伺服驅(qū)動器運行時報過電壓故障維修

伺服驅(qū)動器運行時報過電壓故障維修是兩個比較常見的故障，下面就這兩個故障做些分析，更好的幫助調(diào)試人掌握故障的基理及產(chǎn)生的原因，能夠較快的了解故障點排除故障，讓設(shè)備能盡早投入運行。

　　1、過電壓故障：這里所指的電壓常指直流母線電壓，是常見市場驅(qū)動器主回路電路，P和N之間的電壓就是直流母線電壓。

　　直流母線電壓的讀取，驅(qū)動器CPU無法讀取很高的電壓，所以必需得通過電路轉(zhuǎn)化將高電壓轉(zhuǎn)化為CPU可以讀取的低電壓，常見的有變壓器輸出讀取法和電阻降壓讀取法，

　　從上述原理圖分析，過電壓產(chǎn)生第一種是種種原因造成的驅(qū)動器C和D之間電壓高于額定電壓，在過電壓發(fā)生時，直流母線的儲能電容將被充電，當(dāng)電壓升至760V（此值有些驅(qū)動器可調(diào)）左右時，驅(qū)動器過電壓保護(hù)動作，第二種情況是檢測電路出現(xiàn)故障，正常的電壓值被檢測電路讀成過電壓或讀成欠電壓。

　　直流母線電壓過高主要有以下原因，第一種輸入電壓過高所致，第二種減速時減速時間過短，電機受外力影響（風(fēng)機，牽繩機）或位能負(fù)載（電梯，起重機）下放，由于這些原因，使電機的實際轉(zhuǎn)速高于驅(qū)動器的指令轉(zhuǎn)帶，這時電機的轉(zhuǎn)差率為負(fù)，其產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩為阻礙旋轉(zhuǎn)的制動轉(zhuǎn)矩，電動機處于發(fā)電狀態(tài)，負(fù)載的動能再生成為電能，再生能量經(jīng)IGBT的續(xù)流二極管動后給電容器充電，使直流母線電壓上升，這就是再生過電壓，

　　應(yīng)用調(diào)試中過壓問題的解決，由于過電壓產(chǎn)生的原因不同，因而采取的對策也不相同。對于在停車過程中產(chǎn)生的過電壓現(xiàn)象，如果對停車時間或位置無特殊要求，那么可以采用延長驅(qū)動器減速時間或自由停車的方法來解決。如果對停車時間或停車位置有一定的要求，那么可以采用直流制動功能或再生制動。

　　應(yīng)用調(diào)試中如果直流母線電壓正常，而驅(qū)動器報過壓或欠壓故障，這時候就是考慮驅(qū)動器本身問題，是否檢測電路哪個環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題而造成，可以對電壓檢測電路有針對性的進(jìn)行檢測排除。