發(fā)那科伺服電機(jī)維修故障原因分析

發(fā)那科伺服電機(jī)維修故障原因分析如下：

1.軸承故障

伺服電機(jī)中的軸承故障非常常見(jiàn)，并且有多種原因。當(dāng)然，隨著時(shí)間的推移，軸承會(huì)隨著反復(fù)使用而自然磨損。電機(jī)安裝或重新安裝不正確也會(huì)使這些軸承錯(cuò)位。軸承故障的一個(gè)明顯跡象是異常聲音，包括電機(jī)高速運(yùn)行時(shí)的咆哮或尖叫。

預(yù)測(cè)性維護(hù)是防止軸承故障的最佳方法。持續(xù)檢查電機(jī)以更換壞軸承將顯著提高電機(jī)的使用壽命，并允許您在不會(huì)影響生產(chǎn)力的方便時(shí)間安排維修。與值得信賴的維修合作伙伴合作以確保正確更換軸承至關(guān)重要。關(guān)鍵應(yīng)用還可以考慮使用安裝在電機(jī)上的振動(dòng)傳感器，這有助于及早檢測(cè)軸承故障。

2. 剎車失靈

伺服電機(jī)制動(dòng)器用于在驅(qū)動(dòng)器停用或關(guān)閉時(shí)將負(fù)載固定到位。大多數(shù)伺服電機(jī)制動(dòng)器僅用于保持而不用于動(dòng)態(tài)停止。使用制動(dòng)器重復(fù)停止或多次緊急停止可能會(huì)導(dǎo)致制動(dòng)器磨損到需要更換的程度。

由于許多伺服電機(jī)采用IP65防護(hù)設(shè)計(jì)，因此制動(dòng)器通常封閉在外殼中，不易檢查或更換。有效的做法是始終在靜止?fàn)顟B(tài)下接合電機(jī)制動(dòng)器。制動(dòng)器接合后，可以禁用到電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流。  

如果偶爾急停和動(dòng)態(tài)停止需要制動(dòng)器，機(jī)器應(yīng)使用單獨(dú)的制動(dòng)器，如 KEB 的雙 C 面或彈簧組制動(dòng)器，它們能夠重復(fù)動(dòng)態(tài)停止。

3. 繞組和電纜故障

繞組不良是伺服電機(jī)故障的常見(jiàn)原因。電機(jī)內(nèi)的這些銅線圈可能會(huì)因水污染而受損 - 或者由于電機(jī)運(yùn)行時(shí)的自然振動(dòng)而隨著時(shí)間的推移會(huì)更慢。同樣，系統(tǒng)的電源、控制或反饋電纜會(huì)隨著時(shí)間的推移而失去完整性，導(dǎo)致故障或電壓尖峰關(guān)閉電機(jī)。

如果伺服電機(jī)暴露在任何污染物中，包括冷卻液或水，檢查繞組故障是關(guān)鍵。（我們將在下面詳細(xì)討論這一點(diǎn)。）即使是未受污染的繞組也應(yīng)進(jìn)行檢查，因?yàn)樗鼈兇_實(shí)會(huì)自然磨損。重新纏繞失效的線圈將使電機(jī)保持良好的運(yùn)行狀態(tài)并大限度地延長(zhǎng)其使用壽命。

防止布線故障的方法之一是投資可靠的電纜。高質(zhì)量的反饋電纜將提升系統(tǒng)的整體性能，實(shí)現(xiàn)快速、無(wú)錯(cuò)誤的連接。無(wú)論質(zhì)量如何，都應(yīng)定期測(cè)試電纜作為故障排除工作的一部分。

4. 污染

污染是我們迄今為止觸及的許多電機(jī)問(wèn)題背后的根本原因。盡管它們普遍堅(jiān)固，但伺服系統(tǒng)可能會(huì)受到某些物質(zhì)的嚴(yán)重?fù)p害，包括冷卻液、油，甚至是灰塵等常見(jiàn)的碎屑。后者會(huì)阻塞系統(tǒng)關(guān)鍵部件，包括導(dǎo)致過(guò)熱的風(fēng)扇。液體污染物會(huì)影響電機(jī)的軸承、編碼器、繞組等。

勤奮是避免伺服污染的關(guān)鍵，定期檢查和清潔也是如此。完quan封閉的電機(jī)系統(tǒng)和密封電機(jī)繞組有助于防止這些有害物質(zhì)進(jìn)入并影響系統(tǒng)，特別是對(duì)于那些在惡劣環(huán)境條件下運(yùn)行的系統(tǒng)。

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