西門子802D/三菱等品牌數(shù)控機床故障診斷及維修（案例分享）

 西門子802D/三菱等品牌數(shù)控故障維修：

  不同的數(shù)控機床，其結構和性能有很大的區(qū)別，但在故障診斷上有它的共性。通過對這些共性的分析得出一些對數(shù)控機床故障診斷原則、方法及故障排除方法。以下逐一介紹：

    一、數(shù)控機床故障診斷原則
    1.先外部后內(nèi)部
    數(shù)控機床是機械、液壓、電氣一體化的機床，所以故障的發(fā)生必然要從這三者之間綜合反映出來。所以要求維修人員掌握先外部后內(nèi)部的原則，即當數(shù)控機床發(fā)生故障后，維修人員應采用望、聞、聽、問等方法，由外向里逐一進行檢查。
    例1：一數(shù)控車床剛投入使用的時候，在系統(tǒng)斷電后重新啟動時，必須要返回到參考點。即當用手動方式將各軸移到非干涉區(qū)外后，再使各軸返回參考點。否則，可能發(fā)生撞車事故。所以，每天加工完后，把機床的軸移到安全位置。此時再操作或斷電后就不會出現(xiàn)問題。
    外部硬件操作引起的故障是數(shù)控修理中的常見故障。一般都是由于檢測開關、液壓系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)、電氣執(zhí)行元件、機械裝置出現(xiàn)問題引起的。這類故障有些可以通過報警信息查找故障原因。對一般的數(shù)控系統(tǒng)來講都有故障診斷功能或信息報警。維修人員可利用這些信息手段縮小診斷范圍。而有些故障雖有報警信息顯示，但并不能反映故障的真實原因。這時需根據(jù)報警信息和故障現(xiàn)象來分析解決。
    例如：臺立式加工中心采用FANUC-OM控制系統(tǒng)。機床在自動方式下執(zhí)行到X軸快速移動時就出現(xiàn)414#和410#報警。此報警是速度控制OFF和X軸伺服驅(qū)動異常。由于此故障出現(xiàn)后能通過重新啟動消除，但每執(zhí)行到X軸快速移動時就報警。經(jīng)查該伺服電機電源線插頭因電弧爬行而引起相間短路，經(jīng)修整后此故障排除。

    2.先機械后電氣
    由于數(shù)控機床是一種自動化程度高，技術復雜的*機械加工設備。機械故障較易發(fā)現(xiàn)，而系統(tǒng)故障診斷難度要大一些。

    3.先靜后動
    維修人員要做到先靜后動，不可盲目動手，應先詢問操作人員故障發(fā)生的過程及狀態(tài)，查看說明書、資料后方可動手查找故障原因，繼而排除故障，

    4.先公用后
    公用性問題會影響到全局，而性問題只影響局部。
    5.先簡單后復雜
    當出現(xiàn)多種故障相互交織掩蓋、一時無從下手時，應先解決容易的問題，后解決較大的問題。常常在解決簡單的故障的過程中，難度大的問題也可能變的容易，理清思路，將難度較大的變得容易一些。
    6.先一般后特殊
    在排除某一故障時，要先考慮常見的可能原因，然后再分析很少發(fā)生的特殊原因。

    二、數(shù)控系統(tǒng)自診斷技術及故障排除方法
    所謂系統(tǒng)診斷技術，就是利用數(shù)控裝置中的計算機及相關運行診斷軟件進行各種測試。
    1.自診斷技術
    1)開機自診斷：數(shù)控系統(tǒng)通電后，設備內(nèi)部診斷軟件會自動對系統(tǒng)中各種元件如CPU、RAM及各應用軟件進行逐一檢測并將檢測結果顯示出來，如檢測發(fā)現(xiàn)問題，系統(tǒng)會顯示報警信息或發(fā)出報警信號。開機自診斷通常會在開機一分鐘之內(nèi)完成。
    有時開機診斷會將故障原因定位到電路板或模塊上，但也經(jīng)常僅將故障原因定位在某一范圍內(nèi)，這時維修人員需查找相關維修手冊根據(jù)提示找到真正故障原因并加以排除。
    2)運行自診斷：運行自診斷也稱在線自診斷，是指數(shù)控系統(tǒng)正常工作時，運行內(nèi)部診斷程序，對系統(tǒng)本身、PLC、位置伺服單元以及與數(shù)控裝置相連的其它外部裝置進行自動測試、檢查，并顯示有關信息，這種診斷一般會在系統(tǒng)工作時反復進行。
    3)脫機診斷：當系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，首先停機，然后使用隨機的診斷紙帶對系統(tǒng)進行脫機診斷。診斷時先要將紙帶上的程序讀入RAM系統(tǒng)中，計算機運行程序進行診斷，從而判定故障部位，這種診斷在早期的數(shù)控系統(tǒng)中應用較多。

