力士樂伺服電機(jī)維修編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁極相位的零點(diǎn)對(duì)齊

力士樂伺服電機(jī)維修編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁極相位的零點(diǎn)對(duì)齊

　　（1）、增量式編碼器的相位對(duì)準(zhǔn)

　　增量式編碼器的UVW電子換向信號(hào)相位與換向信號(hào)和轉(zhuǎn)子磁極相位或電氣角度相位之間的對(duì)準(zhǔn)方法如下：

　　a、在直流小于額定電流的電機(jī)UV繞組上施加直流電源，u輸入和V輸出，并將電機(jī)軸定位到平衡位置；

　　b、用示波器觀察編碼器的U相信號(hào)和z相信號(hào)；

　　c、調(diào)整編碼器軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置；

　　d、調(diào)整時(shí)，觀察編碼器U相信號(hào)跳邊和z信號(hào)，直到z信號(hào)穩(wěn)定在高電平（默認(rèn)z信號(hào)正常狀態(tài)為低電平），鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系；

　　e、前后扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸。松開后，如果每次電機(jī)軸自由返回平衡位置時(shí)Z信號(hào)能夠穩(wěn)定在高電平，則對(duì)準(zhǔn)有效。

　?。?/span>2）、絕對(duì)式編碼器的相位對(duì)準(zhǔn)

　　絕對(duì)式編碼器的相位對(duì)準(zhǔn)在單圈和多圈之間差別不大。實(shí)際上，它是在一圈內(nèi)對(duì)準(zhǔn)編碼器的檢測(cè)相位和電機(jī)電角度的相位。目前，一種非常實(shí)用的方法是在編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)軸上后，使用編碼器內(nèi)部的EEPROM存儲(chǔ)測(cè)量相位。具體方法如下：

　　a、將編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)上，即將編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸、編碼器外殼與電機(jī)外殼進(jìn)行加固；

　　b、在直流小于額定電流的電機(jī)UV繞組上施加直流電源，u輸入和V輸出，并將電機(jī)軸定位到平衡位置；

　　c、絕對(duì)編碼器的單圈位置值由伺服驅(qū)動(dòng)器讀取并存儲(chǔ)在EEPROM中，EEPROM記錄編碼器內(nèi)電機(jī)電角度的初始相位；

　　d、校準(zhǔn)過程結(jié)束。

　　8、伺服電機(jī)維護(hù)跳動(dòng)

　　進(jìn)給過程中有運(yùn)動(dòng)，測(cè)速信號(hào)不穩(wěn)定，如編碼器有裂紋；接線端子接觸不良，如螺絲松動(dòng)；當(dāng)運(yùn)動(dòng)發(fā)生在從正向運(yùn)動(dòng)到反向運(yùn)動(dòng)的換向瞬間時(shí)，通常是由進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向間隙或伺服驅(qū)動(dòng)增益過大引起的。

　　9、伺服電機(jī)維修爬行現(xiàn)象

　　它們大多發(fā)生在起動(dòng)加速段或低速進(jìn)給，這通常是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈潤(rùn)滑不良、伺服系統(tǒng)增益低和外部負(fù)載過大造成的。特別是，應(yīng)注意，用于伺服電機(jī)和滾珠絲杠之間連接的聯(lián)軸器由于連接松動(dòng)或聯(lián)軸器本身的缺陷（如裂紋）導(dǎo)致滾珠絲杠和伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)不同步，因此進(jìn)給運(yùn)動(dòng)既快又慢。

　　10、伺服電機(jī)維修振動(dòng)

　　當(dāng)機(jī)床高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，可能發(fā)生振動(dòng)，并產(chǎn)生過電流報(bào)警。機(jī)床的振動(dòng)問題一般屬于速度問題，因此我們應(yīng)該尋找速度回路問題。

　　11、伺服電機(jī)維護(hù)扭矩降低

　　當(dāng)伺服電機(jī)從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩運(yùn)行到高速時(shí)，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會(huì)突然下降，這是由于電機(jī)繞組散熱損壞和機(jī)械部件發(fā)熱造成的。高速時(shí)，電機(jī)的溫升變大。因此，在正確使用伺服電機(jī)之前，必須檢查電機(jī)的負(fù)載。

　　12、伺服電機(jī)維護(hù)位置錯(cuò)誤

　　當(dāng)伺服軸移動(dòng)超過位置公差范圍（kndsd100工廠標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置pa17:400，位置超差檢測(cè)范圍）時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)器將發(fā)出“4"位置超差報(bào)警。主要原因是：系統(tǒng)設(shè)置的公差范圍??；伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng)；位置檢測(cè)裝置被污染；進(jìn)料傳動(dòng)鏈累積誤差過大。

　　13、伺服電機(jī)在維護(hù)期間不旋轉(zhuǎn)

　　除了連接脈沖+方向信號(hào)外，還有從NC系統(tǒng)到伺服驅(qū)動(dòng)器的使能控制信號(hào)，一般為DC+24V繼電器線圈電壓。如果伺服電機(jī)不旋轉(zhuǎn)，常用的診斷方法是：檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號(hào)輸出；檢查使能信號(hào)是否開啟；通過液晶屏觀察系統(tǒng)輸入/輸出狀態(tài)是否滿足進(jìn)給軸啟動(dòng)條件；確認(rèn)帶電磁制動(dòng)器的伺服電機(jī)已開啟制動(dòng)器；司機(jī)有毛??；伺服電機(jī)故障；伺服電機(jī)與滾珠絲杠耦合失效或鍵斷開等?！　?/span>