海德漢伺服驅(qū)動(dòng)器過流故障維修

海德漢伺服驅(qū)動(dòng)器過流故障維修：驅(qū)動(dòng)器的過流故障是最常見也是較復(fù)雜的故障，當(dāng)過流故障發(fā)生時(shí)，驅(qū)動(dòng)器保護(hù)電路會(huì)立即動(dòng)作并停機(jī)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)器顯示故障代碼或故障類型。大多數(shù)情況下可以根據(jù)驅(qū)動(dòng)器顯示的故障代碼迅速找到故障原因并排除故障，但也有一些過流故障的原因是多方面的，并不是單一的，而是包含了加速、減速、恒速過流、負(fù)載發(fā)生突變、輸出短路等各種可能導(dǎo)致過流護(hù)的因素。下面分析驅(qū)動(dòng)器過流故障原因以及提出過流故障處理方法。驅(qū)動(dòng)器過流內(nèi)部電路分析，如圖四是一款典型的IGBT驅(qū)動(dòng)保護(hù)電路，14腳監(jiān)視IGBT飽和壓降，當(dāng)腳14檢測到IGBT集電極上電壓≥7V時(shí)，而不管輸入驅(qū)動(dòng)信號(hào)是否繼續(xù)，11腳輸出都將被強(qiáng)行關(guān)斷。同時(shí)第6腳輸出過流故障信號(hào)給CPU。圖五是另一種過流檢測電路，用的是比較運(yùn)放電路，當(dāng)通過傳感器檢測到的電流信號(hào)與一標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)作比較，而判斷是否過流。

　　根據(jù)驅(qū)動(dòng)器顯示屏顯示，過流原因有以下幾方面：

　?。?）驅(qū)動(dòng)器工作中過流，即電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)在工作過程中出現(xiàn)過流，其原因大致有以下幾方面：

　　a.電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)出現(xiàn)“卡住"現(xiàn)象或遇到?jīng)_擊負(fù)載，電動(dòng)機(jī)工作電流突然增加而出現(xiàn)過流。

　　b.驅(qū)動(dòng)器輸出端短路，如輸出端連接線發(fā)生相互短路，或電動(dòng)機(jī)內(nèi)部短路、接地（電機(jī)繞組燒毀、繞組絕緣劣化、電纜破損而引起的短路）等，驅(qū)動(dòng)器輸出端電流大增而出現(xiàn)過流。

　　c.驅(qū)動(dòng)器本身工作異常，如逆變橋中同一橋臂的兩個(gè)逆變器件在交替的工作中出現(xiàn)不正常。

　　如環(huán)境溫度太高或逆變器元器件老化等原因，使逆變器的參數(shù)發(fā)生變化，導(dǎo)致在交替過程中，

　　一個(gè)器件卻還未來得及關(guān)斷，而另一個(gè)器件已經(jīng)導(dǎo)通，引起同一個(gè)橋臂的上、下兩個(gè)器件“

　　同時(shí)導(dǎo)通，使直流電壓的兩極間處于短路狀態(tài)，使驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電流大增而過流。

　?。?）驅(qū)動(dòng)器升速或降速時(shí)過流。

　　如果負(fù)載的慣性比較大，而驅(qū)動(dòng)器設(shè)定升速時(shí)間或降速時(shí)間太短時(shí)，就會(huì)引起過流。在升速過程中，如果驅(qū)動(dòng)器工作頻率上升太快，電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速也迅速上升，而電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速因負(fù)載慣性比較大而跟不上去，結(jié)果就會(huì)使升速電流太大，引起驅(qū)動(dòng)器過流保護(hù)；在降速過程中，如果驅(qū)動(dòng)器設(shè)定降速時(shí)間太短，電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速迅速下降，而電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子因負(fù)載的慣性大，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速仍維持較高的狀態(tài)，這時(shí)轉(zhuǎn)子繞組切割磁力線的速度太大而產(chǎn)生過流，引起驅(qū)動(dòng)器過流保護(hù)。

　?。?）驅(qū)動(dòng)器一通電或者一開始運(yùn)行就出現(xiàn)過流。這種過流保護(hù)一般是因驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部故障引起的，如果負(fù)載正常，驅(qū)動(dòng)器還是出現(xiàn)過流保護(hù)，大部分是過流檢測電路引起，如電流檢測電路、取樣電阻或傳感器等。

　　驅(qū)動(dòng)器過流故障的檢查步驟：第一，確定負(fù)載是否符合正常運(yùn)行條件；第二，確定驅(qū)動(dòng)器自身是否正常；第三，確定驅(qū)動(dòng)器的設(shè)置參數(shù)是否與加減速過程或負(fù)載運(yùn)行的工藝條件匹配；第四，確定驅(qū)動(dòng)器接線是否正常。

　　過流故障處理方法，驅(qū)動(dòng)器顯示過流故障，有二種類型：一種是運(yùn)行過程中出現(xiàn)過流故障顯示；另一種是驅(qū)動(dòng)器接通電源后就顯示過流故障，或運(yùn)行停止后仍出現(xiàn)過電流故障顯示，并且不能復(fù)位。運(yùn)行過程中驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)過流故障顯示，在確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行電流和實(shí)際電流相同時(shí)，多半是外部原因或設(shè)置參數(shù)不合理引起的。例如電動(dòng)機(jī)電纜損壞或電動(dòng)機(jī)線圈相間、對(duì)地短路引起的電動(dòng)機(jī)側(cè)端子短路；電動(dòng)機(jī)過負(fù)載非常嚴(yán)重引起過電流；加速或減速時(shí)間設(shè)置過短，驅(qū)動(dòng)器在加速或減速過程中，由于負(fù)載電流過大，出現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器過電流顯示等等。

　　電機(jī)自學(xué)習(xí)參數(shù)及編碼器零位是否正確，都將影響電機(jī)運(yùn)行的電流大小，這些過電流故障當(dāng)外部故障排除后，按復(fù)位按鈕就能復(fù)位，或自動(dòng)復(fù)位，驅(qū)動(dòng)器是正常的。另一種是驅(qū)動(dòng)器接通電源后就顯示過流故障，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)停止運(yùn)行后，過流故障無法復(fù)位，是假過流故障：因?yàn)轵?qū)動(dòng)器是在根本沒有輸出電流的狀況下，而顯示過流故障的。這是驅(qū)動(dòng)器的電流檢測保護(hù)電路出了故障：通常是由于電流取樣器件，如取樣電阻、電流互感器及霍爾元件損壞或參數(shù)值改變，放大電路損壞和比較電路運(yùn)行不正常等等引起的。修理時(shí)可以從這些環(huán)節(jié)上去檢查、分析和找出故障點(diǎn)。