāng)電機轉(zhuǎn)動時檢測Hall A， Hall B， Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。
6、LED燈始終保持紅色；
故障原因：存在故障。
處理方法：原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動器禁止、HALL無效。
7、上電后，驅(qū)動器的LED燈不亮；
故障原因：供電電壓太低，小于*小電壓值要求。
處理方法：檢查并提高供電電壓。