    2.人工診斷技術
    數(shù)控系統(tǒng)的故障種類很多，而自診斷往往不能對系統(tǒng)的所有部件進行測試，也不能將故障原因定位到具體確定的元器件上，這時要迅速查明原因就需要采用人工診斷方法。人工診斷方法有很多種，常用的有:功能程序測試法、參數(shù)檢查法、備件置換法、直觀法、原理分析法等，現(xiàn)簡介如下:
    1)功能程序測試法：這種方法將數(shù)控系統(tǒng)中的G、M、S、T、功能的全部指令編成一個測試程序，穿成紙帶或存儲到軟盤上在進行診斷時運行這個程序，可快速判定哪個功能出現(xiàn)問題，這種方法一般在機床出現(xiàn)隨機性故障時使用，也可用于設備閑置時間較長重新投入使用時測試用。
    2)參數(shù)檢查法：一般系統(tǒng)的參數(shù)是存放在RAM中的，一旦出現(xiàn)干擾或其它原因會造成參數(shù)丟失或混亂，從而使系統(tǒng)不能正常工作，這時應根據(jù)故障特征，檢查和核對有關參數(shù)，在排除某些故障時，有時還需對某些參數(shù)進行調(diào)整。
    3)備件置換法：是將系統(tǒng)中型號*相同的電路板、模塊、集成電路或其它零部件進行互相交換比較，或利用備用的元器件替換有疑點的部件，從而快速有效地確定故障部位。
    4)直觀法：直觀法是利用維修中常用的“先外后內(nèi)”的原則，利用觀察零部件的工作狀態(tài)、聽聲音、摸發(fā)熱等方法，進行逐個檢查，如利用視覺可觀察內(nèi)部器件或外部連接的形狀上的變化;利用聽覺可查尋器件發(fā)出的異常聲音;利用嗅覺或觸覺可查尋過載、高溫等現(xiàn)象;等等。
    5)原理分析法：當采用其它檢查方法難以奏效時，可以從電路基本原理出發(fā)，一步一步用萬用表、邏輯表、示波器等工具對測點進行檢查對照，終查明故障原因。
    3.高級診斷技術
    1)在高級診斷中，常用的方法主要有以下幾種方法：
    2)自修復診斷：自修復診斷一般是指在系統(tǒng)內(nèi)設置不參與運行的備用模塊。自修復程序在控制系統(tǒng)每次開機運行，當發(fā)現(xiàn)某模塊有問題時，系統(tǒng)會把故障信息顯示在屏幕上，同時自動查尋備用模塊，故障模塊的工作即被備用模塊取代，維修人員可根據(jù)提示更換下一故障模塊。自修復診斷方法需要較多的備用模塊，這會使系統(tǒng)體積增大，價格提高。
    3)診斷指導專家系統(tǒng)：近年來，隨著圖像識別、聲音識別、自動翻譯和智能工業(yè)機器人等技術的發(fā)展，這些技術越來越多地被應用到數(shù)控機床上。診斷專家系統(tǒng)以專家知識、經(jīng)驗為基礎，自動模仿專家利用知識解決復雜問題的思維活動，這就使普通工作人員同樣能對故障做出具有專家級水平的診斷結論。
    例如：日本的FANUC系統(tǒng)的診斷指導專家系統(tǒng)是由知識庫、推理計算機和人工控制器組成。知識庫內(nèi)存儲了專家分析、故障判斷和如何消除故障的經(jīng)驗知識。這些知識用于讀出數(shù)控系統(tǒng)的狀態(tài)信息，通過人工控制器，編程員可用簡捷的記述把專家的知識編成程序，并把程序變成知識庫目標形式，再存儲到知識庫中。推理機通過運行程序進行推理，操作者也可通過顯示單位，用簡單的人機對話的方式選擇故障狀態(tài)，必要時回答系統(tǒng)的提問，以補充為得出結論所需的其它信息。
    4)通訊診斷系統(tǒng)：該診斷方法又稱海外診斷，是由中央維修站通過電話線路，甚至電話系統(tǒng)向用戶設備發(fā)送診斷程序所進行的一種遙控診斷。通訊診斷系統(tǒng)除可用于故障發(fā)生后的診斷外，還可以為用戶作定期的預防性診斷，設備生產(chǎn)廠家的維修工不必親臨現(xiàn)場，只需按預定的時間對機床進行系列試運行檢查，在中央維修站分析診斷數(shù)據(jù)，即可發(fā)現(xiàn)可能存在的故障隱患。

西門子802D/三菱等品牌數(shù)控故障維修

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