寶德伺服驅(qū)動(dòng)器維修專(zhuān)家

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寶德BALDOR伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)故障原因,寶德BALDOR伺服驅(qū)動(dòng)器故障對(duì)策

1、伺服電機(jī)在有脈沖輸出時(shí)不運(yùn)轉(zhuǎn)，如何處理 ? 

① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并 已經(jīng)正常輸出脈沖 ;

 ② 檢查控制器到驅(qū)動(dòng)器的控制電纜，動(dòng)力電纜，編碼器電纜是否配線錯(cuò)誤，破損或者 接觸不良 ;

 ③ 檢查帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)其制動(dòng)器是否已經(jīng)打開(kāi) ; 

④ 監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入 ; 

⑤ Run 運(yùn)行指令正常 ;

 ⑥ 控制模式務(wù)必選擇位置控制模式 ;

 ⑦ 伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的輸入脈沖類(lèi)型和指令脈沖的設(shè)置是否一致 ;

 ⑧ 確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止，反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止信號(hào)以及偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位信號(hào)沒(méi)有被輸入， 脫開(kāi)負(fù)載并且空載運(yùn)行正常，檢查機(jī)械系統(tǒng)。

 2、伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤，如何處理 ? 

① 高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤 ; 對(duì)策： 檢查電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。 

② 輸入較長(zhǎng)指令脈沖時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤 ; 對(duì)策： a.增益設(shè)置太大，重新手動(dòng)調(diào)整增益或使用自動(dòng)調(diào)整增益功能 ; b.延長(zhǎng)加減速時(shí)間 ; c.負(fù)載過(guò)重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù) 荷能力。 

③ 運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤。 對(duì)策： a.增大偏差計(jì)數(shù)器溢出水平設(shè)定值 ; b.減慢旋轉(zhuǎn)速度 ; c.延長(zhǎng)加減速時(shí)間 ; d.負(fù)載過(guò)重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù) 載能力。

 3、伺服電機(jī)做位置控制定位不準(zhǔn)，如何處理 ?

 ① 首先確認(rèn)控制器實(shí)際發(fā)出的脈沖當(dāng)前值是否和預(yù)想的一致，如不一致則檢查并修正 程序 ;

 ② 監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器接收到的脈沖指令個(gè)數(shù)是否和控制器發(fā)出的一致，如不一致則檢查 控制線電纜 ;

 ③ 檢查伺服指令脈沖模式的設(shè)置是否和控制器設(shè)置得一致， 如 CW/CCW 還是脈沖 +方 向;

 ④ 伺服增益設(shè)置太大，嘗試重新用手動(dòng)或自動(dòng)方式調(diào)整伺服增益 ;

 ⑤ 伺服電機(jī)在進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)易產(chǎn)生累積誤差，建議在工藝允許的條件下設(shè)置一個(gè)機(jī) 械原點(diǎn)信號(hào)，在誤差超出允許范圍之前進(jìn)行原點(diǎn)搜索操作 ; 

⑥ 機(jī)械系統(tǒng)本身精度不高或傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有異常 (如伺服電機(jī)和設(shè)備系統(tǒng)間的聯(lián)軸器部發(fā) 生偏移等 )。

 4、伺服電機(jī)做位置控制運(yùn)行報(bào)超速故障，如何處理 ? 

① 伺服 Run 信號(hào)一接入就發(fā)生 ; 檢查伺服電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，有無(wú)破損。

 ② 輸入脈沖指令后在高速運(yùn)行時(shí)發(fā)生： a.控制器輸出的脈沖頻率過(guò)大，修改程序調(diào)整脈沖輸出的頻率 ; b.電子齒輪比設(shè)置過(guò)大 ; c.伺服增益設(shè)置太大，嘗試重新用手動(dòng)或自動(dòng)方式調(diào)整伺服增益。 

5、伺服電機(jī)沒(méi)有帶負(fù)載報(bào)過(guò)載，如何處理 ?

 ① 如果是伺服 Run(運(yùn)行 )信號(hào)一接入并且沒(méi)有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生： a.檢查伺服電機(jī)動(dòng)力電纜配線，檢查是否有接觸不良或電纜破損 ; b.如果是帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)則務(wù)必將制動(dòng)器打開(kāi) ; c.速度回路增益是否設(shè)置過(guò)大 ; d.速度回路的積分時(shí)間常數(shù)是否設(shè)置過(guò)小。

 ② 如果伺服只是在運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生： a.位置回路增益是否設(shè)置過(guò)大 ; b.定位完成幅值是否設(shè)置過(guò)小 ; c.檢查伺服電機(jī)軸上沒(méi)有堵轉(zhuǎn)，并重新調(diào)整機(jī)械。

 6、伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)異常聲音或抖動(dòng)現(xiàn)象，如何處理 ?

 ① 伺服配線： a.使用標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無(wú)破損 ; b.檢查控制線附近是否存在干擾源， 是否與附近的大電流動(dòng)力電纜互相平行或相隔太近 ; c.檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動(dòng)，切實(shí)保證接地良好。

 ② 伺服參數(shù)： a.伺服增益設(shè)置太大，建議用手動(dòng)或自動(dòng)方式重新調(diào)整伺服參數(shù) ; b.確認(rèn)速度反饋濾波器時(shí)間常數(shù)的設(shè)置，初始值為 0，可嘗試增大設(shè)置值 ; c.電子齒輪比設(shè)置太大，建議恢復(fù)到出廠設(shè)置 ; d.伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振，嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。

 ③ 機(jī)械系統(tǒng)： a.連接電機(jī)軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊 ; b.滑輪或齒輪的咬合不良也會(huì)導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變動(dòng)，嘗試空載運(yùn)行，如果空載運(yùn)行時(shí)正常 則檢查機(jī)械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常 ;

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